【技术实现步骤摘要】
一种紧凑双车牌检测方法及装置
本申请涉及智能交通
，尤其涉及一种紧凑双车牌检测方法及装置。
技术介绍
车牌是车辆的“身份证”，是区别其他机动车辆的一项重要信息。车牌识别技术已被广泛应用在卡口、停车场和电子警察等场景中，以获取场景内车辆的号牌信息，在治安管理等众多方面发挥着“智能交通算法”的威力。现有深度学习车牌识别算法框架中，都是先对车牌号进行检测，再对车牌框进行字符识别；因而，车牌检测是后续字符识别的基础。全球各个国家和地区绝大多数都是一辆车挂一块车牌，但仍有部分国家或地区(如珠港澳地区)一辆车挂两块车牌，对于车辆悬挂两块车牌时，车牌框间有交叠而车牌号不交叠的情况，通常称为“紧凑双车牌”。现有的深度学习车牌检测算法由于是基于车牌号识别，但对于“紧凑双车牌”，现有的深度学习算法，往往只会随机检出其中的一块车牌对应的车牌号，而无法将两块车牌均识别出来，因此会导致对紧凑双车牌的识别结果不完整。
技术实现思路
有鉴于此，为了解决现有技术中对于紧凑双车牌的识别结果不完整的问题，本申请提供一种紧凑双车牌检测方法及装置，通过将待删除的车牌候选框的置信度降低，使待删除的车牌候选框输入到车牌检测网络中继续进行计算，若最终的置信度不小于预设阈值时，可以输出该车牌候选框作为目标车牌候选框信息，从而避免现有技术中漏检的问题。具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：根据本申请实施例的第一方面，提供一种紧凑双车牌检测方法，所述方法包括：获取车牌检测网络输出的多个车牌候选框信息；...
【技术保护点】
1.一种紧凑双车牌检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取车牌检测网络输出的多个车牌候选框信息；/n从多个车牌候选框信息中确定置信度最大的第一车牌候选框信息；且当所述多个车牌候选框信息中存在待删除的第二车牌候选框信息时，降低所述第二车牌候选框信息中的置信度，并将所述二车牌候选框信息输入到所述车牌检测网络，以使所述车牌检测网络在所述第二车牌候选框信息最终的置信度不小于预设阈值时，输出所述第一车牌候选框信息和第二车牌候选框信息作为目标车牌候选框信息。/n
【技术特征摘要】
1.一种紧凑双车牌检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车牌检测网络输出的多个车牌候选框信息；
从多个车牌候选框信息中确定置信度最大的第一车牌候选框信息；且当所述多个车牌候选框信息中存在待删除的第二车牌候选框信息时，降低所述第二车牌候选框信息中的置信度，并将所述二车牌候选框信息输入到所述车牌检测网络，以使所述车牌检测网络在所述第二车牌候选框信息最终的置信度不小于预设阈值时，输出所述第一车牌候选框信息和第二车牌候选框信息作为目标车牌候选框信息。
2.根权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车牌检测网络包括级联的第一网络和第二网络；
获取车牌检测网络输出的多个车牌候选框信息，包括：
根据输入第一网络的车辆图像，由第一网络进行特征提取得到特征图，将特征图输入到第二网络，第二网络确定多个车牌候选框信息。
3.根权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述多个车牌候选框信息中存在待删除的第二车牌候选框信息的方法，包括：
将所述多个车牌候选框信息两两组合，计算每组车牌候选框信息的重叠面积比例；
若计算得到的重叠面积比例大于预设比例时，将该组车牌候选框信息中的置信度较小的车牌候选框信息作为待删除的第二车牌候选框信息。
4.根权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车牌候选框信息中包括车牌候选框的坐标信息；
所述降低所述第二车牌候选框信息中的置信度，具体包括：
根据第一车牌候选框的坐标信息和与第二车牌候选框的坐标信息计算第二车牌候选框的新的置信度；所述新的置信度小于第二车牌候选框当前的置信度。
5.根权利要求4所述的方法，其特征在于，根据第一车牌候选框的坐标信息和与第二车牌候选框的坐标信息计算第二车牌候选框的新的置信度S新，包括：
其中，S新为第二车牌候选框的新的置信度，S老为第二候选框的当前的置信度，iou(M,b)是所述第一车牌候选框与所述第二车牌候选框的重叠面积比例，其中M为所述第一车牌候选框的坐标，b为所述第二车牌候选框的坐标，σ为高斯参数，所述高斯参数σ可调节。
6.根权利要求1所述的方法，其特征在于，车牌检测网络还包括第三网络，所述方法还包括：
将所述第一网络输出的特征图和所述第二网络输出的所述目标车牌候选框信息输入到第三网络，第三网络对目标车牌候选框进行车牌区域分类，最终得到目标车牌区域。
7.一种紧凑双车牌检测装置，其特征在于，所述装置包括：
获取单元，用于获取车牌检测网络输出的多个车牌候选框信息；...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈颖，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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