本发明专利技术公开了一种小区种子收获信息测量装置及方法，该装置包括机箱模块、入料滑道模块、取样模块、含水率容重测量模块、重量测量模块、控制终端、触摸屏、打印机、气源口和GPS定位器。含水率容重测量模块设有含水率容重测量传感器，通过旋转气缸旋转，实现对小区种子含水率、容重和总重信息的快速准确测量；该装置具有全样本和部分取样两种测量模式，分别用于种子信息的高精度测量和快速取样测量；同时具有快速判断故障功能，当测量出现异常时进行报警。本发明专利技术测量效率高、测量精度好，能够快速识别判断故障，实现种子信息的高精度测量和快速取样测量。
A device and method for measuring seed harvest information
【技术实现步骤摘要】
一种小区种子收获信息测量装置及方法
本专利技术属于农业小区育种收获领域，具体涉及一种对小区收获物种子的含水率、容重和总重进行测量的装置及方法。
技术介绍
小区种子收获是小区田间试验的最终环节，小区种子收获测量对于育种专家后期的考种工作具有重要意义。现有的小区种子收获测量模式较为单一，且缺少故障判断功能，当出现故障时，无法及时获取故障信息。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种小区种子收获信息测量装置及方法，可快速识别判断发生故障的传感器，同时具有全样本模式和部分取样模式两种测量模式，分别用于种子信息的高精度测量和快速取样测量。为实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案：一种小区种子收获信息测量装置，包括机箱模块，机箱模块内部从上至下依次设置入料滑道模块、取样模块、能够旋转的含水率容重测量模块和重量测量模块，取样模块包括连通的引流筒和取样装置；还包括控制终端和触摸屏，控制终端控制入料滑道模块、取样模块、可旋转的含水率容重测量模块和重量测量模块工作。上述技术方案中，所述取样装置为取样筒或含水率传感器C。上述技术方案中，所述引流筒、取样装置底部均设有能够滑动的挡料板，所述挡料板与气缸机械连接，气缸与电磁阀连接。上述技术方案中，所述含水率容重测量模块包括螺纹杆，螺纹杆与旋转气缸相连，螺纹杆与固定板固连，固定板上安装含水率容重测量模组。上述技术方案中，所述含水率容重测量模组包括称重传感器和含水率传感器。一种小区种子收获信息测量方法，其特征在于，当取样筒充满时，获取种子的含水率和容重，当取样装置充满时，获取种子的收获信息，含水率容重测量模块旋转后，当取样装置再次充满时，获取种子的收获信息；比较分析收获信息，判断含水率容重测量模组或含水率传感器是否故障并处理；最终显示种子的含水率、容重和总重信息。进一步，判断含水率容重测量模组是否故障，具体为：当时，含水率传感器A或含水率传感器B出现故障，反之正常；当判断称重传感器A或称重传感器B出现故障，反之正常；其中C1、K1分别为含水率容重测量模组A测得的含水率平均值、容重平均值，C2、K2分别为含水率容重测量模组B测得的含水率平均值、容重平均值，CA、KA分别为含水率平均值和容重平均值的阈值。进一步，判断含水率传感器是否故障，具体为：当时，判断含水率传感器A或含水率传感器C出现故障，触摸屏显示报警，反之正常；其中C1为含水率容重测量模组A测得的含水率平均值，C3为含水率传感器C测得的含水率平均值，CA为含水率平均值的阈值。进一步，当取样装置为取样筒时，测量前，判断称重传感器是否故障，具体为：当且时，判定称重传感器A出现故障；当且时，判定称重传感器B出现故障；当且|M1-M2|≤MB时，判定重量测量模块中存在传感器出现故障；当且|M1-M2|＞MB时，判定称重传感器A(32-2)、称重传感器B(29-2)同时出现故障；当且时，判定称重传感器无故障；其中，M1为称重传感器A测得的种子重量；M2为含水率容重测量模块旋转180°后，重量测量模块中称重传感器测得的种子重量之和；M3为称重传感器B测得的种子重量；M4为含水率容重测量模块恢复到初始位置后，重量测量模块中称重传感器测得的种子重量之和；MA为种子重量的相对阈值；MB为种子重量的绝对阈值。进一步，该方法的测量模式包括全样本模式和部分取样模式。本专利技术具有有益效果是：(1)本专利技术的含水率容重测量模块可以设有两组含水率、容重测量传感器，通过旋转气缸使得两组传感器交替工作，提高测量效率；在测量前对称重传感器进行检测，当称重传感器存在故障时，进行识别并报警；在测量过程中，对含水率容重测量模组中的含水率传感器以及称重测量传感器进行检测，当含水率、称重测量传感器出现异常时，可以快速识别并报警。(2)本专利技术的含水率容重测量模块还可以设有一组含水率、容重测量传感器，另一个含水率传感器与引流筒固定连接，两次测量同一批种子的含水率，提高测量精度；在测量过程中，对含水率传感器进行检测，当含水率传感器出现异常时，可以快速识别并报警。(3)本专利技术具有全样本模式和部分取样模式两种测量模式，分别用于种子信息的高精度测量和快速取样测量：当测量样本总量低时，为提高测量精度，选择全样本模式，对所有种子进行测量；当测量样本总量大时，为提升效率，选择部分取样模式，对部分种子进行取样测量。附图说明图1为本专利技术实施例1小区种子收获信息测量装置的整体结构示意图；图2为本专利技术机架底部俯视图；图3为本专利技术实施例1含水率容重测量模组的结构示意图；图4为本专利技术实施例1含水率容重测量模块的结构简图；图5为本专利技术实施例1控制终端信号流程图；图6为本专利技术气动连接框图；图7为本专利技术实施例2小区种子收获信息测量装置的整体结构示意图；图8为本专利技术实施例2含水率容重测量模组的结构示意图；图9为本专利技术实施例2含水率容重测量模块的结构简图；图10为本专利技术实施例2控制终端信号流程图；图1、图2、图3、图4、图7中：1.上层板，2.气缸A，3.物位开关A，4.引流筒，5.入料口，6.挡料板A，7.步进电机，8.物料扇片，9.挡料板B，10.入料滑道，11.控制终端，12.GPS定位器，13.触摸屏，14.打印机，15.中层板，16.气源口，17.引流板B，18.引流板C，19.挡料板C，20.气缸C，21.电磁阀C，22.下层板，23.第一称重传感器，24.第二称重传感器，25.第三称重传感器，26.出料口，27.称重斗，28.物位开关B，29.含水率容重测量模组B，30.引流板A，31.旋转气缸电磁阀，32.含水率容重测量模组A，33.气缸B，34.电磁阀B，35.取样筒，36.电磁阀A，37.固定板B，38.螺纹杆，39.固定板A，40.旋转气缸，41.机架，42.含水率传感器C，43.内梁，44.物位开关C，29-1.含水率传感器B，29-2.称重传感器B，32-1.含水率传感器A，32-2.称重传感器A。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术的具体技术方案进行详细的描述，但是本专利技术的保护范围并不限于此。实施例1如图1所示，一种小区种子收获信息测量装置，安装于收获机的落料口处，该装置包括机箱模块、入料滑道模块、取样模块、含水率容重测量模块、重量测量模块、控制终端11、GPS定位器12、触摸屏13以及打印机14；机箱模块包括机架41，机架41内部从上至下依次设置入料滑道模块、取样模块、含水率容重测量模块和重量测量模块，机架41内部右上角设置控制终端11、GPS定位器12、触摸屏13和打印机14。触摸屏13上设有部分取样模式和全样本模式两种测量模式，当触摸屏13上选择部分取样模式时，触摸屏13将信号传输给控制终端11，控制终端11控制步进电机7带动物料扇片旋转至A位置；当触摸屏13上选择全样本模式时，触摸屏13将信号本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种小区种子收获信息测量装置，其特征在于，包括机箱模块，机箱模块内部从上至下依次设置入料滑道模块、取样模块、能够旋转的含水率容重测量模块和重量测量模块，取样模块包括连通的引流筒(4)和取样装置；还包括控制终端(11)和触摸屏(13)，控制终端(11)控制入料滑道模块、取样模块、能够旋转的含水率容重测量模块和重量测量模块工作。/n
【技术特征摘要】
1.一种小区种子收获信息测量装置，其特征在于，包括机箱模块，机箱模块内部从上至下依次设置入料滑道模块、取样模块、能够旋转的含水率容重测量模块和重量测量模块，取样模块包括连通的引流筒(4)和取样装置；还包括控制终端(11)和触摸屏(13)，控制终端(11)控制入料滑道模块、取样模块、能够旋转的含水率容重测量模块和重量测量模块工作。
2.根据权利要求1所述的小区种子收获信息测量装置，其特征在于，所述取样装置为取样筒(35)或筒式含水率传感器C(42)。
3.根据权利要求1所述的小区种子收获信息测量装置，其特征在于，所述引流筒(4)、取样装置底部均设有能够滑动的挡料板，挡料板与气缸机械连接，气缸与电磁阀连接。
4.根据权利要求1所述的小区种子收获信息测量装置，其特征在于，所述含水率容重测量模块包括螺纹杆(38)，螺纹杆(38)与旋转气缸(40)相连，螺纹杆(38)与固定板固连，固定板上安装含水率容重测量模组。
5.根据权利要求4所述的小区种子收获信息测量装置，其特征在于，所述含水率容重测量模组包括称重传感器和含水率传感器。
6.一种根据权利要求1-5任意一项权利要求所述的小区种子收获信息测量方法，其特征在于，当取样装置充满时，获取种子的收获信息，含水率容重测量模块旋转后，当取样装置再次充满时，获取种子的收获信息；比较分析收获信息，判断含水率容重测量模组或含水率传感器是否故障并处理；最终显示种子的含水率、容重和总重信息。
7.根据权利要求6所述的小区种子收获信息测量方法，其特征在于，判断含水率容重测量模组是否故障，具体为：当时，含水率传感器A(32-1)或含水率传感器B(29-1)出现故障，反之正常；当时，判断称重传感器A(32...
【专利技术属性】
技术研发人员：左志宇，王天宇，毛罕平，李青林，张晓东，韩绿化，倪纪恒，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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