【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉的惯导系统快速对准系统及对准方法
本专利技术涉及惯性导航
，具体涉及一种基于视觉的惯导系统快速对准系统。
技术介绍
惯导计算开始前，必须对地理系与机体系的姿态矩阵进行转换，即对惯导进行对准。对准时间与对准精度是评价惯导性能的重要指标之一。现阶段使用的主流惯导，对准时间需要若干分钟，严重制约飞机对任务的快速响应；提升惯导对准精度与速度，是惯导
的难点问题。视觉测量技术，在工业检测领域已有较为广泛的应用。在飞机导航领域应用主要集中在对无人机进行观测，引导其着陆/舰。本专利技术采用单目视觉测量系统，通过观测安装在基体表面的合作标志，实现对飞机机体姿态的测量。采用视觉测量辅助惯导对准的工程化应用，在惯导
鲜有应用。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题：提供一种基于视觉的惯导系统快速对准系统及对准方法，可缩短惯导系统对准时间，提升惯导系统的性能。本专利技术的技术方案：一种基于视觉的惯导系统快速对准系统，包括摄影系统、测量系统和若干个合作标志，所述的摄影系统及...
【技术保护点】
1.一种基于视觉的惯导系统快速对准系统，其特征在于：包括摄影系统(3)、测量系统(4)和若干个合作标志(2)，所述的摄影系统(3)及测量系统(4)设置在地面上，所述的合作标志(2)设置在机体上。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的惯导系统快速对准系统，其特征在于：包括摄影系统(3)、测量系统(4)和若干个合作标志(2)，所述的摄影系统(3)及测量系统(4)设置在地面上，所述的合作标志(2)设置在机体上。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的惯导系统快速对准系统，其特征在于：所述的合作标志(2)以粘贴的方式设置在机体(1)外表面。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉的惯导系统快速对准系统，其特征在于：所述的合作标志(2)以喷涂的方式设置在机体(1)外表面。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉的惯导系统快速对准系统，其特征在于：所述的摄影系统(3)为工业摄像机。
5.根据权利要求1所述的一种基于视觉的惯导系统快速对准系统，其特征在于：所述的测量系统(4)为陀螺全站仪。
6.如权利要求1-5任一所述快速对准系统的对准方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1：测量系统(4)自动寻北，使测量系统(4)测量坐标系方向与地理坐标系g方向重合；
步骤2：测量系统(4)依次瞄准各个合作标志(2)中心，依次测量各个合作标志(2)中心点坐标，得到测量系...
【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，布音，李東轩，高关根，李玮奇，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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