具导油环的谐波减速机制造技术

本发明专利技术公开了一种具导油环的谐波减速机，藉由在谐波减速机模组的挠性外齿齿轮原有容置空间内设置有导油环，且该导油环套固在该谐波减速机模组的联轴件且位于该谐波减速机模组的第一壳体与挠性轴承之间，因此，油脂透过该第一壳体的注油孔注入后，该油脂会由该导油环的各进油孔进入该储油环槽内，当波产生器旋转时，在储油环槽内的油脂藉由其环槽壁面导引至波产生器的挠性轴承上，藉此润滑挠性轴承，据此，本发明专利技术在有效润滑的基础下避免因润滑不足造成磨耗而产生异物杂质，同时不需变更原有减速机外型尺寸。

Harmonic reducer with oil guide ring

【技术实现步骤摘要】
具导油环的谐波减速机
本专利技术涉及谐波减速机，特别是指一种具导油环的谐波减速机。
技术介绍
参阅图1A所示，显示中国台湾专利(TWI592590)其中一图式，该专利文献为一种具润滑保持件的谐波减速机，其主要藉由润滑保持件111及油封件112的设计形成润滑空间113，能让重迭组合的轴承114、凸轮115及欧单联轴器116于该润滑空间113中得到充分润滑，以达到延长寿命及降低磨耗的效果。然而，该专利前案因设有润滑保持件111，且该润滑保持件111与该油封件112及该挠性齿轮117容置部1171之间形成该润滑空间113，因此在运转时容易造成该润滑保持件111与对应该挠性齿轮117外齿的容置部1171磨擦，产生热及磨耗，反而增加减速机内部异物杂质，增加减速机磨耗。参阅图1B所示，显示中国台湾专利(TWM561745)其中一图式，该专利文献为一种减速机自动润滑装置，其主要在封盖单元131的储油槽1311设有对应外该挠性轴承132的第一注油孔1312、及对应内齿1331与外齿1341啮合处的第二注油孔1313，因此，藉由加压单元135产生一用以加压于该活塞件136的加压气体，使得该活塞件136推动该储油槽1311内的油脂137，并使该油脂137由该第一注油孔1312及第二注油孔1313输出，藉以分别对该挠性轴承132进行润滑、以及对该刚性内齿齿轮133的内齿1331与该挠性外齿齿轮134的外齿1341啮合处进行润滑，以提升使用寿命。然而，由于该封盖单元131是由一封盖本体1314及一封盖件1315所螺设而成，且该封盖本体1314具有一用以储存油脂137的环形储油槽1316及一与该储油槽1316相通的加压通道1317，同时必须搭配活塞件136及加压单元135使用，因此，将变更原有设计而使减速机整体体积增加，同时更大幅提升零件成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具导油环的谐波减速机，其主要在有效润滑的基础下不会因磨耗产生异物杂质。本专利技术另一目的在于提供一种具导油环的谐波减速机，其主要在有效润滑的基础下不需变更原有减速机外型尺寸。为达前述目的，本专利技术公开一种具导油环的谐波减速机，包含：一谐波减速机模组，包括一第一壳体、一交叉滚柱轴承、一刚性内齿齿轮、一挠性外齿齿轮、一波产生器、及一第二壳体；该第一壳体具有一注油孔；该交叉滚柱轴承具有一固设在该第一壳体的轴承外环、及一相对于该轴承外环枢转的轴承内环；该刚性内齿齿轮固设在该轴承内环，并具有多个内齿；该挠性外齿齿轮具有一固设在该第一壳体与该轴承外环之间的主体部、及一连接该主体部的挠性筒状部，该挠性筒状部具有多个啮合于该内齿的外齿、及一与该注油孔相通的容置空间；该波产生器，具有一联轴件及一挠性轴承，该联轴件枢设在该第一壳体且穿置在该容置空间，该挠性轴承设置在该挠性筒状部与该联轴件之间，且位于该容置空间内；该第二壳体，固设在该刚性内齿齿轮，且套设在该联轴件。一导油环，设置在该容置空间并位于该第一壳体与该挠性轴承之间，该导油环具有一套固在该联轴件的套固孔、一朝向该挠性轴承的第一环端面、一朝向该第一壳体的第二环端面、一由该第一环端面凹设且具有一朝向该挠性轴承之槽口的储油环槽、及多个由该第二环端面凹设且与该储油环槽相通的进油孔。本专利技术的功效在于：藉由在该挠性外齿齿轮原有的容置空间内设置有该导油环，且该导油环套固在该联轴件且位于该第一壳体与该挠性轴承之间，因此，油脂透过该第一壳体的注油孔注入后，该油脂会由该导油环的各进油孔进入该储油环槽内，当该波产生器旋转时，在储油环槽内的油脂藉由其环槽壁面导引至波产生器的挠性轴承上，藉此润滑挠性轴承，据此，本专利技术得以在有效润滑的基础下不会让该导油环与该挠性外齿齿轮因磨耗而产生异物杂质，同时不会需变更原有设计。较佳地，其中该导油环的储油环槽具有一环槽底面、及一连接该环槽底面的环槽壁面，该环槽壁面呈倾斜状，并由该环槽底面朝该第一环端面方向呈渐扩状。藉以有效将由注油孔所注入的油脂导引至该挠性轴承。较佳地，其中该导油环的各进油孔是连通该第二环端面与该环槽底面之间。较佳地，其中该导油环的各进油孔是由该环槽底面朝该第二环端面方向呈渐扩状。较佳地，其中该谐波减速机模组更包括一第一轴承，该第一轴承设在该第一壳体与该联轴件之间，且该第一轴承面对该导油环的各该进油孔。较佳地，其中该导油环更具有一由该环槽底面凹设的环凹缺部，该环凹缺部与该联轴件的轴环面界定出一止逆空间。较佳地，其中该导油环更具有一由该环槽底面凹设的环槽沟，该环槽沟连接该环槽底面及环槽壁面之间。较佳地，其中该第一壳体的注油孔与该导油环的各进油孔形成一注油流道。较佳地，其中该导油环为金属材质或塑胶材质。较佳地，其中该导油环与该挠性外齿齿轮的挠性筒状部之间具有一间隙。附图说明图1A是中国台湾专利(TWI592590)其中一图式。图1B中国台湾专利(TWM561745)其中一图式。图2是本专利技术实施例的立体组合图。图3是本专利技术实施例的另一视角立体组合图。图4是本专利技术实施例的立体图，显示导油环的立体状态。图5是本专利技术实施例的剖面图，显示导油环的剖面状态。图6是图2线段6-6的剖面图。图7是图2线段7-7的剖面图。附图标记说明润滑保持件111油封件112润滑空间113轴承114凸轮115欧单联轴器116挠性齿轮117容置部1171封盖单元131储油槽1311第一注油孔1312第二注油孔1313封盖本体1314封盖件1315挠性轴承132刚性内齿齿轮133内齿1331挠性外齿齿轮134外齿1341加压单元135活塞件136油脂137谐波减速机模组A第一壳体21注油孔211第二壳体22交叉滚柱轴承25轴承外环251轴承内环252滚柱253刚性内齿齿轮30内齿31挠性外齿齿轮40主体部41挠性筒状部42外齿421容置空间422波产生器50联轴件51轴环面511螺孔512挠性轴承52挠性轴承外环521挠性轴承内环522滚动件523保持器524第一轴承61第二轴承62导油环70套固孔71第一环端面72第二环端面73储油环槽74槽口741环槽底面742环槽壁面743进油孔75穿孔76环凹缺部77环槽沟78环侧面79螺丝81头部811身部812储油空间83注油流道85油脂87止逆空间89间隙H。...

【技术保护点】
1.一种具导油环的谐波减速机，其特征在于：包含：/n一谐波减速机模组，包括一第一壳体、一交叉滚柱轴承、一刚性内齿齿轮、一挠性外齿齿轮、一波产生器、及一第二壳体；/n该第一壳体具有一注油孔；/n该交叉滚柱轴承具有一固设在该第一壳体的轴承外环、及一相对于该轴承外环枢转的轴承内环；/n该刚性内齿齿轮固设在该轴承内环，并具有多个个内齿；/n该挠性外齿齿轮具有一固设在该第一壳体与该轴承外环之间的主体部、及一连接该主体部的挠性筒状部，该挠性筒状部具有多个啮合于该内齿的外齿、及一与该注油孔相通的容置空间；/n该波产生器，具有一联轴件及一挠性轴承，该联轴件枢设在该第一壳体且穿置在该容置空间，该挠性轴承设置在该挠性筒状部与该联轴件之间，且位于该容置空间内；/n该第二壳体，固设在该刚性内齿齿轮，且套设在该联轴件；/n一导油环，设置在该容置空间并位于该第一壳体与该挠性轴承之间，该导油环具有一套固在该联轴件的套固孔、一朝向该挠性轴承的第一环端面、一朝向该第一壳体的第二环端面、一由该第一环端面凹设且具有一朝向该挠性轴承之槽口的储油环槽、及多个由该第二环端面凹设且与该储油环槽相通的进油孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种具导油环的谐波减速机，其特征在于：包含：
一谐波减速机模组，包括一第一壳体、一交叉滚柱轴承、一刚性内齿齿轮、一挠性外齿齿轮、一波产生器、及一第二壳体；
该第一壳体具有一注油孔；
该交叉滚柱轴承具有一固设在该第一壳体的轴承外环、及一相对于该轴承外环枢转的轴承内环；
该刚性内齿齿轮固设在该轴承内环，并具有多个个内齿；
该挠性外齿齿轮具有一固设在该第一壳体与该轴承外环之间的主体部、及一连接该主体部的挠性筒状部，该挠性筒状部具有多个啮合于该内齿的外齿、及一与该注油孔相通的容置空间；
该波产生器，具有一联轴件及一挠性轴承，该联轴件枢设在该第一壳体且穿置在该容置空间，该挠性轴承设置在该挠性筒状部与该联轴件之间，且位于该容置空间内；
该第二壳体，固设在该刚性内齿齿轮，且套设在该联轴件；
一导油环，设置在该容置空间并位于该第一壳体与该挠性轴承之间，该导油环具有一套固在该联轴件的套固孔、一朝向该挠性轴承的第一环端面、一朝向该第一壳体的第二环端面、一由该第一环端面凹设且具有一朝向该挠性轴承之槽口的储油环槽、及多个由该第二环端面凹设且与该储油环槽相通的进油孔。


2.如权利要求1所述的具导油环的谐波减速机，其特征在于：所述导油环的储油环槽具有一环槽底面、及一连接该环槽底面的环槽壁面，该环槽壁面呈倾斜状，并由该环槽底面朝该第一环端面方...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建勲，王政隆，
申请(专利权)人：上银科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71