一种盘面角度可自适应匹配的真空吸附装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种盘面角度可自适应匹配的真空吸附装置，属于真空吸附技术领域，包括定位座，活动安装在定位座上的吸盘，以及调节吸盘方向的方向调整单元；方向调整单元包括：内部中空的吸盘底座，上部安装有吸盘，底部为一曲面；衬板，上表面与曲面活动贴合，下表面活动贴合在定位座上；中心杆，一端连接在吸盘的背面，另一端依次穿过吸盘底座、衬板和定位座；吸盘上设有通气孔，吸盘与定位座间设有与通气孔连通的真空气流通道。通过吸盘底座固定吸盘，吸盘底座与衬板之间以及衬板和定位座之间可以相对活动，从而实现吸盘方向的调整，具体使用时，可将底座固定在吸附设备上，将吸盘贴合到工装上，对于一些曲面工装，可通过吸盘的自适应调节角度。

A vacuum adsorption device with adaptive matching of disk angle

【技术实现步骤摘要】
一种盘面角度可自适应匹配的真空吸附装置
本专利技术涉及真空吸附
，具体地说，涉及一种盘面角度可自适应匹配的真空吸附装置。
技术介绍
在装配、屏幕涂层、包装等领域都需要用到固定抓取设备，这类固定抓取设备上通常设有真空吸附装置。真空吸附装置利用真空负压来“吸附”工件以达到夹持或固定工件的目的。当吸盘内部的空气压力低于吸盘外部的大气压力时，工件在外部压力的作用下就会被固定在吸盘上。飞机装配具有零件形状复杂、气动外形要求严格以及精度要求高等特点，所以必须使用大量工装来保证装配质量。壁板类组件是构成飞机气动外形的主要结构件，具有尺寸大、刚度低、制造和装配精度高等特点，其装配精度直接影响后续机身、机翼部装和总装的装配质量，是保证飞机装配精度的基础。由于壁板组件装配的质量要求与本身结构特点，国外各大飞机制造厂采用壁板组件先进装配技术，如波音、空客、法航及庞巴迪等大型军民用飞机的机身与机翼壁板组件、冀梁组件等广泛采用了先进装配工艺、自动钻铆、柔性装配及装配仿真分析等技术，快速实现并完成了壁板组件高质量、高效率及低成本的装配。公布号本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盘面角度可自适应匹配的真空吸附装置，其特征在于，包括定位座，活动安装在所述定位座上的吸盘，以及调节所述吸盘方向的方向调整单元；/n所述方向调整单元包括：/n内部中空的吸盘底座，上部安装有所述的吸盘，底部为一曲面；/n衬板，上表面与所述曲面活动贴合，下表面活动贴合在所述定位座上；/n中心杆，一端连接在所述吸盘的背面，另一端依次穿过所述吸盘底座、衬板和定位座；/n所述吸盘上设有通气孔，吸盘与定位座间设有与所述通气孔连通的真空气流通道。/n

【技术特征摘要】
1.一种盘面角度可自适应匹配的真空吸附装置，其特征在于，包括定位座，活动安装在所述定位座上的吸盘，以及调节所述吸盘方向的方向调整单元；
所述方向调整单元包括：
内部中空的吸盘底座，上部安装有所述的吸盘，底部为一曲面；
衬板，上表面与所述曲面活动贴合，下表面活动贴合在所述定位座上；
中心杆，一端连接在所述吸盘的背面，另一端依次穿过所述吸盘底座、衬板和定位座；
所述吸盘上设有通气孔，吸盘与定位座间设有与所述通气孔连通的真空气流通道。


2.根据权利要求1所述的盘面角度可自适应匹配的真空吸附装置，其特征在于，所述的吸盘底座的曲面为球面，所述衬板的上表面和下表面均为球面，所述的定位座上具有贴合所述衬板球面的球形凹腔。


3.根据权利要求1所述的盘面角度可自适应匹配的真空吸附装置，其特征在于，所述的吸盘与所述的吸盘底座之间通过螺栓固连，所述吸盘与所述吸盘底座之间设有密封垫圈。


4.根据权利要求3所述的盘面角度可自适应匹配的真空吸附装置，其特征在于，所述的吸盘的底部设有内凸台，所述的吸盘底座的顶部设有外凸台，所述的密封垫圈为阶梯型结构，上下分别与所述内凸台和所述外凸台过盈配合。


5.根据权利要求1所述的盘面角度可自适应匹配的真空吸附装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：方强，王天，黄浦缙，常颂扬，曹玉进，郑晨绩，潘泽民，
申请(专利权)人：浙江大学，杭州雷砺自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33