本实用新型专利技术公开了一种陶罐导向推送装置，包括输送装置和导向推送装置，所述输送装置包括机架、架设在所述机架的输送带和设置在所述机架上的用于驱动所述输送带的电机，所述电机与所述输送带传动连接，所述输送带的前端的一侧设有用于接收所述输送带上的陶罐的托板，所述输送带的另一侧设有与所述托板相对设置的导向板，所述导向板上设置有导向开口，所述导向板与所述导向推送装置连接，所述导向推送装置包括气缸，所述气缸固定连接在所述机架上，所述导向板与所述气缸的输出部相连接。本实用新型专利技术不仅可以将陶罐自动推送至下一个工序的自动化设备中，而且陶罐推送的位置准确，不易偏离，有利于自动化生产。
A guiding and pushing device for pottery pot
【技术实现步骤摘要】
一种陶罐导向推送装置
本技术涉及用于陶罐输送领域，具体涉及的是一种陶罐导向推送装置。
技术介绍
在大型陶瓷生产领域中，陶罐的重量相对比较重，陶罐从陶罐输送装置至下一个工序的搬运过程大部分都是采用人工，费时费力；而对于带有推送装置的一些陶罐输送装置，结构复杂，体积大，且缺少导向功能，将陶罐从输送带上推送至下一个工序的过程中，陶罐在下一个工序的自动化设备中的位置容易偏离，不利于配合自动化设备自动化生产；这样导致生产效率低，不适合企业的发展。鉴于此，本案专利技术人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种陶罐导向推送装置，不仅可以将陶罐自动推送至下一个工序的自动化设备中，而且陶罐推送的位置准确，不易偏离，有利于配合下一个工序的自动化设备进行自动化生产。为了实现上述目的，本技术的解决方案是：一种陶罐导向推送装置，包括输送装置和导向推送装置，所述输送装置包括机架、架设在所述机架的输送带和设置在所述机架上的用于驱动所述输送带的电机，所述电机与所述输送带传动连接，以陶罐在所述输送带上的输送方向为前，以与陶罐在所述输送带上的输送方向相反的方向为后；所述输送带的前端的一侧设有用于接收所述输送带上的陶罐的托板，所述托板的承托平面低于所述输送带0-10mm，所述输送带的另一侧设有用于推动所述输送带上的陶罐进入所述托板的导向板，所述导向板与所述托板相对设置，所述导向板的底面高于所述输送带的输送平面0-50mm，所述导向板靠近所述输送带的一侧设置有与传输的陶罐相对应的导向开口，所述导向板与所述导向推送装置连接，所述导向推送装置包括用于推动所述导向板朝所述托板运动的气缸，所述气缸固定连接在所述机架上，所述导向板与所述气缸的输出部相连接。所述导向板在靠近导向开口的位置上设置有位置感应芯片，所述位置感应芯片分别与所述气缸和所述电机通信连接。所述导向开口呈三角形。所述机架上连接有用于防止陶罐从所述输送带上掉落的护板，所述护板处于所述托板之前。所述气缸为无杆气缸，所述无杆气缸的输出部为所述无杆气缸的的运动部件，所述导向板与所述运动部件相连接。所述导向推送装置还包括对所述导向板朝所述托板的运动进行导向的直线轴承，所述直线轴承有两个，两个所述直线轴承分别设置在所述无杆气缸的两侧，所述机架上设有处于所述护板之前的安装架，两个所述直线轴承的圆柱轴和所述无杆气缸的导轨固定连接在所述安装架上，所述导向板在远离所述输送带的一侧的顶部设有连接板，所述连接板处于所述护板的上方，所述导向板通过所述连接板与所述无杆气缸的运动部件相连接，所述连接板的底部还与两个所述直线轴承的轴承固定连接。采用本技术的技术方案后，导向板的初始位置处在输送带的一侧，当陶罐传输到与导向开口相对的位置时，气缸的输出部推动导向板，导向板与陶罐接触，陶罐落入导向开口中，导向板将陶罐推至托板中，气缸的输出部带动导向板回到初始位置，当下一个陶罐到达导向开口相对的位置时，气缸的输出部再次推动导向板，完成陶罐的导向推送；整个陶罐的推送过程中，陶罐推送的位置准确，无需人工搬运，节省了大量的劳动力；下一个工序的自动化设备取走托板上的陶罐，进行下一步工序，有利于自动化生产，提高了效率。附图说明为了易于说明，本技术由下述的具体实施方式及附图作详细描述。图1为本技术的立体结构示意图。图中：陶罐-01机架-1安装架-11输送带-2导向板-31导向开口-311位置感应芯片-312连接板-32托板-4无杆气缸-5运动部件-51直线轴承-6护板-7具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。如图1所示，本实施例中，以一端设有开口的圆筒形的陶罐01为例。如图1所示，一种陶罐导向推送装置，包括输送装置和导向推送装置，输送装置包括机架1、架设在机架1上的用于输送陶罐01的输送带2和设置在机架1上的用于驱动输送带2的电机，以陶罐01在输送带2上的输送方向为前，以与陶罐01在输送带2上的输送方向相反的方向为后。电机与输送带2传动连接，本实施例中电机为公知常用的电机，可从市场上直接购买，图中未画出，机架1上设置有用于防止陶罐01从输送带2上掉落的护板7，护板7处于输送带2的前端端部，护板7的设置有效的避免了导向推送装置出错时，输送带2将陶罐01传输至输送带2最前端并导致陶罐01掉落，造成损失。输送带2的前端的一侧设置有用于接收输送带2上的陶罐01的托板4，托板4处于护板7之后，托板4的承托平面低于输送带2的输送端面0-10mm，本实施例中，所述承托平面与输送带2的输送端面齐平，输送带2的前端的另一侧设有用于推动输送带2上的陶罐01进入托板4的导向板31，导向板31与托板4相对设置，导向板31的底面高于输送带2的输送平面10mm，输送带2上的陶罐01通过导向板31推送至托板4上。导向板31在远离输送带2的一侧的顶部设有连接板32，连接板32处于护板7的上方，有效的避免了导向板31朝托板4运动时连接板32与护板7碰撞。连接板32的一端连接有导向板31，连接板32的另一端连接有用于推动导向板31朝托板4运动的导向推送装置，所述导向推送装置处于护板7之前，所述导向推送装置包括用于推动导向板31朝托板4运动的无杆气缸5和对导向板31朝托板4的运动进行导向的直线轴承6，直线轴承6设有两个，两个直线轴承6分别处于无杆气缸5的前后两侧；本实施例中的无杆气缸5为公知部件，包括运动部件51和导轨，使用无杆气缸5后，有效的节省了空间，使得本技术的结构更加的紧凑；直线轴承6为公知部件，包括轴承和圆柱轴，设置直线轴承6后使得导向板31朝托板4的运动更加稳定，从而使得导向板31推送陶罐01至托板4的位置更加准确。机架1上设有处于护板7之前的安装架11，无杆气缸5的导轨和两个直线轴承6的圆柱轴分别安装在安装架11上，连接板32的下侧面分别与无杆气缸5的运动部件51以及两个直线轴承6的轴承固定连接。优选的，导向板31靠近输送带2的一侧上设置有与陶罐01相对应的呈三角形的导向开口311，导向板31在靠近导向开口311的位置上设置有位置感应芯片312，三角形的导向开口311有利于陶罐01滑入导向开口311内，使得导向板31推送陶罐01时，陶罐01推送的位置更加准确，输送带2的另一侧设置有与导向开口311相对设置的托板4，位置感应芯片312分别与无杆气缸5以及电机通信连接，从而使得无杆气缸5推送陶罐01的时机更加准确，陶罐01推送更加稳定，避免了推送陶罐01时，导向板31推动陶罐01的位置部位不准确而造成陶罐01偏离位置或掉落。传输时，电机启动，带动输送带2传动，陶罐01从上一个工序中流转至输送带2，输送带2将陶罐01由后向前传输，托板4处于输送带2的一侧，导向板31的初始位置处于输送带2的另一侧，陶罐01到达导向板31对应本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种陶罐导向推送装置，其特征在于：包括输送装置和导向推送装置，所述输送装置包括机架、架设在所述机架的输送带和设置在所述机架上的用于驱动所述输送带的电机，所述电机与所述输送带传动连接，以陶罐在所述输送带上的输送方向为前，以与陶罐在所述输送带上的输送方向相反的方向为后；所述输送带的前端的一侧设有用于接收所述输送带上的陶罐的托板，所述托板的承托平面低于所述输送带0-10mm，所述输送带的另一侧设有用于推动所述输送带上的陶罐进入所述托板的导向板，所述导向板与所述托板相对设置，所述导向板的底面高于所述输送带的输送平面0-50mm，所述导向板靠近所述输送带的一侧设置有与传输的陶罐相对应的导向开口，所述导向板与所述导向推送装置连接，所述导向推送装置包括用于推动所述导向板朝所述托板运动的气缸，所述气缸固定连接在所述机架上，所述导向板与所述气缸的输出部相连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种陶罐导向推送装置，其特征在于：包括输送装置和导向推送装置，所述输送装置包括机架、架设在所述机架的输送带和设置在所述机架上的用于驱动所述输送带的电机，所述电机与所述输送带传动连接，以陶罐在所述输送带上的输送方向为前，以与陶罐在所述输送带上的输送方向相反的方向为后；所述输送带的前端的一侧设有用于接收所述输送带上的陶罐的托板，所述托板的承托平面低于所述输送带0-10mm，所述输送带的另一侧设有用于推动所述输送带上的陶罐进入所述托板的导向板，所述导向板与所述托板相对设置，所述导向板的底面高于所述输送带的输送平面0-50mm，所述导向板靠近所述输送带的一侧设置有与传输的陶罐相对应的导向开口，所述导向板与所述导向推送装置连接，所述导向推送装置包括用于推动所述导向板朝所述托板运动的气缸，所述气缸固定连接在所述机架上，所述导向板与所述气缸的输出部相连接。
2.如权利要求1所述的一种陶罐导向推送装置，其特征在于：所述导向板在靠近所述导向开口的位置上设置有位置感应芯片，所述位置感应芯片分别与所述气缸和所述电机通信连接。
【专利技术属性】
技术研发人员：何小林，刘泉森，黄玮文，王平江，魏梦晴，
申请(专利权)人：泉州华数机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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