订书钉装盒装置制造方法及图纸

一种订书钉装盒装置，包括外盒和装有订书钉的内盒，所述装置包括工作平台以及安装在工作平台上的用于固定外盒的外盒模、用于将外盒推入外盒模的外盒推入机构、用于外盒前后移动的外盒前后移动机构、用于外盒左右移动的外盒左右移动机构、用于内盒导向的内盒模、用于内盒推入到内盒模的内盒推入机构、用于调节内盒放置角度的内盒角度调节机构和PLC控制箱，外盒在真空吸盘的作用下，其上下两面中部部位处于张开状态，内盒通过内盒角度调节机构调整，使其后端的一个角与外盒张开的最大部位处正对。本实用新型专利技术提供了一种结构简单、装盒效果较好的订书钉装盒装置。

Stapling device

【技术实现步骤摘要】
订书钉装盒装置
本技术涉及一种订书钉装盒装置。
技术介绍
现有订书钉的内盒装入到外盒时，一般都是直接将内盒推入到外盒内，会存在伤到内盒与外盒的缺陷，同时可能出现内盒与外盒装配不好的缺陷。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的缺陷，本技术提供了一种结构简单、装盒效果较好的订书钉装盒装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种订书钉装盒装置，包括外盒和装有订书钉的内盒，所述装置包括工作平台以及安装在工作平台上的用于固定外盒的外盒模、用于将外盒推入外盒模的外盒推入机构、用于外盒前后移动的外盒前后移动机构、用于外盒左右移动的外盒左右移动机构、用于内盒导向的内盒模、用于内盒推入到内盒模的内盒推入机构、用于调节内盒放置角度的内盒角度调节机构和PLC控制箱，所述外盒推入机构位于外盒模的后方且安装在外盒前后移动机构上，外盒通过外盒推入机构推入到在外盒模内，在外盒模前端的上方和下方分别设有一个真空吸盘，每个真空吸盘分别通过一根真空气管与真空电磁阀连接，所述真空电磁阀通过一根真空气管与真空泵连接，所述外盒模安装在所述外盒前后移动机构上，所述外盒前后移动机构安装在外盒左右移动机构上；所述内盒模位于外盒模的前方且与外盒模前后正对布置，外盒的底面初始状态时与内盒模内腔下底面同一平面上；所述内盒推入机构位于内盒模的前方且安装在内盒装配平台上，内盒通过内盒推入机构推入到内盒模内，所述内盒模包括导正部分和导向部分，所述导向部分与所述导正部分之间通过过渡斜面连接，导向部分朝向内盒推入机构布置且呈喇叭状，所述内盒从内盒模的导向部分推入导正部分，所述内盒的后端套装在所述内盒模的导正部分内，所述内盒的前端套装在所述内盒模的导向部分内，所述内盒模安装在内盒装配平台上，在内盒装配平台的顶面上还设有用于内盒推入内盒模限位的第一光电开关，所述第一光电开关位于内盒模的后方；所述内盒角度调节机构包括转盘、转轴、转动气缸、万向节和固定支架，所述转轴的下端可转动的安装在转盘上，所述转盘固定在工作平台上，所述转轴的上端与内盒装配平台的后部连接，所述固定支架位于内盒装配平台的右侧且固定安装在工作平台上，所述转动气缸的活塞杆通过转位支架与内盒装配平台的前部右侧连接，所述转动气缸的缸体通过万向节与固定支架连接，所述转盘上设有用于内盒装配平台旋转角度限位的第二光电开关，所述第二光电开关位于内盒装配平台的右侧；外盒在真空吸盘的作用下，其上下两面中部部位处于张开状态，内盒通过内盒角度调节机构调整，使其后端的一个角与外盒张开的最大部位处正对；所述PLC控制箱包括PLC控制器和步进电机驱动器，所述第一光电开关、第二光电开关分别与PLC控制器连接，所述PLC控制器分别与步进电机驱动器、真空电磁阀连接。进一步，所述外盒前后移动机构包括外盒前后滑块和外盒前后气缸，所述外盒左右移动机构包括外盒左右滑块和外盒左右气缸，所述外盒模固定在所述外盒前后滑块上，所述外盒前后气缸的动力输出端与所述外盒前后滑块的后端连接；所述外盒左右滑块上设有燕尾槽，所述外盒前后滑块可前后滑动的安装在所述外盒左右滑块的燕尾槽内，所述外盒左右滑块可左右移动的安装在燕尾槽底座上，所述燕尾槽底座固定在工作平台上，所述外盒左右气缸的动力输出端与外盒左右滑块连接；在外盒模的左右两侧分别设有用于外盒左右运动限位的左右限位行程机构和用于外盒前后运动限位的前后限位行程机构，所述左右限位行程机构包括可调节螺杆和固定块，所述前后限位行程机构包括可调节螺杆、固定块和挡块，所述固定块的上端设有螺纹孔，可调节螺杆安装在该螺纹孔内且与可旋进旋出；左右限位行程机构的固定块位于外盒左右滑块的左侧，同时左右限位行程机构的调节螺杆与外盒左右滑块正对布置；前后限位行程机构的固定块位于外盒前后滑块的左侧，同时前后限位行程机构的调节螺杆与固定块正对布置，所述固定块固定在外盒前后滑块上；所述转动气缸、外盒前后气缸、外盒左右气缸均通过高压风电磁阀组分别与PLC控制器连接。再进一步，所述外盒推入机构与内盒推入机构结构相同，均包括推块、丝杆和带齿轮箱的步进电机，所述推块固定在丝杆的一端上，所述丝杆的另一端与步进电机上齿轮箱连接；所述外盒推入机构安装在外盒前后滑块上，所述外盒推入机构的推块位于所述外盒模的后方且与外盒前后正对布置，所述推块固定在丝杆的前端上，所述丝杆的后端穿过齿轮箱内大齿轮的内孔；所述内盒推入机构的推块位于所述内盒模的前方且与内盒前后正对布置，所述推块固定在丝杆的后端上，所述丝杆的前端穿过齿轮箱内大齿轮的内孔；所述步进电机与步进电机驱动器连接。本技术的有益效果主要表现在：结构简单、装盒效果较好。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是外盒与内盒初始相对位置示意图。图3是图2的俯视图。图4是在图3的状态下向前平推外盒的状态图。图5是在图4的状态下向左平推外盒的状态图。图6是在图5的状态下顺时针旋转内盒后的状态图。图7是在图6的状态下向后平推内盒后的状态图。图8是在图7的状态下内盒完全推进外盒内的示意图。图9是外盒前后移动机构与外盒左右移动机构的装配图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。参照图1～图9，一种订书钉装盒装置，包括外盒9和装有订书钉的内盒14，所述装置包括工作平台1以及安装在工作平台1上的用于固定外盒9的外盒模7、用于将外盒9推入外盒模7的外盒推入机构、用于外盒9前后移动的外盒前后移动机构、用于外盒9左右移动的外盒左右移动机构、用于内盒14导向的内盒模、用于内盒14推入到内盒模13的内盒推入机构、用于调节内盒14放置角度的内盒角度调节机构和PLC控制箱3，所述外盒推入机构位于外盒模7的后方且安装在外盒前后移动机构上，外盒9通过外盒推入机构推入到在外盒模7内，在外盒模7前端的上方和下方分别设有一个真空吸盘28，每个真空吸盘28分别通过一根真空气管8与真空电磁阀11连接，所述真空电磁阀11通过一根真空气管26与真空泵27连接，所述外盒模7安装在所述外盒前后移动机构上，所述外盒前后移动机构安装在外盒左右移动机构上；所述内盒模13位于外盒模7的前方且与外盒模7前后正对布置，外盒9的底面初始状态时与内盒模13内腔下底面同一平面上；所述内盒推入机构位于内盒模13的前方且安装在内盒装配平台30上，内盒14通过内盒推入机构推入到内盒模13内，所述内盒模13包括导正部分和导向部分，所述导向部分与所述导正部分之间通过过渡斜面连接，导向部分朝向内盒推入机构布置且呈喇叭状，所述内盒14从内盒模13的导向部分推入导正部分，所述内盒14的后端套装在所述内盒模13的导正部分内，所述内盒14的前端套装在所述内盒模13的导向部分内，所述内盒模14安装在内盒装配平台30上，在内盒装配平台30的顶面上还设有用于内盒14推入内盒模13限位的第一光电开关12，所述第一光电开关12位于内盒模13的后方；所述内盒角度调节机构包括转盘23、转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种订书钉装盒装置，包括外盒和装有订书钉的内盒，其特征在于：所述装置包括工作平台以及安装在工作平台上的用于固定外盒的外盒模、用于将外盒推入外盒模的外盒推入机构、用于外盒前后移动的外盒前后移动机构、用于外盒左右移动的外盒左右移动机构、用于内盒导向的内盒模、用于内盒推入到内盒模的内盒推入机构、用于调节内盒放置角度的内盒角度调节机构和PLC控制箱，所述外盒推入机构位于外盒模的后方且安装在外盒前后移动机构上，外盒通过外盒推入机构推入到在外盒模内，在外盒模前端的上方和下方分别设有一个真空吸盘，每个真空吸盘分别通过一根真空气管与真空电磁阀连接，所述真空电磁阀通过一根真空气管与真空泵连接，所述外盒模安装在所述外盒前后移动机构上，所述外盒前后移动机构安装在外盒左右移动机构上；/n所述内盒模位于外盒模的前方且与外盒模前后正对布置，外盒的底面初始状态时与内盒模内腔下底面同一平面上；/n所述内盒推入机构位于内盒模的前方且安装在内盒装配平台上，内盒通过内盒推入机构推入到内盒模内，所述内盒模包括导正部分和导向部分，所述导向部分与所述导正部分之间通过过渡斜面连接，导向部分朝向内盒推入机构布置且呈喇叭状，所述内盒从内盒模的导向部分推入导正部分，所述内盒的后端套装在所述内盒模的导正部分内，所述内盒的前端套装在所述内盒模的导向部分内，所述内盒模安装在内盒装配平台上，在内盒装配平台的顶面上还设有用于内盒推入内盒模限位的第一光电开关，所述第一光电开关位于内盒模的后方；所述内盒角度调节机构包括转盘、转轴、转动气缸、万向节和固定支架，所述转轴的下端可转动的安装在转盘上，所述转盘固定在工作平台上，所述转轴的上端与内盒装配平台的后部连接，所述固定支架位于内盒装配平台的右侧且固定安装在工作平台上，所述转动气缸的活塞杆通过转位支架与内盒装配平台的前部右侧连接，所述转动气缸的缸体通过万向节与固定支架连接，所述转盘上设有用于内盒装配平台旋转角度限位的第二光电开关，所述第二光电开关位于内盒装配平台的右侧；/n外盒在真空吸盘的作用下，其上下两面中部部位处于张开状态，内盒通过内盒角度调节机构调整，使其后端的一个角与外盒张开的最大部位处正对；/n所述PLC控制箱包括PLC控制器和步进电机驱动器，所述第一光电开关、第二光电开关分别与PLC控制器连接，所述PLC控制器分别与步进电机驱动器、真空电磁阀连接。/n...

【技术特征摘要】
20180417 CN 20182063565981.一种订书钉装盒装置，包括外盒和装有订书钉的内盒，其特征在于：所述装置包括工作平台以及安装在工作平台上的用于固定外盒的外盒模、用于将外盒推入外盒模的外盒推入机构、用于外盒前后移动的外盒前后移动机构、用于外盒左右移动的外盒左右移动机构、用于内盒导向的内盒模、用于内盒推入到内盒模的内盒推入机构、用于调节内盒放置角度的内盒角度调节机构和PLC控制箱，所述外盒推入机构位于外盒模的后方且安装在外盒前后移动机构上，外盒通过外盒推入机构推入到在外盒模内，在外盒模前端的上方和下方分别设有一个真空吸盘，每个真空吸盘分别通过一根真空气管与真空电磁阀连接，所述真空电磁阀通过一根真空气管与真空泵连接，所述外盒模安装在所述外盒前后移动机构上，所述外盒前后移动机构安装在外盒左右移动机构上；
所述内盒模位于外盒模的前方且与外盒模前后正对布置，外盒的底面初始状态时与内盒模内腔下底面同一平面上；
所述内盒推入机构位于内盒模的前方且安装在内盒装配平台上，内盒通过内盒推入机构推入到内盒模内，所述内盒模包括导正部分和导向部分，所述导向部分与所述导正部分之间通过过渡斜面连接，导向部分朝向内盒推入机构布置且呈喇叭状，所述内盒从内盒模的导向部分推入导正部分，所述内盒的后端套装在所述内盒模的导正部分内，所述内盒的前端套装在所述内盒模的导向部分内，所述内盒模安装在内盒装配平台上，在内盒装配平台的顶面上还设有用于内盒推入内盒模限位的第一光电开关，所述第一光电开关位于内盒模的后方；所述内盒角度调节机构包括转盘、转轴、转动气缸、万向节和固定支架，所述转轴的下端可转动的安装在转盘上，所述转盘固定在工作平台上，所述转轴的上端与内盒装配平台的后部连接，所述固定支架位于内盒装配平台的右侧且固定安装在工作平台上，所述转动气缸的活塞杆通过转位支架与内盒装配平台的前部右侧连接，所述转动气缸的缸体通过万向节与固定支架连接，所述转盘上设有用于内盒装配平台旋转角度限位的第二光电开关，所述第二光电开关位于内盒装配平台的右侧；
外盒在真空吸盘的作用下，其上下两面中部部位处于张开状态，内盒通过内盒角度调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾宸华，
申请(专利权)人：顾宸华，
类型：新型
国别省市：浙江;33