一种物件自动包纸机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种物件自动包纸机，包括包纸工作台、设置于包纸工作台的第一侧边包纸机构、设置于第一侧边包纸机构的一侧的第二侧边包纸机构、包装纸上料机构、物件拾取机构、第一胶带贴合机构、第二胶带贴合机构以及物件移送机构，所述第一侧边包纸机构用于将物件的底面的包装纸翻折并贴合于物件相对的两个侧面及物件的上表面，所述第二侧边包纸机构用于对第一侧边包纸机构所输出的物件的另外两个侧面的包装纸进行贴合。本实用新型专利技术对物件实现自动化包装，其结构简单紧凑，自动化程度高，运行稳定可靠，由此提高整个物件包装的生产效率，降低劳动成本，提高生产质量。

An automatic wrapping machine for articles

【技术实现步骤摘要】
一种物件自动包纸机
本技术涉及自动化设备
，尤其是指一种物件自动包纸机。
技术介绍
为加快智能工厂的建设目标，导入自动化设备实现智能化生产已是大势所趋，为了节约人工成本，工厂尽可能使用自动化设备；现有的物件的包装都是采用人工将包装纸折叠包覆在物件的外表面再进行胶带粘合。该加工方式是人工操作，明显的缺点是劳动强度大，费时费工，效率低，并且包装质量不稳定。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构简单紧凑，能够自动地将包装纸包覆于物件的表面，自动化程度高，生产效率高的物件自动包纸机。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：本技术提供的一种物件自动包纸机，其包括包纸工作台、设置于包纸工作台的第一侧边包纸机构、设置于第一侧边包纸机构的一侧的第二侧边包纸机构、用于将外界的包装纸移送至包纸工作台的包装纸上料机构、用于移送外界的物件并将其放置在包纸工作台所承载的包装纸上的物件拾取机构、用于对包覆于物件的上表面的包装纸进行贴胶带的第一胶带贴合机构、用于分别对包覆于物件的两侧面进行贴胶带的第二胶带贴合机构以及用于将第一侧边包纸机构所输出的物件移送至第二侧边包纸机构的物件移送机构，所述第一侧边包纸机构用于将物件的底面的包装纸翻折并贴合于物件相对的两个侧面及物件的上表面，所述第二侧边包纸机构用于对第一侧边包纸机构所输出的物件的另外两个侧面的包装纸进行贴合。其中的，所述包装纸上料机构包括用于设置于包纸工作台的一侧的承纸座、多个转动设置于承纸座的上方的导料辊、用于将外界的包装纸卷料夹持在多个导料辊的上方的夹持装置、转动设置于承纸座的主动辊、用于驱动主动辊转动的第一转动驱动装置、设置于承纸座的包装纸移送装置、用于对包装纸卷料所输出的包装纸进行切割的包装纸切割装置以及用于拾取并移送包装纸的包装纸移送装置，所述承纸座的前端位于包纸工作台的一侧，所述包装纸切割装置设置于承纸座的后端，包装纸卷料所输出的包装纸经由多个导料和主动辊移动进入承纸座，所述包装纸移送装置用于拾取承纸座所承载的包装纸切割装置切割后的包装纸并将其移送至包纸工作台。其中的，所述第一侧边包纸机构包括分别升降设置于包纸工作台的前后两侧的两个升降座及用于驱动升降座升降的第一升降驱动装置，所述升降座靠近包纸工作台的一侧设置有用于与包纸工作台所承载的物件的侧面抵触的侧面压板，所述升降座设置有折边块及用于驱动折边块靠近或者远离包纸工作台的第一移动驱动装置，所述折边块滑动设置于升降座并位于侧面压板的上方，所述折边块与侧面压板垂直设置。进一步的，所述物件移送机构包括在第一侧边包纸机构与第二侧边包纸机构之间来回移动的移动座、用于驱动移动座升降的第二升降驱动装置、分别转动设置于移动座的两侧的转动压板以及用于驱动转动压板转动的第二转动驱动装置，所述转动压板与侧面压板垂直设置。进一步的，所述第二侧边包纸机构包括用于承载物件移送机构所移送的物件的物件承载台、分别设置于物件承载台的左右两侧的两个侧边折叠装置、分别设置于物件承载台的左右两侧的两个底边翻边装置以及用于将物件推移出物件承载台的推料装置。进一步的，所述侧边折叠装置包括滑动设置于物件承载台的侧边的两个翼折边块以及用于驱动两个翼折边块彼此靠近或远离的第二移动驱动装置，两个所述翼折边块间隔设置于物件承载台的前后端；所述底边翻边装置包括升降设置于两个翼折边块之间的翻边块以及用于驱动翻边块升降的第一升降驱动件。其中的，所述第一胶带贴合机构包括升降设置于包纸工作台的上方的贴胶带升降块、用于驱动贴胶带升降块的第三升降驱动装置、用于输出胶带的第一胶带出料装置、用于将第一胶带出料装置所输出的胶带移送至贴胶带升降块的下方的第一胶带移送装置。进一步的，所述第一胶带出料装置包括用于供外界的胶带卷料装设的卷料转盘、用于导引胶带移动的导料轴、用于对卷料转盘所输出的胶带进行预先拉伸的胶带预拉装置、用于导出胶带的出料座以及用于对出料座所导出的胶带进行切断的胶带切断装置，所述卷料转盘所输出的胶带经由导料轴穿经出料座，所述胶带预拉装置设置于出料座与导料轴之间，所述胶带切断装置设置于出料座的出料端。进一步的，所述胶带预拉装置包括转动设置于出料座与导料轴之间的两个导料转轴、设置于两个导料转轴之间的压料杆以及用于驱动压料杆升降的第四升降驱动装置，两个导料转轴间隔平行设置，所述卷料转盘所输出的胶带经由导料轴绕设两个导料转轴并穿经出料座。其中的，所述第二胶带贴合机构包括分别设置于第二侧边包纸机构的两侧的两个侧边胶带贴合机构，所述侧边胶带贴合机构包括设置于第二侧边包纸机构的一侧的转动座、用于驱动转动座转动及升降的转动座活动驱动装置、升降设置于转动座的压边块、转动设置于转动座并位于压边块的后方的压边辊、用于驱动压边辊升降的压边辊升降驱动装置、滑动设置于压边辊的下方并用于吸取胶带的吸取块、用于驱动吸取块靠近或者远离压边辊的第一移动驱动件、用于输出胶带的第二胶带出料装置以及用于将第二胶带出料装置所输出的胶带移送至吸取块的下方的第二胶带移送装置。本技术的有益效果：本技术提供的一种物件自动包纸机，包装纸上料机构先将外界的包装纸移送至包纸工作台上，接着物件拾取机构拾取外界的工件并其移送放置在包纸工作台所承载的包装纸上，以使物件的底面与包装纸贴合；然后，第一侧边包纸机构对物件的两侧以外的包装纸进行翻折，以使翻折的包装纸与物件的侧面贴合；包装纸完成翻折后，第一侧边包纸机构再对位于物件上表面以上的包装纸进行折边，以使该部分的包装纸与物件的上表面贴合，由此使得包装纸将物件的两个相对的侧面以及上表面包覆；完成包覆后，第一胶带贴合机构对物件的上表面的包装纸进行贴胶带，以对物件的上表面的包装纸进行粘合；再然后，物件移送机构将第一侧边包纸机构输出的物件移送至第二侧边包纸机构，第二侧边包纸机构对延伸出物件的另外两侧的包装纸进行上下左右折叠并贴合在物件的另外两个侧面上，以使包装纸完全将物件的四个侧面完全包覆，接着第二胶带贴合机构对物件的另外两个侧面的包装纸进行贴胶带，以将物件的另外两个侧面的包装纸进行粘合稳固，由此完成物件的整个包纸过程。本技术对物件实现自动化包装，其结构简单紧凑，自动化程度高，运行稳定可靠，由此提高整个物件包装的生产效率，降低劳动成本，提高生产质量。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的包装纸上料机构的结构示意图；图3为本技术的包装纸上料机构的部分结构示意图；图4为本技术的第一侧边包纸机构的结构示意图；图5为本技术的第一侧边包纸机构的另一视角的结构示意图；图6为本技术的悬臂的结构示意图；图7为本技术的物件移送机构的结构示意图；图8为本技术的第一胶带贴合机构的结构示意图；图9为本技术的第二侧边包纸机构与第二胶带贴合机构的结构示意图；图10为本技术的第二侧边包纸机构的结构示意图；图11为本技术的侧边胶带贴合机构的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物件自动包纸机，其特征在于：包括包纸工作台、设置于包纸工作台的第一侧边包纸机构、设置于第一侧边包纸机构的一侧的第二侧边包纸机构、用于将外界的包装纸移送至包纸工作台的包装纸上料机构、用于移送外界的物件并将其放置在包纸工作台所承载的包装纸上的物件拾取机构、用于将包覆于物件的上表面的包装纸粘接住的第一胶带贴合机构、用于分别将包覆于物件的两侧面的包装纸粘接住的第二胶带贴合机构以及用于将第一侧边包纸机构所输出的物件移送至第二侧边包纸机构的物件移送机构，所述第一侧边包纸机构用于将物件的底面的包装纸翻折并贴合于物件相对的两个侧面及物件的上表面，所述第二侧边包纸机构用于对第一侧边包纸机构所输出的物件的另外两个侧面的包装纸进行贴合。/n

【技术特征摘要】
1.一种物件自动包纸机，其特征在于：包括包纸工作台、设置于包纸工作台的第一侧边包纸机构、设置于第一侧边包纸机构的一侧的第二侧边包纸机构、用于将外界的包装纸移送至包纸工作台的包装纸上料机构、用于移送外界的物件并将其放置在包纸工作台所承载的包装纸上的物件拾取机构、用于将包覆于物件的上表面的包装纸粘接住的第一胶带贴合机构、用于分别将包覆于物件的两侧面的包装纸粘接住的第二胶带贴合机构以及用于将第一侧边包纸机构所输出的物件移送至第二侧边包纸机构的物件移送机构，所述第一侧边包纸机构用于将物件的底面的包装纸翻折并贴合于物件相对的两个侧面及物件的上表面，所述第二侧边包纸机构用于对第一侧边包纸机构所输出的物件的另外两个侧面的包装纸进行贴合。


2.根据权利要求1所述的一种物件自动包纸机，其特征在于：所述包装纸上料机构包括设置于包纸工作台的一侧的承纸座、多个转动设置于承纸座的上方的导料辊、用于将外界的包装纸卷料夹持在多个导料辊的上方的夹持装置、转动设置于承纸座的主动辊、用于驱动主动辊转动的第一转动驱动装置、设置于承纸座的包装纸移送装置、用于对包装纸卷料所输出的包装纸进行切割的包装纸切割装置以及用于拾取并移送包装纸切割装置切割后的包装纸的包装纸移送装置，所述承纸座的前端位于包纸工作台的一侧，所述包装纸切割装置设置于承纸座的后端，包装纸卷料所输出的包装纸经由多个导料辊和主动辊移动进入承纸座，所述包装纸移送装置用于拾取承纸座所承载的包装纸切割装置切割后的包装纸并将其移送至包纸工作台。


3.根据权利要求1所述的一种物件自动包纸机，其特征在于：所述第一侧边包纸机构包括分别升降设置于包纸工作台的前后两侧的两个升降座及用于驱动升降座升降的第一升降驱动装置，所述升降座靠近包纸工作台的一侧设置有用于与包纸工作台所承载的物件的侧面抵触的侧面压板，所述升降座设置有折边块及用于驱动折边块靠近或者远离包纸工作台的第一移动驱动装置，所述折边块滑动设置于升降座并位于侧面压板的上方，所述折边块与侧面压板垂直设置。


4.根据权利要求3所述的一种物件自动包纸机，其特征在于：所述物件移送机构包括在第一侧边包纸机构与第二侧边包纸机构之间来回移动的移动座、用于驱动移动座升降的第二升降驱动装置、分别转动设置于移动座的两侧的转动压板以及用于驱动转动压板转动的第二转动驱动装置，所述转动压板的转动轴线与侧面压板垂直设置。


5.根据权利要求4所述的一种物件自动包纸机，其特征在于：所述第二侧边包纸机构包括用于承...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志文，林克治，
申请(专利权)人：东莞市贞观盛智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44