一种光敏树脂3D打印零件的自动清洗设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种光敏树脂3D打印零件的自动清洗设备，包括机架、载物移动机构及清洗机构，载物移动机构包括托盘和滑移机构，托盘通过滑移机构滑动连接于机架下端面上，且托盘在滑移机构的作用下能沿着机架长度方向进行往返运动，清洗机构设置于机架正下方，清洗机构包括多个清洗室，多个清洗室沿机架长度方向依次排布，滑移机构能够带动托盘依次移动到各个清洗室内进行清洗。该设备自动化程度较高，实现了对零件进行全方位自动清洗、吹干和二次固定，节约人力成本，提升了工作效率。

An automatic cleaning equipment for photosensitive resin 3D printing parts

【技术实现步骤摘要】
一种光敏树脂3D打印零件的自动清洗设备
本技术涉及3D打印
，具体涉及一种光敏树脂3D打印零件的自动清洗设备。
技术介绍
3D打印光敏树脂零件打印完成后，表面附着部分液体树脂，需要用酒精等溶剂进行清洗。目前主要的清洗方法是人工清洗，用毛刷吸附酒精后，刷涂零件表面，将表面的液体树脂溶解除去或者将打印好的零件放在清洗室内，在清洗室内超声波的震荡作用下将零件清洗干净。但上述清洗方式具有如下缺点：(1)整套清洗流程基本为手工操作或需要人工参与，清洗效率低；(2)液体光敏树脂和工业酒精均有毒性，工作环境气味较大，工人长期接触将影响身体健康；(3)现有的清洗设备对产品清洗后，不能进行自动化吹干和二次固化，需要人工操作，无法实现对零件的全方面自动化清洗。
技术实现思路
为了解决上述
技术介绍
中存在的问题，本技术的目的在于提供一种光敏树脂3D打印零件的自动清洗设备。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：本技术提供一种光敏树脂3D打印零件的自动清洗设备，包括机架、载物移动机构及清洗机构，所述载物移动机构包括托盘和滑移机构，所述托盘通过所述滑移机构滑动连接于所述机架下端面上，且所述托盘在滑移机构的作用下能沿着所述机架长度方向进行往返运动，所述清洗机构设置于所述机架正下方，所述清洗机构包括多个清洗室，多个所述清洗室沿所述机架长度方向依次排布，所述滑移机构能够带动托盘依次移动到各个清洗室内进行清洗。进一步地改进在于，所述滑移机构包括两条导轨、滚轮和四个液压伸缩杆，所述机架朝向所述清洗室一侧面沿长度方向上平行开设有两条导轨，四个所述液压伸缩杆一端分别与所述托盘四角固定连接，所述液压伸缩杆另一端通过滚轮与导轨滑动连接。通过设置，托盘能够沿着导轨自动依次滑动至相应的各个清洗室上方，通过控制液压伸缩杆控制托盘向下运动进入到清洗室内进行清洗，清洗完毕后，控制托盘向上运动，滑动至下一个清洗室进行清洗。进一步地改进在于，多个所述清洗室分别为沿所述机架长度方向依次设置的第一超声波清洗槽、第二超声波清洗槽、吹干槽和二次固化槽，所述机架上与所述吹干槽顶部相对应一侧设置有风扇，所述二次固化槽内侧壁上设置有紫外灯。对托盘上的零件进行清洗后，自动进行吹干和二次固化，实现了全程自动、快速、批量清洗零件的目的，节约了人力成本，提升了工作效率。进一步地改进在于，所述托盘的数量为多个，多个所述托盘分别通过滑移机构沿机架长度方向依次滑动连接于机架下端面上。可以实现同时对多批零件进行同时清洗，清洗效率更高。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术中托盘通过滑移机构沿着所述机架长度方向进行往返运动，滑移机构能够带动托盘依次移动到各个清洗室内实现自动、快速、批量清洗零件，其中，通过各个清洗室的配合，将整个流程融合为一体，自动化程度较高，实现了对零件进行全方位自动清洗、吹干和二次固定，节约人力成本，提升了工作效率。附图说明下面结合附图与具体实施例对本技术作进一步详细说明。图1为本技术提供的光敏树脂3D打印零件的自动清洗设备的结构图；其中，具体附图标记如下：机架1，导轨2，滚轮3，液压伸缩杆4，托盘5，第一超声波清洗槽6，第二超声波清洗槽7，吹干槽8，风扇9，二次固化槽10，紫外灯11。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。本技术的实施例公开了一种光敏树脂3D打印零件的自动清洗设备，如图1所示，包括机架1、载物移动机构及清洗机构，载物移动机构包括托盘5和滑移机构，托盘5通过滑移机构滑动连接于机架1下端面上，且托盘5在滑移机构的作用下能沿着机架1长度方向进行往返运动，清洗机构设置于机架1正下方，清洗机构包括多个清洗室，多个清洗室沿机架1长度方向依次排布，滑移机构能够带动托盘5依次移动到各个清洗室内进行清洗。滑移机构包括两条导轨2、滚轮3和四个液压伸缩杆4，机架1朝向清洗室一侧面沿长度方向上平行开设有两条导轨2，四个液压伸缩杆4一端分别与托盘5四角固定连接，液压伸缩杆4另一端通过滚轮3与导轨2滑动连接。通过设置，托盘5能够沿着导轨2自动依次滑动至相应的各个清洗室上方，通过控制液压伸缩杆4控制托盘5向下运动进入到清洗室内进行清洗，清洗完毕后，控制托盘5向上运动，滑动至下一个清洗室进行清洗。其中，多个清洗室分别为沿机架1长度方向依次设置的第一超声波清洗槽6、第二超声波清洗槽7、吹干槽8和二次固化槽10，机架1上与吹干槽8顶部相对应一侧设置有风扇9，二次固化槽10内侧壁上设置有紫外灯11。实现了对托盘5上的零件进行清洗后，自动进行吹干和二次固化，实现了全程自动、快速、批量清洗零件的目的，节约了人力成本，提升了工作效率。其中，托盘5的数量优选为多个，多个托盘5分别通过滑移机构沿机架1长度方向依次滑动连接于机架1下端面上。可以实现同时对多批零件进行同时清洗，清洗效率更高。工作时：在放件区，将零件放入托盘5上面，托盘5在滚轮3的作用下，沿着机架1上导轨2方向移动，移动到第一超声波清洗槽6正上方后，控制液压伸缩杆4，托盘5下沉进入到第一超声波清洗槽6内，使托盘5上面的零件都能淹没在第一超声波清洗槽6内的酒精中，在超声波的作用下进行第一次清洗，在第一超声波清洗槽6内清洗5分钟后，托盘5上升沿导轨2向第二超声波清洗槽7移动，到第二超声波清洗槽7正上方，下沉进入到第二超声波清洗槽7内进行清洗，在第二超声波清洗槽7清洗5分钟后，托盘5上升沿导轨2向吹干槽8移动，到达吹干槽8正上方后，托盘5下沉，风扇9运转，将零件上面的残余酒精吹干，吹干后，托盘5上升沿导轨2向二次固化槽10移动，到二次固化槽10正上方后，二次固化槽10下沉，开启紫外灯11，对零件进行二次固化，固化结束后，托盘5上升沿导轨2移动到取件区。本技术中托盘5通过滑移机构沿着机架1长度方向进行往返运动，滑移机构能够带动托盘5依次移动到各个清洗室内实现自动、快速、批量清洗零件，其中，通过各个清洗室的配合，将整个流程融合为一体，自动化程度较高，实现了对零件进行全方位自动清洗及吹干和二次固定，节约人力成本，提升了工作效率。以上应用了具体个例对本技术进行阐述，只是用于帮助理解本技术，并不用以限制本技术。对于本技术所属
的技术人员，依据本技术的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光敏树脂3D打印零件的自动清洗设备，其特征在于，包括机架、载物移动机构及清洗机构，所述载物移动机构包括托盘和滑移机构，所述托盘通过所述滑移机构滑动连接于所述机架下端面上，且所述托盘在滑移机构的作用下能沿着所述机架长度方向进行往返运动，所述清洗机构设置于所述机架正下方，所述清洗机构包括多个清洗室，多个所述清洗室沿所述机架长度方向依次排布，所述滑移机构能够带动托盘依次移动到各个清洗室内进行清洗。/n

【技术特征摘要】
1.一种光敏树脂3D打印零件的自动清洗设备，其特征在于，包括机架、载物移动机构及清洗机构，所述载物移动机构包括托盘和滑移机构，所述托盘通过所述滑移机构滑动连接于所述机架下端面上，且所述托盘在滑移机构的作用下能沿着所述机架长度方向进行往返运动，所述清洗机构设置于所述机架正下方，所述清洗机构包括多个清洗室，多个所述清洗室沿所述机架长度方向依次排布，所述滑移机构能够带动托盘依次移动到各个清洗室内进行清洗。


2.根据权利要求1所述的光敏树脂3D打印零件的自动清洗设备，其特征在于，所述滑移机构包括两条导轨、滚轮和四个液压伸缩杆，所述机架朝向所述清洗室一侧面沿长度方向上平...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁显威，李浩，陈运来，李庆，杨帅，
申请(专利权)人：上海精携三维科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31