一种核辐射泄露检测机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及核辐射泄露检测机器人技术领域，且公开了一种核辐射泄露检测机器人，包括移动箱，所述移动箱的顶部固定连接有检测箱，所述检测箱的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离检测箱的一端固定连接有探头，所述移动箱内腔的前侧固定套接有第一连接杆，所述移动箱的左右两侧且位于第一连接杆的后侧镶嵌有两个套筒，两个所述套筒的内部套接有第二连接杆。本实用新型专利技术通过第一驱动电机的正反转带动第二齿轮一起正反转，由于第二齿轮与第一齿轮相互啮合，因此第二齿轮正反转带动第一齿轮一起正反转，而第一齿轮固定套接在第二转动轴的表面，因此第一齿轮正反转带动第二转动轴一起正反转，从而带动后车轮前进和后退。

A nuclear radiation leak detection robot

【技术实现步骤摘要】
一种核辐射泄露检测机器人
本技术涉及核辐射泄露检测机器人
，具体为一种核辐射泄露检测机器人。
技术介绍
随着社会的发展，人们对能源的需求量越来越大，传统的能源已经不能满足当代经济发展的需求，因此人们开发出了核能源，核能源自开发出来至今已经被广泛应用于各个领域，尽管核能源能够满足人类社会发展的需求，但是它带来的危害也是致命的。近年来各类核辐射泄露事件频繁的发生，人们开始重视核辐射泄露的问题，而对于核辐射泄露检测的区域，人是无法进入的，因此需要使用核辐射泄露检测机器人进行检测。现有的核辐射泄露检测机器人在一些方面还存在着一些缺点，需要进一步的改进，现有的核辐射泄露检测机器人需要通过复杂的移动组件，从而增加了成本。
技术实现思路
(一)解决的技术问题为了解决现有技术的上述问题，本技术提供一种核辐射泄露检测机器人。(二)技术方案为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：一种核辐射泄露检测机器人，包括移动箱，所述移动箱的顶部固定连接有检测箱，所述检测箱的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离检测箱的一端固定连接有探头，所述移动箱内腔的前侧固定套接有第一连接杆，所述移动箱的左右两侧且位于第一连接杆的后侧镶嵌有两个套筒，两个所述套筒的内部套接有第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆的两端均通过转轴铰接有固定杆，所述固定杆远离第一连接杆和第二连接杆的一端固定连接有连接板，所述连接板远离固定杆的一侧镶嵌有第一轴承，所述第一轴承的内圈固定套接有第一转动轴，所述第一转动轴远离第一轴承的一端固定连接有前车轮，所述移动箱左右两侧表面的后侧镶嵌有第二轴承，所述第二轴承的内圈固定套接有第二转动轴，所述第二转动轴的表面固定套接有第一齿轮，所述第二转动轴的两端固定连接有后车轮。优选的，所述移动箱的右侧内壁固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定套接有第二齿轮，且所述第二齿轮与第一齿轮的表面相互啮合。优选的，所述移动箱的右侧内壁固定连接有安装座，且所述移动箱通过安装座与第一驱动电机固定连接。优选的，所述第二连接杆的背面一体成型有轮齿，所述移动箱内壁的底部固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴固定套接有第三齿轮，且所述第三齿轮的表面与轮齿相互啮合。优选的，两个所述前车轮之间的距离大于两个后车轮之间的距离。(三)有益效果本技术提供了一种核辐射泄露检测机器人。具备以下有益效果：该核辐射泄露检测机器人，通过设置第一连接杆、套筒、第二连接杆、固定杆、连接板、第一轴承、第一转动轴、前车轮、第二轴承、第二转动轴、第一齿轮、后车轮、第一驱动电机、第二齿轮、轮齿、第二驱动电机和第三齿轮，通过第一驱动电机的正反转带动第二齿轮一起正反转，由于第二齿轮与第一齿轮相互啮合，因此第二齿轮正反转带动第一齿轮一起正反转，而第一齿轮固定套接在第二转动轴的表面，因此第一齿轮正反转带动第二转动轴一起正反转，从而带动后车轮前进和后退，再通过第二驱动电机的正反转带动第三齿轮一起正反转，由于第三齿轮与第二连接杆表面的轮齿相互啮合，因此第三齿轮的正反转带动第二连接杆左右移动，由于第一连接杆与移动箱固定套接，通过第二连接杆左右移动带动前车轮进行转向，从而使得整个机器人进行转向的作用，从而达到结构简单，节约成本的作用。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术移动箱的俯视剖面图。【附图标记说明】图中：1移动箱、2检测箱、3支撑杆、4探头、5第一连接杆、6套筒、7第二连接杆、8固定杆、9连接板、10第一轴承、11第一转动轴、12前车轮、13第二轴承、14第二转动轴、15第一齿轮、16后车轮、17第一驱动电机、18第二齿轮、19轮齿、20第二驱动电机、21第三齿轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-2所示，本技术提供一种技术方案：一种核辐射泄露检测机器人，包括移动箱1，移动箱1的顶部固定连接有检测箱2，检测箱2的顶部固定连接有支撑杆3，支撑杆3远离检测箱2的一端固定连接有探头4，通过设置检测箱2和探头4，使得探头4对核辐射泄露浓度进行检测，移动箱1内腔的前侧固定套接有第一连接杆5，移动箱1的左右两侧且位于第一连接杆5的后侧镶嵌有两个套筒6，两个套筒6的内部套接有第二连接杆7，第二连接杆7的背面一体成型有轮齿19，移动箱1内壁的底部固定连接有第二驱动电机20，第二驱动电机20的输出轴固定套接有第三齿轮21，且第三齿轮21的表面与轮齿19相互啮合，第一连接杆5和第二连接杆7的两端均通过转轴铰接有固定杆8，固定杆8远离第一连接杆5和第二连接杆7的一端固定连接有连接板9，连接板9远离固定杆8的一侧镶嵌有第一轴承10，第一轴承10的内圈固定套接有第一转动轴11，第一转动轴11远离第一轴承10的一端固定连接有前车轮12，移动箱1左右两侧表面的后侧镶嵌有第二轴承13，第二轴承13的内圈固定套接有第二转动轴14，第二转动轴14的表面固定套接有第一齿轮15，移动箱1的右侧内壁固定连接有第一驱动电机17，移动箱1的右侧内壁固定连接有安装座，且移动箱1通过安装座与第一驱动电机17固定连接，第一驱动电机17的输出轴固定套接有第二齿轮18，且第二齿轮18与第一齿轮15的表面相互啮合，第二转动轴14的两端固定连接有后车轮16，两个前车轮12之间的距离大于两个后车轮16之间的距离，通过设置第一连接杆5、套筒6、第二连接杆7、固定杆8、连接板9、第一轴承10、第一转动轴11、前车轮12、第二轴承13、第二转动轴14、第一齿轮15、后车轮16、第一驱动电机17、第二齿轮18、轮齿19、第二驱动电机20和第三齿轮21，通过第一驱动电机17的正反转带动第二齿轮18一起正反转，由于第二齿轮18与第一齿轮15相互啮合，因此第二齿轮18正反转带动第一齿轮15一起正反转，而第一齿轮15固定套接在第二转动轴14的表面，因此第一齿轮15正反转带动第二转动轴14一起正反转，从而带动后车轮16前进和后退，再通过第二驱动电机20的正反转带动第三齿轮21一起正反转，由于第三齿轮21与第二连接杆7表面的轮齿19相互啮合，因此第三齿轮21的正反转带动第二连接杆7左右移动，由于第一连接杆5与移动箱1固定套接，通过第二连接杆7左右移动带动前车轮12进行转向，从而使得整个机器人进行转向的作用。工作原理：通过第一驱动电机17的正反转带动第二齿轮18一起正反转，由于第二齿轮18与第一齿轮15相互啮合，因此第二齿轮18正反转带动第一齿轮15一起正反转，而第一齿轮15固定套接在第二转动轴14的表面，因此第一齿轮15正反转带动第二转动轴14一起正反转，从而带动后车轮16前进和后退，再通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种核辐射泄露检测机器人，包括移动箱(1)，其特征在于：所述移动箱(1)的顶部固定连接有检测箱(2)，所述检测箱(2)的顶部固定连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)远离检测箱(2)的一端固定连接有探头(4)，所述移动箱(1)内腔的前侧固定套接有第一连接杆(5)，所述移动箱(1)的左右两侧且位于第一连接杆(5)的后侧镶嵌有两个套筒(6)，两个所述套筒(6)的内部套接有第二连接杆(7)，所述第一连接杆(5)和第二连接杆(7)的两端均通过转轴铰接有固定杆(8)，所述固定杆(8)远离第一连接杆(5)和第二连接杆(7)的一端固定连接有连接板(9)，所述连接板(9)远离固定杆(8)的一侧镶嵌有第一轴承(10)，所述第一轴承(10)的内圈固定套接有第一转动轴(11)，所述第一转动轴(11)远离第一轴承(10)的一端固定连接有前车轮(12)，所述移动箱(1)左右两侧表面的后侧镶嵌有第二轴承(13)，所述第二轴承(13)的内圈固定套接有第二转动轴(14)，所述第二转动轴(14)的表面固定套接有第一齿轮(15)，所述第二转动轴(14)的两端固定连接有后车轮(16)。/n

【技术特征摘要】
1.一种核辐射泄露检测机器人，包括移动箱(1)，其特征在于：所述移动箱(1)的顶部固定连接有检测箱(2)，所述检测箱(2)的顶部固定连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)远离检测箱(2)的一端固定连接有探头(4)，所述移动箱(1)内腔的前侧固定套接有第一连接杆(5)，所述移动箱(1)的左右两侧且位于第一连接杆(5)的后侧镶嵌有两个套筒(6)，两个所述套筒(6)的内部套接有第二连接杆(7)，所述第一连接杆(5)和第二连接杆(7)的两端均通过转轴铰接有固定杆(8)，所述固定杆(8)远离第一连接杆(5)和第二连接杆(7)的一端固定连接有连接板(9)，所述连接板(9)远离固定杆(8)的一侧镶嵌有第一轴承(10)，所述第一轴承(10)的内圈固定套接有第一转动轴(11)，所述第一转动轴(11)远离第一轴承(10)的一端固定连接有前车轮(12)，所述移动箱(1)左右两侧表面的后侧镶嵌有第二轴承(13)，所述第二轴承(13)的内圈固定套接有第二转动轴(14)，所述第二转动轴(14)的表面固定套接有第一齿轮(15)，所述第二转动轴(14)的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：付春亮，周军，刘舜，龚林华，林江景，胡婵，郭明，
申请(专利权)人：付春亮，
类型：新型
国别省市：湖北;42