本实用新型专利技术提供了一种六维力传感器标定装置的回转工作台，属于传感器检测设备技术领域。它解决了现有的回转工作台的适用范围狭窄的问题。本六维力传感器标定装置的回转工作台，标定装置包括工作台，回转工作台包括从下到上依次设置的垫块、分度盘和传感器固定板，垫块固定在工作台上，分度盘固定在垫块上，传感器固定板可拆卸连接在分度盘上，传感器固定板上开设有若干个条形孔，若干个条形孔以传感器固定板的中心为圆心呈辐射状布置，每个条形孔内均滑动设置有紧固件一。本结构提高了回转工作台的适用范围。
A rotating table for calibration device of six dimensional force sensor
【技术实现步骤摘要】
一种六维力传感器标定装置的回转工作台
本技术属于传感器检测设备
，涉及一种六维力传感器标定装置，特别是一种六维力传感器标定装置的回转工作台。
技术介绍
多维力与力矩传感器是机电控制系统中一类非常重要的机械量测量传感器，它是保证精密装配、精密操作、精密控制以及人机交互控制的基础元件，也是机器人完成接触性作业任务的保障，如空间探测技术、空间机械手力控制、工业机器人、水下机器人遥控操作等都需要大量程高精度多维力与力矩传感器。对六维力传感器进行标定是投入使用前的关键环节，通过标定才能保证传感器投入使用后具有较好的稳定性、一致性和可靠性，现有技术是通过标定装置来对传感器进行计量测试。目前，中国专利网公开了一种六维力/力矩传感器标定装置及标定方法【申请公布号：CN103604561A】，包括标定工作台、回转工作台、加载装置、标定转接装置和横梁，回转工作台固定在标定工作台的上表面上，回转工作台上设置有水平安装面，水平安装面上设置有与六维力/力矩传感器的底部安装孔相适配的连接孔，当需要对六维力/力矩传感器进行标定时，六维力/力矩传感器通过紧固件固定在回转工作台上，即紧固件穿过连接孔后与六维力/力矩传感器底部的安装孔连接。上述专利的回转工作台上的连接孔的位置是固定不变的，该回转工作台只能对与其相适配的六维力/力矩传感器进行固定，而市面上六维力/力矩传感器的款式多种多样，不同款式的六维力/力矩传感器的体积不相同，当六维力/力矩传感器的体积不再与回转工作台相适配时，传感器上的连接孔也无法与回转工作台上的安装孔相适配，导致传感器无法固定在回转工作台上，该回转工作台的适用范围有限，进而使得上述的标定装置只能对一种六维力/力矩传感器进行标定，适用范围比较狭窄。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种六维力传感器标定装置的回转工作台，本技术所要解决的技术问题是：如何提高回转工作台的适用范围。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种六维力传感器标定装置的回转工作台，所述标定装置包括工作台，回转工作台包括从下到上依次设置的垫块、分度盘和传感器固定板，所述垫块固定在工作台上，所述分度盘固定在垫块上，其特征在于，所述传感器固定板可拆卸连接在分度盘上，所述传感器固定板上开设有若干个条形孔，若干个条形孔以传感器固定板的中心为圆心呈辐射状布置，每个条形孔内均滑动设置有紧固件一。六维力传感器安装时，六维力传感器的底面上具有多个连接孔，多个连接孔的数量与条形孔的数量相同，并且连接孔的位置与条形孔的位置也一一对应，由于紧固件一能够在条形孔内滑动，调整紧固件一在条形孔内的位置使其与连接孔相对应，再将紧固件一旋接在连接孔内，使得六维力传感器固定在传感器固定板上，再将传感器固定板可拆卸连接在分度盘上，实现六维力传感器在回转工作台上的定位。由于紧固件一能够在条形孔内滑动，可根据待标定六维力传感器的体积大小来调整紧固件一与传感器固定板的中心之间的距离，使得紧固件一能够与六维力传感器底面上的连接孔正对，即保证紧固件一能够与连接孔旋接，本回转工作台的结构能够对多种不同体积的六维力传感器进行定位，大大提高了回转工作台的适用范围，使得标定装置能够对多种不同体积的六维力传感器进行标定，进而提高了标定装置的适用范围。在上述的一种六维力传感器标定装置的回转工作台中，所述传感器固定板的下表面开设有凹槽，若干个条形孔均位于凹槽内，若干个紧固件一的头部均位于凹槽内，且紧固件一的头部的厚度小于凹槽的深度。当紧固件一与六维力传感器的连接孔旋接后，紧固件一的头部位于凹槽内，紧固件一的头部的厚度小于凹槽的深度的结构保证紧固件一的头部不会从凹槽内伸出，进而使得传感器固定板的下表面与分度盘的上表面贴合，方便传感器固定板固定在分度盘上。在上述的一种六维力传感器标定装置的回转工作台中，所述传感器固定板与分度盘可拆卸连接。通过该结构的设置使得传感器固定板是可更换的，传感器固定板的尺寸有大有小，每块传感器固定板都对应一定的适用范围，这样就可根据实际情况更换不同大小的传感器固定板在分度盘上，使得回转工作台能够定位多种不同体积的六维力传感器，通过更换传感器固定板来进一步扩大回转工作台的适用范围。在上述的一种六维力传感器标定装置的回转工作台中，所述分度盘的上盘面开设有若干个导向槽，所述导向槽的横截面为T形，若干个导向槽以分度盘的中心为圆心呈辐射状布置，每个导向槽内均设置有能够沿导向槽的长度方向的T形螺母，所述T形螺母在导向槽内被上下限位，所述传感器固定板的边沿处沿周向开设有若干个沉孔，若干个沉孔与若干个导向槽一一对应，每个沉孔内均设置有能够与T形螺母连接的紧固件二。通过结构的设置，T形螺母在导向槽内可滑动的，可根据传感器固定板的体积大小来调整T形螺母与分度盘的中心之间的距离，使得T形螺母能够与分度盘上的紧固件二正对，即保证紧固件二能够与T形螺母旋接，分度盘的结构能够对多种尺寸大小的传感器固定板进行定位，传感器固定板定位牢靠、稳定。在上述的一种六维力传感器标定装置的回转工作台中，所述分度盘的上盘面和传感器固定板均为圆形，所述分度盘上盘面的圆心处开设有中心孔，所述传感器固定板的圆心处开设有对准孔。传感器固定板定位前，将对准孔与中心孔对准，然后再通过紧固件二将传感器固定板固定在分度盘上，保证传感器固定板与分度盘具有较好的同心度。在上述的一种六维力传感器标定装置的回转工作台中，所述垫块通过紧固件三与工作台固定连接。在上述的一种六维力传感器标定装置的回转工作台中，所述分度盘的下端具有翻边，所述翻边通过紧固件四与垫块固定连接。与现有技术相比，本技术的六维力传感器标定装置的回转工作台具有以下优点：本结构的紧固件一能够在条形孔内滑动，可根据待标定六维力传感器的体积大小来调整紧固件一与传感器固定板的中心之间的距离，使得紧固件一能够与六维力传感器底面上的连接孔正对，即保证紧固件一能够与连接孔旋接，本回转工作台的结构能够对多种不同体积的六维力传感器进行定位，大大提高了回转工作台的适用范围，使得标定装置能够对多种不同体积的六维力传感器进行标定，进而提高了标定装置的适用范围。附图说明图1是本技术的立体结构示意图。图2是本技术的回转工作台与六维力传感器的爆炸结构示意图。图3是本技术的回转工作台的剖面结构示意图。图4是本技术的传感器固定板的立体结构示意图。图5是本技术的回转工作台的爆炸结构示意图。图中，1、工作台；2、回转工作台；21、垫块；22、分度盘；22a、导向槽；22b、中心孔；22c、翻边；23、传感器固定板；23a、条形孔；23b、凹槽；23c、沉孔；23d、对准孔；3、紧固件一；4、T形螺母；5、紧固件二；6、紧固件三；7、紧固件四；8、六维力传感器；81、连接孔。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种六维力传感器标定装置的回转工作台，所述标定装置包括工作台(1)，回转工作台(2)包括从下到上依次设置的垫块(21)、分度盘(22)和传感器固定板(23)，所述垫块(21)固定在工作台(1)上，所述分度盘(22)固定在垫块(21)上，所述传感器固定板(23)设置在分度盘(22)上，其特征在于，所述传感器固定板(23)上开设有若干个条形孔(23a)，若干个条形孔(23a)以传感器固定板(23)的中心为圆心呈辐射状布置，每个条形孔(23a)内均滑动设置有紧固件一(3)。/n
【技术特征摘要】
1.一种六维力传感器标定装置的回转工作台，所述标定装置包括工作台(1)，回转工作台(2)包括从下到上依次设置的垫块(21)、分度盘(22)和传感器固定板(23)，所述垫块(21)固定在工作台(1)上，所述分度盘(22)固定在垫块(21)上，所述传感器固定板(23)设置在分度盘(22)上，其特征在于，所述传感器固定板(23)上开设有若干个条形孔(23a)，若干个条形孔(23a)以传感器固定板(23)的中心为圆心呈辐射状布置，每个条形孔(23a)内均滑动设置有紧固件一(3)。
2.根据权利要求1所述的一种六维力传感器标定装置的回转工作台，其特征在于，所述传感器固定板(23)的下表面开设有凹槽(23b)，若干个条形孔(23a)均位于凹槽(23b)内，若干个紧固件一(3)的头部均位于凹槽(23b)内，且紧固件一(3)的头部的厚度小于凹槽(23b)的深度。
3.根据权利要求1所述的一种六维力传感器标定装置的回转工作台，其特征在于，所述传感器固定板(23)与分度盘可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的一种六维力传感器标定装置的回转工作台，其特征在于，所述分度盘(22)的上盘面开设有若干个导向槽(22a...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈希良，
申请(专利权)人：台州中清科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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