全自动收卷设备制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动收卷设备。本发明专利技术提供了如下技术方案：一种全自动收卷设备，包括有机架、设于机架上的上料装置、裁切装置、收卷装置、送纸管芯装置、贴标签装置及成品输出装置，收卷装置包括有可周向旋转的转盘，转盘上设有可随转盘运行的若干收卷气胀轴，裁切装置包括有上刀机构、与上刀机构对应设置的下刀机构及位于上刀机构处的压纸机构，收卷装置与裁切装置之间设有收卷辅助夹持装置，上刀机构处设有两两对称设置且与机架架设的将上刀机构实施集成的调节墙板；采用上述技术方案，本发明专利技术提供了一种可根据不同厚度的收卷卷筒实施调节及裁切距离、防止收卷气涨轴在加工过程中弯曲变形、夹持支撑稳定、提高收卷效率的全自动收卷设备。

Automatic reeling equipment

【技术实现步骤摘要】
全自动收卷设备
本专利技术涉及一种全自动收卷设备。
技术介绍
超市收银纸、标签纸主要是通过收卷设备实现自动收卷，此类设备主要由上料装置、收卷装置、裁切装置、送纸管芯装置、贴标签装置及成品输出装置组成。其中，传统的收卷装置为可旋转的转盘，转盘的圆周端面上分布有上管芯工位、收卷工位、贴标工位及成品输出工位，转盘上具有沿其圆周方向排布且可随转盘旋转各工位处的收卷气涨轴。当其中一个收卷气涨轴通过上管芯工位进入到处于收卷工位处，收卷设备将纸卷设于该收卷气涨轴上的管芯外，以及该收卷气涨轴完成收卷随转盘旋转至贴标工位的过程中，纸张对收卷气涨轴具有一定的拉力，长时间的使用会造成收卷气涨轴出现弯曲变形的情况。申请人于2017年12月24日提交的公告号为“CN108190584A”，主题名称为“一种收卷机的裁切机构”可见，其中的上刀装置包括有上摆臂、安装在上摆臂上的上刀部件及带动上摆臂摆动的动力源一，所述下刀装置包括有下摆臂、安装有下切刀的下刀座及带动下摆臂摆动的动力源二，所述下刀座安装在下摆臂上，所述上摆臂和下摆臂均与机架铰接，所述上刀部件包括有安装有上切刀的上刀座及带动上刀座进行裁切运动的动力源三，在预裁切工况时，动力源一和动力源二分别带动上摆臂和下摆臂以各自的铰接点为中心相向摆动至预裁切工位，在裁切工况时，所述动力源三推动上切刀向下切刀移动，并与下切刀配合实现裁切。其上述设计提供了了一种裁切精度高、稳定性高的收卷机的裁切机构。然而，申请人在加工过程中，由于纸管芯上套设的卷纸的厚度需要根据厂家不同的需要进行变换。导致上切刀随上摆臂朝向预裁切工位方向的摆动角度需要进行不同程度的微调。目前仅可通过更换不同型号的上刀装置或调节对上摆动臂实施驱动的动力源一的驱动行程，对上刀装置进行更换，不仅操作过程繁琐，且更换后需要对整机再次进行调校，需耗费较多的人力及物力，直接降低了生产效率，提高了人工成本。对其动力源一的驱动行程进行调节则需要专业的调校操作人员实施操作，拆装繁琐，且耗费人力物力。
技术实现思路
针对现有技术的进一步改进，本专利技术提供了一种可根据不同厚度的收卷卷筒实施调节及裁切距离、防止收卷气涨轴在加工过程中弯曲变形、夹持支撑稳定、提高收卷效率的全自动收卷设备。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种全自动收卷设备，包括有机架、设于机架上的上料装置、裁切装置、收卷装置、送纸管芯装置、贴标签装置及成品输出装置，所述的收卷装置包括有通过驱动源及主驱动转轴驱动可周向旋转的转盘，转盘的圆周端面上分布有上管芯工位、收卷工位、贴标工位及成品输出工位，转盘上设有可随转盘运行至各工位处的若干收卷气胀轴，所述的裁切装置包括有上刀机构、与上刀机构对应设置的下刀机构及位于上刀机构处的压纸机构，上刀机构与下刀机构之间具有预裁切工位，所述的上刀机构包括有上摆臂、与上摆臂联动的上刀部件及驱动上摆臂朝向预裁切工位摆动的第一驱动源；所述的下刀机构包括有下摆臂、与下摆臂联动的下刀部件及驱动下摆臂朝向预裁切工位摆动的第二驱动源，所述的收卷装置与裁切装置之间设有收卷辅助夹持装置，该收卷辅助夹持装置包括有架设于机架上的支撑板及与支撑板铰接的辅助摆动臂，支撑板相对于与辅助摆动臂铰接连接的另一端设有可对旋转至收卷工位处的收卷气缸轴实施张合夹持的第一定位夹持机构，辅助摆动臂相对于与支撑板铰接一端的另一端设有可对收卷工位处的收卷气缸轴实施夹持并随其运行至贴标工位处的可张合的第二定位夹持机构，支撑板上设有可驱动辅助摆动臂朝向支撑板摆动的驱动组件，辅助摆动臂上设有可与转盘的主驱动轴间隙性联动促使辅助摆动臂反向于支撑板摆动的离合机构；所述的上刀机构处设有两两对称设置且与机架架设的调节墙板，两调节墙板之间通过可旋转且可促使两调节墙板朝向预裁切工位摆动的切刀驱动轴连接，所述的压纸机构包括有分别位于上刀部件横向两侧的切刀前压纸辊筒及切刀后部压纸辊筒组件，所述的前切刀前压纸辊筒安装于两调节墙板的前部，所述的切刀后部压纸辊筒组件包括有后部压纸辊筒、与后部压纸辊筒联动且可促使后部压纸辊筒朝向预裁切工位摆动的压辊摆臂及驱动压辊摆臂的第三驱动源；所述的两调节墙板上分别对称的设有弧状的角度调节长槽，两调节墙板之间设有调节轴，调节轴的轴向两端分别设有可处于角度调节长槽内往复滑移的调节件，所述的上刀机构及切刀后部压纸辊筒组件分别通过联动件与调节轴连接，所述的两调节墙板之间设有调节第一驱动源及第三驱动源朝向预裁切工位驱动距离的行程调节机构。采用上述技术方案，纸卷通过上料装置实施送料，同时送纸管芯装置将纸管输送至收卷装置中转盘的上管芯工位，然后转盘旋转至靠近裁切装置处（即收卷工位），具有管芯的收卷气胀轴实施对纸卷的收卷，收卷完成后，裁切装置对纸卷实施裁切，然后初步完成收卷的收卷气胀轴随转盘旋转至贴标工位处，由贴标签装置实施贴标，最后随转盘旋转至成品输出装置处实施成品的输出。收卷辅助夹持装置与收卷装置中带有收卷气胀轴的转盘配合使用。位于转盘收卷工位处的收卷气胀轴处于收卷辅助夹持装置处时，支撑板上的第一定位夹持机构对收卷气胀轴实施夹持定位，一方面可防止该收卷气胀轴在收卷时发生晃动，另一方面可防止收卷的拉力造成该收卷气胀轴弯曲变形。当然，收卷气胀轴供第一定位夹持机构的夹持处设有轴承。当该收卷的收卷气胀轴完成收卷后，转盘旋转将其朝向贴标工位处移动，在此过程中，支撑板上的第一定位夹持机构解除对该收卷气胀轴的夹持，辅助摆动臂受支撑板上驱动组件的驱动，位移至支撑板处并通过其上的第二定位夹持机构对该收卷气胀轴实施夹持定位。此时，离合机构开始工作，促使转盘上的主驱动转轴（用于驱动转盘旋转的轴，该主驱动转轴通过电机驱动）与辅助摆动臂实施联动，主驱动转轴带动转盘旋转时，则辅助摆动臂也会在对收卷气胀轴处于夹持状态时随该收卷气胀轴沿与支撑板的铰接处实施摆动至转盘的贴标工位处。辅助摆动臂对收卷气胀轴在转移过程中实施定位夹持，则可进一步的防止收卷气胀轴出现弯曲变形的情况。离合机构的设置可使辅助摆动臂可分别通过支撑板的驱动组件及转盘的主驱动转轴驱动实施摆动，即可根据工况的需要切换驱动源。当辅助摆动臂由主驱动转轴实施驱动时，可保证其与收卷气胀轴运行的同步性。裁切装置中的将上刀机构以及压纸机构分别通过联动件与架设于两调节墙板上的调节轴实施连接，即将上刀机构及压纸机构集成于两调节墙板之间。同时在两调节墙板上设置弧状的角度调节长槽，调节轴的轴向两端通过调节件安装于弧状的角度调节长槽内并可处于弧状的角度调节长槽内往复滑移。针对收卷设备所需收卷的纸卷筒大小（厚度）不一致时，其裁切的角度必然不会相同。因此可通过对调节轴位于弧状的角度调节长槽内的位置实施调节，从而联动上刀机构及压纸机构的裁切及压纸角度发生变化；此时，因卷筒的厚度不一致，导致裁切时的间距也会发生变化，因此在调节裁切及压纸角度的同时，还需通过行程调节机构对第一驱动源及第三驱动源的驱动行程实施调节。上述方式不仅调节方便，而且调节结构简单，无需繁琐的操作过程，既可实现裁切装置针对不同厚度卷筒的裁切，从而降低了现有技术中因繁琐的操作过程而产生的生产成本。并且调节时间的缩短，也可间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动收卷设备，包括有机架、设于机架上的上料装置、裁切装置、收卷装置、送纸管芯装置、贴标签装置及成品输出装置，所述的收卷装置包括有通过驱动源及主驱动转轴驱动可周向旋转的转盘，转盘的圆周端面上分布有上管芯工位、收卷工位、贴标工位及成品输出工位，转盘上设有可随转盘运行至各工位处的若干收卷气胀轴，所述的裁切装置包括有上刀机构、与上刀机构对应设置的下刀机构及位于上刀机构处的压纸机构，上刀机构与下刀机构之间具有预裁切工位，所述的上刀机构包括有上摆臂、与上摆臂联动的上刀部件及驱动上摆臂朝向预裁切工位摆动的第一驱动源；所述的下刀机构包括有下摆臂、与下摆臂联动的下刀部件及驱动下摆臂朝向预裁切工位摆动的第二驱动源，其特征在于：所述的收卷装置与裁切装置之间设有收卷辅助夹持装置，该收卷辅助夹持装置包括有架设于机架上的支撑板及与支撑板铰接的辅助摆动臂，支撑板相对于与辅助摆动臂铰接连接的另一端设有可对旋转至收卷工位处的收卷气缸轴实施张合夹持的第一定位夹持机构，辅助摆动臂相对于与支撑板铰接一端的另一端设有可对收卷工位处的收卷气缸轴实施夹持并随其运行至贴标工位处的可张合的第二定位夹持机构，支撑板上设有可驱动辅助摆动臂朝向支撑板摆动的驱动组件，辅助摆动臂上设有可与转盘的主驱动轴间隙性联动促使辅助摆动臂反向于支撑板摆动的离合机构；所述的上刀机构处设有两两对称设置且与机架架设的调节墙板，两调节墙板之间通过可旋转且可促使两调节墙板朝向预裁切工位摆动的切刀驱动轴连接，所述的压纸机构包括有分别位于上刀部件横向两侧的切刀前压纸辊筒及切刀后部压纸辊筒组件，所述的前切刀前压纸辊筒安装于两调节墙板的前部，所述的切刀后部压纸辊筒组件包括有后部压纸辊筒、与后部压纸辊筒联动且可促使后部压纸辊筒朝向预裁切工位摆动的压辊摆臂及驱动压辊摆臂的第三驱动源；所述的两调节墙板上分别对称的设有弧状的角度调节长槽，两调节墙板之间设有调节轴，调节轴的轴向两端分别设有可处于角度调节长槽内往复滑移的调节件，所述的上刀机构及切刀后部压纸辊筒组件分别通过联动件与调节轴连接，所述的两调节墙板之间设有调节第一驱动源及第三驱动源朝向预裁切工位驱动距离的行程调节机构。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动收卷设备，包括有机架、设于机架上的上料装置、裁切装置、收卷装置、送纸管芯装置、贴标签装置及成品输出装置，所述的收卷装置包括有通过驱动源及主驱动转轴驱动可周向旋转的转盘，转盘的圆周端面上分布有上管芯工位、收卷工位、贴标工位及成品输出工位，转盘上设有可随转盘运行至各工位处的若干收卷气胀轴，所述的裁切装置包括有上刀机构、与上刀机构对应设置的下刀机构及位于上刀机构处的压纸机构，上刀机构与下刀机构之间具有预裁切工位，所述的上刀机构包括有上摆臂、与上摆臂联动的上刀部件及驱动上摆臂朝向预裁切工位摆动的第一驱动源；所述的下刀机构包括有下摆臂、与下摆臂联动的下刀部件及驱动下摆臂朝向预裁切工位摆动的第二驱动源，其特征在于：所述的收卷装置与裁切装置之间设有收卷辅助夹持装置，该收卷辅助夹持装置包括有架设于机架上的支撑板及与支撑板铰接的辅助摆动臂，支撑板相对于与辅助摆动臂铰接连接的另一端设有可对旋转至收卷工位处的收卷气缸轴实施张合夹持的第一定位夹持机构，辅助摆动臂相对于与支撑板铰接一端的另一端设有可对收卷工位处的收卷气缸轴实施夹持并随其运行至贴标工位处的可张合的第二定位夹持机构，支撑板上设有可驱动辅助摆动臂朝向支撑板摆动的驱动组件，辅助摆动臂上设有可与转盘的主驱动轴间隙性联动促使辅助摆动臂反向于支撑板摆动的离合机构；所述的上刀机构处设有两两对称设置且与机架架设的调节墙板，两调节墙板之间通过可旋转且可促使两调节墙板朝向预裁切工位摆动的切刀驱动轴连接，所述的压纸机构包括有分别位于上刀部件横向两侧的切刀前压纸辊筒及切刀后部压纸辊筒组件，所述的前切刀前压纸辊筒安装于两调节墙板的前部，所述的切刀后部压纸辊筒组件包括有后部压纸辊筒、与后部压纸辊筒联动且可促使后部压纸辊筒朝向预裁切工位摆动的压辊摆臂及驱动压辊摆臂的第三驱动源；所述的两调节墙板上分别对称的设有弧状的角度调节长槽，两调节墙板之间设有调节轴，调节轴的轴向两端分别设有可处于角度调节长槽内往复滑移的调节件，所述的上刀机构及切刀后部压纸辊筒组件分别通过联动件与调节轴连接，所述的两调节墙板之间设有调节第一驱动源及第三驱动源朝向预裁切工位驱动距离的行程调节机构。


2.根据权利要求1所述的全自动收卷设备，其特征在于：所述的第一定位夹持机构包括有固设于支撑板上的第一静夹持块、与第一静夹持块对应设置且可朝向第一静夹持块往复移动的第一动夹持块及驱动第一动夹持块位移的第一驱动气缸，第一静夹持块与第一动夹持块之间具有夹持空间；所述的第二定位夹持机构包括有固设于辅助摆动臂上的第二静夹持块、与第二静夹持块对应设置且可朝向第二静夹持块往复移动的第二动夹持块及驱动第二动夹持块位移的第二驱动气缸，第二静夹持块与第二动夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟学，张强，
申请(专利权)人：瑞安市德冠机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33