一种草捆缠膜机的切膜机构及其切膜方法技术

本发明专利技术涉及农机作业技术领域，具体是一种草捆缠膜机的切膜机构及其切膜方法，包括有夹膜机构、裁剪机构和用于驱动夹膜机构开合的驱动机构，所述夹膜机构包括有主夹持板和次夹持板，所述主夹持板的水平截面为凸字形，所述次夹持板的水平截面为凹字形结构，所述裁剪机构包括有竖直电缸和切割部，所述次夹持板中间设置有竖直条孔，所述驱动机构包括有X形旋转架，所述主夹持板和次夹持板分别固定在X形旋转架的两端，本发明专利技术能够实现自动裁剪塑料膜缠绕后的截断位置，提高截断效率和草捆缠绕效率；能够对展开的塑料膜进行裁剪，不会使得裁剪后的塑料膜端部黏在一起，通过夹膜机构，避免塑料膜被因为切割路线偏移造成的浪费，节省成本。

Film cutting mechanism and method of a straw bale wrapping machine

【技术实现步骤摘要】
一种草捆缠膜机的切膜机构及其切膜方法
本专利技术涉及农机作业
，具体是一种草捆缠膜机的切膜机构及其切膜方法。
技术介绍
现有草捆缠膜机将塑料膜缠绕草捆，包裹完成之后，需要将塑料膜截断，现有截断塑料膜的方式，有人工持裁剪工具将塑料膜展开的截断位置压成一股，用裁剪工具将塑料膜的截断位置剪断，截断效率较低，草捆缠绕效率降低，由于塑料膜带有一定的粘性，使得截断的位置黏在一起，造成一定的浪费。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种草捆缠膜机的切膜机构及其切膜方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术的技术方案是：一种草捆缠膜机的切膜机构，包括有夹膜机构、裁剪机构和用于驱动夹膜机构开合的驱动机构，所述夹膜机构包括有竖直设置的主夹持板和次夹持板，所述主夹持板的水平截面为凸字形，所述次夹持板的水平截面为凹字形结构，所述主夹持板的凸形面与次夹持板的凹形面能够紧密贴合，所述裁剪机构包括有竖直设置在次夹持板远离主夹持板的一侧的竖直电缸和与竖直电缸传动配合的切割部，所述次夹持板中间设置有用于避让切割部的竖直条孔，所述驱动机构包括有X形旋转架，所述主夹持板和次夹持板分别固定在X形旋转架的两端。优选的，所述X形旋转架包括有两个均水平设置的X形旋转杆，两个所述X形旋转杆在竖直方向上间隔设置且均包括有通过竖直转轴转动配合的第一旋转杆和第二旋转杆，两个第一旋转杆的一端之间固定有U形框，所述主夹持板通过竖直设置的转动轴与U形框转动配合，所述U形框的底部设置有限位块，所述主夹持板的底部设置有与限位块抵触配合的限位头，所述U形框的底部和主夹持板的底部之间设置有用于带动主夹持板始终抵持在限位块上的复位组件。优选的，所述复位组件包括有第一连接杆、第二连接杆和复位弹簧，所述第一连接杆的一端与U形框的底端铰接，所述第一连接杆的另一端通过竖直设置的铰接轴与第二连接杆的一端铰接，所述第二连接杆的另一端与主夹持板底端铰接，所述复位弹簧一端套接在铰接轴上，所述复位弹簧的另一端固定在转动轴的底端。优选的，所述第一连接杆的中心线和第二连接杆的中心线夹角始终小于180度，所述第一连接杆的中心线和第二连接杆的中心线夹角开口朝向转动轴。优选的，两个所述第二旋转杆的一端之间固定有竖直板，所述竖直电缸固定在竖直板上，所述竖直板上安装有竖直设置的滑道，滑道上滑动配合有滑块，所述竖直电缸与滑块传动配合，所述切割部包括有水平安装在滑块上的固定螺栓和套在固定轴上的切割刀，所述切割刀通过固定螺栓安装在滑块上，所述切割刀的所在平面能够延伸入竖直条孔内。优选的，所述驱动机构还包括有用于驱动第一旋转杆和第二旋转杆相对旋转的驱动组件，两个第一旋转杆的半段之间固定有第一竖直轴，两个第二旋转杆的半段之间固定有第二竖直轴，所述X形旋转架的两个竖直转轴上转动安装有U形架，U形架的旁侧设置有支撑杆，所述U形架通过套筒套设在支撑杆上，所述套筒上设置有锁紧螺栓。优选的，所述驱动组件包括有第一衔接杆、第二衔接杆和驱动气缸，第一衔接杆和第二衔接杆的一端相互铰接，第一衔接杆的另一端转动安装在第一竖直轴上，第二衔接杆的另一端转动安装在第二竖直轴上，所述驱动气缸的输出端同时与第一衔接杆和第二衔接杆相互铰接的一端铰接，所述驱动气缸的末端与U形架的中段铰接。优选的，所述主夹持板和次夹持板的侧边分别设置有磁极相反的竖直磁条，所述主夹持板设置有与竖直条孔相同长度的竖直避让槽。优选的，所述竖直电缸的两端均设置有接近传感器，所有接近传感器电性连接有控制器，所述驱动气缸与控制器电性连接。优选的，一种草捆缠膜机的切膜机构的切膜方法，包括有以下步骤：步骤S1：塑料膜穿过X形旋转架经过主夹持板和次夹持板对草捆缠绕完成之后，驱动气缸输出轴伸出，第一旋转杆和第二旋转杆相对旋转，带动主夹持板向次夹持板移动，复位组件使得主夹持板紧密贴合在次夹持板上将塑料膜夹住；步骤S2：控制器控制竖直电缸驱动切割刀竖直下降将塑料膜切割开；步骤S3：切割完成，当竖直电缸底端的接近传感器感应到滑块，传送一个电信号给控制器，控制器控制竖直电缸反向移动，当竖直电缸顶端的接近传感器感应到滑块，传送一个电信号给控制器，控制器控制竖直电缸停止，切割刀复位，驱动气缸的输出轴缩回，主夹持板和次夹持板分开。本专利技术通过改进在此提供一种草捆缠膜机的切膜机构及其切膜方法，与现有技术相比，具有如下改进及优点：其一：能够实现自动裁剪塑料膜缠绕后的截断位置，提高截断效率和草捆缠绕效率；其二：能够对展开的塑料膜进行裁剪，不会使得裁剪后的塑料膜端部黏在一起，避免成本浪费。其三：通过夹膜机构能够避免切割路线偏移，避免塑料膜被因为切割路线偏移造成的浪费，节省成本。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步解释:图1是本专利技术的立体结构示意图一；图2是本专利技术的立体结构示意图二；图3是本专利技术的立体结构示意图三；图4是本专利技术X形旋转架和夹膜机构的立体结构示意图；图5是本专利技术主夹持板和U形框的立体装配示意图；图6是本专利技术主夹持板、复位组件和U形框的立体装配示意图；图7是本专利技术复位组件和U形框的立体结构示意图；图8是本专利技术次夹持板、切割机构的立体装配示意图一；图9是本专利技术次夹持板、切割机构的立体装配示意图二；附图标记说明：夹膜机构1，主夹持板1a，限位头1a1，竖直避让槽1a2，竖直磁条1a3，次夹持板1b，竖直条孔1b1，裁剪机构2，切割部2a，固定螺栓2a1，切割刀2a2，竖直电缸2b，竖直板2c，滑道2d，滑块2e，驱动机构3，X形旋转架4，X形旋转杆4a，第一旋转杆4a1，第二旋转杆4a2，竖直转轴4a3，第一竖直轴4a4，第二竖直轴4a5，U形框4b，限位块4b1，转动轴4b2，驱动组件5，第一衔接杆5a，第二衔接杆5b，驱动气缸5c，复位组件6，第一连接杆6a，第二连接杆6b，复位弹簧6c，铰接轴6d，支撑杆7，套筒7a，锁紧螺栓7b，U形架7c，接近传感器8。具体实施方式下面对本专利技术进行详细说明，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术通过改进在此提供一种草捆缠膜机的切膜机构，如图1-图8所示，包括有夹膜机构1、裁剪机构2和用于驱动夹膜机构1开合的驱动机构3，所述夹膜机构1包括有竖直设置的主夹持板1a和次夹持板1b，所述主夹持板1a的水平截面为凸字形，所述次夹持板1b的水平截面为凹字形结构，所述主夹持板1a的凸形面与次夹持板1b的凹形面能够紧密贴合，所述裁剪机构2包括有竖直设置在次夹持板1b远离主夹持板1a的一侧的竖直电缸2b和与竖直电缸2b传动配合的切割部2a，所述次夹持板1b中间设置有用于避让切割部2a的竖直条孔1b1，所述驱动机构3包括有X本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种草捆缠膜机的切膜机构，其特征在于：包括有夹膜机构(1)、裁剪机构(2)和用于驱动夹膜机构(1)开合的驱动机构(3)，所述夹膜机构(1)包括有竖直设置的主夹持板(1a)和次夹持板(1b)，所述主夹持板(1a)的水平截面为凸字形，所述次夹持板(1b)的水平截面为凹字形结构，所述主夹持板(1a)的凸形面与次夹持板(1b)的凹形面能够紧密贴合，所述裁剪机构(2)包括有竖直设置在次夹持板(1b)远离主夹持板(1a)的一侧的竖直电缸(2b)和与竖直电缸(2b)传动配合的切割部(2a)，所述次夹持板(1b)中间设置有用于避让切割部(2a)的竖直条孔(1b1)，所述驱动机构(3)包括有X形旋转架(4)，所述主夹持板(1a)和次夹持板(1b)分别固定在X形旋转架(4)的两端。/n

【技术特征摘要】
1.一种草捆缠膜机的切膜机构，其特征在于：包括有夹膜机构(1)、裁剪机构(2)和用于驱动夹膜机构(1)开合的驱动机构(3)，所述夹膜机构(1)包括有竖直设置的主夹持板(1a)和次夹持板(1b)，所述主夹持板(1a)的水平截面为凸字形，所述次夹持板(1b)的水平截面为凹字形结构，所述主夹持板(1a)的凸形面与次夹持板(1b)的凹形面能够紧密贴合，所述裁剪机构(2)包括有竖直设置在次夹持板(1b)远离主夹持板(1a)的一侧的竖直电缸(2b)和与竖直电缸(2b)传动配合的切割部(2a)，所述次夹持板(1b)中间设置有用于避让切割部(2a)的竖直条孔(1b1)，所述驱动机构(3)包括有X形旋转架(4)，所述主夹持板(1a)和次夹持板(1b)分别固定在X形旋转架(4)的两端。


2.根据权利要求1所述的一种草捆缠膜机的切膜机构，其特征在于：所述X形旋转架(4)包括有两个均水平设置的X形旋转杆(4a)，两个所述X形旋转杆(4a)在竖直方向上间隔设置且均包括有通过竖直转轴(4a3)转动配合的第一旋转杆(4a1)和第二旋转杆(4a2)，两个第一旋转杆(4a1)的一端之间固定有U形框(4b)，所述主夹持板(1a)通过竖直设置的转动轴(4b2)与U形框(4b)转动配合，所述U形框(4b)的底部设置有限位块(4b1)，所述主夹持板(1a)的底部设置有与限位块(4b1)抵触配合的限位头(1a1)，所述U形框(4b)的底部和主夹持板(1a)的底部之间设置有用于带动主夹持板(1a)始终抵持在限位块(4b1)上的复位组件(6)。


3.根据权利要求2所述的一种草捆缠膜机的切膜机构，其特征在于：所述复位组件(6)包括有第一连接杆(6a)、第二连接杆(6b)和复位弹簧(6c)，所述第一连接杆(6a)的一端与U形框(4b)的底端铰接，所述第一连接杆(6a)的另一端通过竖直设置的铰接轴(6d)与第二连接杆(6b)的一端铰接，所述第二连接杆(6b)的另一端与主夹持板(1a)底端铰接，所述复位弹簧(6c)一端套接在铰接轴(6d)上，所述复位弹簧(6c)的另一端固定在转动轴(4b2)的底端。


4.根据权利要求3所述的一种草捆缠膜机的切膜机构，其特征在于：所述第一连接杆(6a)的中心线和第二连接杆(6b)的中心线夹角始终小于180度，所述第一连接杆(6a)的中心线和第二连接杆(6b)的中心线夹角开口朝向转动轴(4b2)。


5.根据权利要求2所述的一种草捆缠膜机的切膜机构，其特征在于：两个所述第二旋转杆(4a2)的一端之间固定有竖直板(2c)，所述竖直电缸(2b)固定在竖直板(2c)上，所述竖直板(2c)上安装有竖直设置的滑道(2d)，滑道(2d)上滑动配合有滑块(2e)，所述竖直电缸(2b)与滑块(2e)传动配合，所述切割部(2a)包括有水平安装在滑块(2e)上的固定螺栓(2a1)和套在固定轴上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丹，刘繁华，于柯，马伟，付宗宗，李鹏，田凡，席光磊，
申请(专利权)人：北京德邦大为科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11