【技术实现步骤摘要】
一种航天器停泊机构
本专利技术属于空间站货物运输领域,涉及一种航天器停泊机构。
技术介绍
随着我国航天技术的发展,空间站的建立与发展是空间技术的重要集成与体现。未来我国空间站在轨飞行期间,需要空间货物资源的补给,需要将地面物资输送到空间站,实现空间货物在空间站的停靠。空间货物将由货运飞船输送至空间预定区域,由空间站机械臂操作将货盘系统拉出并转移至空间站,与空间站舱体实现对接停靠与解锁分离。现有技术中在轨应用的无人对接机构大多为低预紧力对接机构(在轨工作时不需过大的预紧力即可完成两个轻型航天器的对接),随着在轨服务、空间站等大型空间设施的在轨部署,对空间对接机构提出了大承载、长时锁紧的需求。现有技术中由于预紧力小,对接完成后承载的能力不能满足大型航天器连接的需求,且预紧力施加锁紧后,长时锁紧会导致的应力松弛和机构蠕变问题在当前技术中也未解决。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提出一种航天器停泊机构,能够在空间机械臂协助下实现携带货物与空间站机械连接,能够将货物停靠在空间站,并能长期保持稳定停靠。在需要分离时,实现低冲击可靠分离。本专利技术解决技术的方案是:一种航天器停泊机构,包括主动端和被动端;其中,主动端包括三爪式连接机构、弹簧推杆分离机构、滚珠丝杠传动机构、蜗轮蜗杆自锁机构、主动端壳体、主动端电接口、推盘和固定盘;主动端壳体为中空柱体结构;蜗轮蜗杆自锁机构设置在主动端壳体的内部底端;滚珠丝杠传动机构设置在蜗轮蜗杆自锁机构上方, ...
【技术保护点】
1.一种航天器停泊机构,其特征在于:包括主动端和被动端;其中,主动端包括三爪式连接机构(1)、弹簧推杆分离机构(2)、滚珠丝杠传动机构(3)、蜗轮蜗杆自锁机构(5)、主动端壳体(10)、主动端电接口(13)、推盘(14)和固定盘(15);主动端壳体(10)为中空柱体结构;蜗轮蜗杆自锁机构(5)设置在主动端壳体(10)的内部底端;滚珠丝杠传动机构(3)设置在蜗轮蜗杆自锁机构(5)上方,且滚珠丝杠传动机构(3)与蜗轮蜗杆自锁机构(5)的输出端对接;推盘(14)为水平放置的盘状结构;推盘(14)同轴与滚珠丝杠传动机构(3)固定连接;三爪式连接机构(1)的根部固定安装在推盘(14)的上表面;且三爪式连接机构(1)沿推盘(14)周向均匀分布;三爪式连接机构(1)的顶端伸出主动端壳体(10);固定盘(15)设置在主动端壳体(10)的顶部;且位于三爪式连接机构(1)的中心;主动端电接口(13)和弹簧推杆分离机构(2)均设置在固定盘(15)的上表面;所述被动端包括被动端壳体(6)、被动端碟簧组件(7)、被动端电接口(8)和被动端导引定向孔(9);其中,被动端壳体(6)为柱体结构;被动端碟簧组件(7)沿 ...
【技术特征摘要】
1.一种航天器停泊机构,其特征在于:包括主动端和被动端;其中,主动端包括三爪式连接机构(1)、弹簧推杆分离机构(2)、滚珠丝杠传动机构(3)、蜗轮蜗杆自锁机构(5)、主动端壳体(10)、主动端电接口(13)、推盘(14)和固定盘(15);主动端壳体(10)为中空柱体结构;蜗轮蜗杆自锁机构(5)设置在主动端壳体(10)的内部底端;滚珠丝杠传动机构(3)设置在蜗轮蜗杆自锁机构(5)上方,且滚珠丝杠传动机构(3)与蜗轮蜗杆自锁机构(5)的输出端对接;推盘(14)为水平放置的盘状结构;推盘(14)同轴与滚珠丝杠传动机构(3)固定连接;三爪式连接机构(1)的根部固定安装在推盘(14)的上表面;且三爪式连接机构(1)沿推盘(14)周向均匀分布;三爪式连接机构(1)的顶端伸出主动端壳体(10);固定盘(15)设置在主动端壳体(10)的顶部;且位于三爪式连接机构(1)的中心;主动端电接口(13)和弹簧推杆分离机构(2)均设置在固定盘(15)的上表面;所述被动端包括被动端壳体(6)、被动端碟簧组件(7)、被动端电接口(8)和被动端导引定向孔(9);其中,被动端壳体(6)为柱体结构;被动端碟簧组件(7)沿周向均匀设置在被动端壳体(6)的外壁;被动端电接口(8)和被动端导引定向孔(9)设置在被动端壳体(6)的轴向下端面。
2.根据权利要求1所述的一种航天器停泊机构,其特征在于:所述主动端还包括手动操作驱动机构(4)和电机(12);手动操作驱动机构(4)和电机(12)均设置在主动端壳体(10)的内部底端;且手动操作驱动机构(4)和电机(12)分别与蜗轮蜗杆自锁机构(5)的输入端连接;实现手动驱动蜗轮蜗杆自锁机构(5)或电机驱动蜗轮蜗杆自锁机构(5)。
3.根据权利要求2所述的一种航天器停泊机构,其特征在于:所述三爪式连接机构(1)包括3个夹爪;3个夹爪沿周向均匀设置在推盘(14)的顶部;弹簧推杆分离机构(2)包括3个弹簧推杆;3个弹簧推杆沿周向均匀设置在固定盘(15)的顶端;主动端电接口(13)包括3个电插销;沿周向均匀设置在固定盘(15)的顶端;且3个弹簧推杆与3个电插销交错分布。
4.根据权利要求3所述的一种航天器停泊机构,其特征在于:所述被动端碟簧组件(7)包括3个碟簧;3个碟簧沿周向均匀设置在被动端壳体(6)的外壁;且3个碟簧的位置分别与3个夹爪的位置对应;被动端电接口(8)包括3个电插孔;3个电插孔沿周向均匀设置在被动端壳体(6)的轴向...
【专利技术属性】
技术研发人员:王文龙,肖涛,王波,杨建中,庄原,李林,唐自新,李潇,从强,何冰,殷新喆,王宁,夏祥东,孙繁新,陈同祥,孙勇,程大义,
申请(专利权)人:北京空间飞行器总体设计部,
类型:发明
国别省市:北京;11
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