一种不锈钢薄板自动化分料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种不锈钢薄板自动化分料设备,包括上料台和定位台，上料台设置有上料工位，定位台设置有矫正工位，上料工位和矫正工位之间设置有搬运机械手，上料台设置有沿上料台水平移动的料板，料板上至少设置有两个堆放料垛的料架，料架底板设置有升降板，上料台设置有升降驱动组件，搬运机械手包括固定架、沿固定架横梁水平移动的移动座、取料座和抖动架，取料座设置有取料臂，取料臂和抖动架下方均设置有真空吸嘴，取料座设置有与抖动架驱动连接的抖动气缸，移动座设置有与取料座驱动连接的取料气缸。本实用新型专利技术采用双料架交替上料模式，通过抖动架将吸取的不锈钢薄板产生震动撕裂分离，防止出现吸取多张的现象，提升效率，生产稳定。

A kind of automatic dividing equipment for stainless steel sheet

【技术实现步骤摘要】
一种不锈钢薄板自动化分料设备
本技术涉及钢板冲压设备
,特别涉及一种不锈钢薄板自动化分料设备。
技术介绍
在薄板冲压成型工艺中，不锈钢薄板与铁质材料不同，因不带磁性，无法用分离磁铁进行分离张料；而且不锈钢薄板来料表面有保护膜，堆垛起来后，上下两层不锈钢薄板之间容易形成真空，导致上料时，上料机器人经常出现吸取双张、三张甚至多张的现象；粘连的不锈钢薄板不易分开，为保证冲压模具的安全，必须人工将不锈钢薄板分片后再上料，导致生产效率不高，影响企业效益，同时增加了工人的劳动强度。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷,提供一种不锈钢薄板自动化分料设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为解决上述技术问题,本技术采取的技术方案如下:一种不锈钢薄板自动化分料设备,包括上料台和定位台，所述上料台设置有上料工位，所述定位台设置有矫正工位，所述上料工位和矫正工位之间设置有搬运机械手，所述上料台设置有沿上料台水平移动的料板，所述料板上至少设置有两个堆放料垛的料架，所述料架底板设置有升降板，所述上料台设置有驱动位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种不锈钢薄板自动化分料设备,其特征在于:包括上料台和定位台，所述上料台设置有上料工位，所述定位台设置有矫正工位，所述上料工位和矫正工位之间设置有搬运机械手，所述上料台设置有沿上料台水平移动的料板，所述料板上至少设置有两个堆放料垛的料架，所述料架底板设置有升降板，所述上料台设置有驱动位于上料工位处的升降板上下移动的升降驱动组件，所述搬运机械手包括固定架、沿固定架横梁水平移动的移动座、取料座和抖动架，所述取料座设置有取料臂，所述取料臂和抖动架下方均设置有真空吸嘴，所述取料座设置有与抖动架驱动连接的抖动气缸，所述移动座设置有与取料座驱动连接的取料气缸。/n

【技术特征摘要】
1.一种不锈钢薄板自动化分料设备,其特征在于:包括上料台和定位台，所述上料台设置有上料工位，所述定位台设置有矫正工位，所述上料工位和矫正工位之间设置有搬运机械手，所述上料台设置有沿上料台水平移动的料板，所述料板上至少设置有两个堆放料垛的料架，所述料架底板设置有升降板，所述上料台设置有驱动位于上料工位处的升降板上下移动的升降驱动组件，所述搬运机械手包括固定架、沿固定架横梁水平移动的移动座、取料座和抖动架，所述取料座设置有取料臂，所述取料臂和抖动架下方均设置有真空吸嘴，所述取料座设置有与抖动架驱动连接的抖动气缸，所述移动座设置有与取料座驱动连接的取料气缸。


2.根据权利要求1所述的一种不锈钢薄板自动化分料设备,其特征在于,所述横梁设置有无杆气缸，所述移动座固定在无杆气缸的滑块上。


3.根据权利要求2所述的一种不锈钢薄板自动化分料设备,其特征在于,所述料架由多个垂直固定在料板上的料杆组成，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李嘉权，
申请(专利权)人：广东翠峰机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44