一种模块化固体物料分选机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种模块化固体物料分选机，包括用于输送固体物料的高速皮带机，还包括光源模块和摄像分选模块，光源模块和摄像分选模块均为一体式的箱体结构，光源模块可拆式安装于高速皮带机上且靠近高速皮带机的输出端，摄像分选模块可拆式安装于光源模块上。本实用新型专利技术的各个模块之间相对独立，尤其在装配调试以及后续维修时，不需要整体拆卸作业。同时，将各个模块集成到皮带机上，进一步节约车间场地，提升分选机的模块化程度。另一方面，各模块在进行维护时，直接将其沿着导轨推出高速皮带机，简单方便，这种方式也便于装配作业，不需要行车吊装。

A modular solid material separator

【技术实现步骤摘要】
一种模块化固体物料分选机
本技术涉及固体物料分选技术，尤其涉及一种模块化固体物料分选机。
技术介绍
固体物料的分选常通过分选设备来完成，用于固体物料分选设备设置有料斗、振动给料机和高速皮带机等，固体物料放置在高速输送机上向前输送，先通过物料淋湿机构将固体物料淋湿便于识别，然后通过高速相机观测移动的物料，配合相应的分料装置喷出高压气体实现对固体物料的分选剔除。目前，分选检测装置横跨在装载有固体物料的高速皮带机上时，光源模块、摄像分选模块等均集成为一个整体，装配调试以及后续维修时只能通过行车等吊出高速皮带机，操作非常不便，同时，车间必须配备一台专用行车用于吊装，增加了生产成本。同时，电气控制柜单独设置于分选机一旁，占用车间场地。其次，输送固体物料的高速皮带机的主动辊和从动辊的直径相同且均较大，从而分料喷头无法靠近从动辊的固体物料输出位置，固体物料不能在一离开输送皮带即被击中，当气流作用到固体物料上时，由于分料喷头与该固体物料距离较远，进而会损失一部分压力(距离越远，气流压力损失越大)，影响分选的效果；同时，部分固体物料也容易卡接在分料喷头和输送皮带之间。进一步的，遇到部分重量较大的固体物料，由于分料喷头气压对其平抛运动轨迹的影响相对较小，进而不能够水平运动到更远的距离，导致现有结构的出料仓无法分选出来。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种模块化固体物料分选机，以解决现有技术中的问题。本技术公开了一种模块化固体物料分选机，包括用于输送固体物料的高速皮带机，还包括光源模块和摄像分选模块，所述光源模块和摄像分选模块均为一体式的箱体结构，所述光源模块可拆式安装于所述高速皮带机上且靠近所述高速皮带机的输出端，所述摄像分选模块可拆式安装于所述光源模块上。进一步的，所述光源模块包括可拆式安装于所述高速皮带机上的第一光源模块和第二光源模块，所述摄像分选模块包括可见光识别模块和红外识别模块，所述可见光识别模块可拆式安装于所述第一光源模块上，所述红外识别模块可拆式安装于所述第二光源模块上。进一步的，任一所述第一光源模块和第二光源模块内均设置有至少两个光源，所述第一光源模块内的至少两个光源照射到高速皮带机的同一位置形成第一光照加强区域，所述可见光识别模块内的摄像头位于所述第一光源模块的第一光照加强区域上方，所述第二光源模块内的至少两个光源照射到高速皮带机的同一位置形成第二光照加强区域，所述红外识别模块内的摄像头位于所述第二光源模块的光照加强区域上方。进一步的，还包括电气控制柜模块，所述电气控制柜模块可拆式安装于所述高速皮带机的上方。进一步的，还包括出料仓和出料仓外罩，所述出料仓外罩包覆在所述高速皮带机输出端和出料仓输入端的外侧。进一步的，所述电气控制柜模块、第一光源模块和第二光源模块的安装柜体为可互换结构，所述可见光识别模块和红外识别模块的安装柜体为可互换结构。进一步的，所述第一光源模块、第二光源模块、电气控制柜模块和出料仓外罩位于所述高速皮带机的两侧安装有滑轮，所述滑轮与所述导轨直线滑接。进一步的，所述第一光源模块、第二光源模块、电气控制柜模块和出料仓外罩位于所述高速皮带机的两侧安装有可升降脚支撑，所述可升降脚支撑上设置有带安装孔的安装板。进一步的，所述出料仓外罩位于所述出料仓的上方设置有除尘管道，所述除尘管道包括倾斜向上的倾斜段和竖直向下的竖直段。进一步的，所述高速皮带机包括皮带和套装在所述皮带内的多个输送辊，其中至少一个输送辊位于高速皮带机的输出端，所述高速皮带机的输出端设置有分料喷头，其特征在于，将位于高速皮带机的输出端处的输送辊的外径设置得尽可能小，以使得所述分料喷头的一部分能够延伸至位于输出端处的输送辊下方的容置空间，进而使得该分料喷头喷出的气体能够做用于刚刚离开皮带的固体物。进一步的，所述分料喷头的喷气方向基本垂直于固体物料的平抛运动轨迹线的切线。进一步的，所述多个输送辊包括一个主动辊和一个从动辊，所述位于高速皮带机的输出端处的输送辊即为从动辊，且主动辊的直径大于所述从动辊的直径。进一步的，所述从动辊的直径为100mm-200mm。进一步的，所述高速皮带机的输出端的下侧设置有出料仓，所述出料仓包括依次设置落料仓和分料仓，所述落料仓靠近所述高速皮带机的输出端设置，被所述分料喷头喷气击中的固体物料形成一弧形运动轨迹线，所述弧形运动轨迹线和平抛运动轨迹线之间设置有一导料板，所述导料板的一端倾斜向上延伸到所述落料仓的上方，另一端向所述分料仓倾斜向下延伸。进一步的，所述导料板相对所述出料仓转动连接，且该导料板相对所述出料仓设置为可上下移动安装。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术的各个模块之间相对独立，尤其在装配调试以及后续维修时，不需要整体拆卸作业。同时，将各个模块集成到皮带机上，进一步节约车间场地，提升分选机的模块化程度。另一方面，各模块在进行维护时，直接将其沿着导轨推出高速皮带机，简单方便，这种方式也便于装配作业，不需要行车吊装。同时，本技术通过设置直径较小的从动辊，从而分料喷头能够更加靠近固体物料脱离皮带的位置，进而保证以较大的气流压力击中待分选的固体物料，较大程度地改变待分选的固体物料(尤其使质量较大的固体物料)的运动轨迹，进而进入分料仓。进一步，通过导料板的设置，从而保证质量较大的待分选的固体物料也能够分选出来，从而提高了分选的准确率。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例公开的模块化固体物料分选机的结构示意图。图2为本技术实施例公开的模块化固体物料分选机的分选原理示意图。图3为本技术实施例公开的导轨、滑轮和可伸降脚支撑的装配示意图。图4为本技术实施例公开的模块化固体物料分选机的高速皮带机输出端的分料喷头、出料仓外罩的安装示意图。图5为本技术实施例公开的导料板、出料仓、高速皮带机输出端和分料喷头之间的结构示意图。图6为本技术实施例公开的导料板和出料仓装配轴测示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：1、高速皮带机；2、光源模块；3、摄像分选模块；4、第一光源模块；5、第二光源模块；6、可见光识别模块；7、红外识别模块；8、光源；10、第一光照加强区域；11、第一摄像头；12、第二光照加强区域；13、第二摄像头；14、电气控制柜模块；15、出料仓；16、出料仓外罩；17、导轨；18、滑轮；19、可升降脚支撑；20、安装孔；21、安装板；22、除尘管道；23、倾斜段；24、竖直段；25、清扫轮；27、定位板；28、皮带；29、分料喷头；30、容置空间；31、平抛运动轨迹线；32、主动辊；33、从动辊；35、落料仓；36、分料仓；37、弧形运动轨迹线；38、导料板；39、调整板；40、枢接孔；41本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化固体物料分选机，包括用于输送固体物料的高速皮带机(1)，其特征在于，还包括光源模块(2)和摄像分选模块(3)，所述光源模块(2)和摄像分选模块(3)均为一体式的箱体结构，所述光源模块(2)可拆式安装于所述高速皮带机(1)上且靠近所述高速皮带机(1)的输出端，所述摄像分选模块(3)可拆式安装于所述光源模块(2)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种模块化固体物料分选机，包括用于输送固体物料的高速皮带机(1)，其特征在于，还包括光源模块(2)和摄像分选模块(3)，所述光源模块(2)和摄像分选模块(3)均为一体式的箱体结构，所述光源模块(2)可拆式安装于所述高速皮带机(1)上且靠近所述高速皮带机(1)的输出端，所述摄像分选模块(3)可拆式安装于所述光源模块(2)上。


2.根据权利要求1所述的模块化固体物料分选机，其特征在于，所述光源模块(2)包括可拆式安装于所述高速皮带机(1)上的第一光源模块(4)和第二光源模块(5)，所述摄像分选模块(3)包括可见光识别模块(6)和红外识别模块(7)，所述可见光识别模块(6)可拆式安装于所述第一光源模块(4)上，所述红外识别模块(7)可拆式安装于所述第二光源模块(5)上。


3.根据权利要求2所述的模块化固体物料分选机，其特征在于，任一所述第一光源模块(4)和第二光源模块(5)内均设置有至少两个光源(8)，所述第一光源模块(4)内的至少两个光源(8)照射到高速皮带机(1)的同一位置形成第一光照加强区域(10)，所述可见光识别模块(6)内的第一摄像头(11)位于所述第一光照加强区域(10)上方，所述第二光源模块(5)内的至少两个光源(8)照射到高速皮带机(1)的同一位置形成第二光照加强区域(12)，所述红外识别模块(7)内的第二摄像头(13)位于所述第二光照加强区域(12)上方。


4.根据权利要求3所述的模块化固体物料分选机，其特征在于，还包括电气控制柜模块(14)，所述电气控制柜模块(14)可拆式安装于所述高速皮带机(1)的上方。


5.根据权利要求4所述的模块化固体物料分选机，其特征在于，还包括设置在所述高速皮带机(1)输出端的出料仓(15)和出料仓外罩(16)，所述出料仓外罩(16)包覆在所述高速皮带机(1)输出端和出料仓(15)输入端的外侧。


6.根据权利要求5所述的模块化固体物料分选机，其特征在于，所述电气控制柜模块(14)、第一光源模块(4)和第二光源模块(5)的安装柜体为可互换结构，所述可见光识别模块(6)和红外识别模块(7)的安装柜体为可互换结构。


7.根据权利要求6所述的模块化固体物料分选机，其特征在于，所述高速皮带机(1)的两侧设置有导轨(17)，所述第一光源模块(4)、第二光源模块(5)、电气控制柜模块(14)和出料仓外罩(16)位于所述高速皮带机(1)的两侧安装有滑轮(18)，所述滑轮(18)与所述导轨(17)直线滑接。


8.根据权利要求7所...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟龙，黄秋霞，
申请(专利权)人：湖南金石分选智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43