一种基于机器视觉的焊接面检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于检测设备技术领域，尤其为一种基于机器视觉的焊接面检测装置，包括底座，所述底座的顶部对称固定安装有两个支撑板，两个支撑板的顶部固定安装有同一个上层板，所述上层板的底部固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有第一圆形齿轮，所述上层板的底部开设有环形凹槽，所述环形凹槽内滑动安装有滑杆，所述滑杆的底端延伸至环形凹槽外并固定套设有第二圆形齿轮。本发明专利技术结构简单，实用性强，通过LED灯检测两个环形块之间的焊接面是否存在缝隙，再通过CCD相机将拍摄的图像传递给图像处理系统，通过弧形打磨板转动将两个环形块之间的焊接面凸起的部分进行打磨平整，提高了工作效率，同时减轻了工作人员的工作量。

A kind of welding surface detection device based on machine vision

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的焊接面检测装置
本专利技术涉及检测设备
，尤其涉及一种基于机器视觉的焊接面检测装置。
技术介绍
焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料制造工艺及技术，焊接方式有几种途径达成接合的目的，其中钎焊是焊接方式的一种，采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件，适合于各种材料的焊接加工，也适合于不同金属或异类材料的焊接加工。但是，现有技术中，由于钎焊焊接在填充接头间隙时，有可能使焊接面填充不均匀，例如，两个环形钢块之间焊接处有可能会有较小的缝隙没有填充到，或填充后凸起部分肉眼看不到，遇到这种问题时，通常先使用检测设备进行检测，再使用打磨设备对两个环形钢块进行打磨，将凸起的部分打磨平整，增加工人的工作量，降低工作效率，从而增加成本，因此，一种基于机器视觉的焊接面检测装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于机器视觉的焊接面检测装置。为了实现上述目的，本专利技术采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的焊接面检测装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部对称固定安装有两个支撑板(2)，两个支撑板(2)的顶部固定安装有同一个上层板(3)，所述上层板(3)的底部固定安装有电机(4)，所述电机(4)的输出轴上固定安装有第一圆形齿轮(5)，所述上层板(3)的底部开设有环形凹槽(6)，所述环形凹槽(6)内滑动安装有滑杆(7)，所述滑杆(7)的底端延伸至环形凹槽(6)外并固定套设有第二圆形齿轮(8)，所述第二圆形齿轮(8)与第一圆形齿轮(5)啮合，所述底座(1)的顶部开设有第一通孔(9)，所述第一通孔(9)内设有若干个环形块(10)，所述环形块(10)之间两两相适配，所...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的焊接面检测装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部对称固定安装有两个支撑板(2)，两个支撑板(2)的顶部固定安装有同一个上层板(3)，所述上层板(3)的底部固定安装有电机(4)，所述电机(4)的输出轴上固定安装有第一圆形齿轮(5)，所述上层板(3)的底部开设有环形凹槽(6)，所述环形凹槽(6)内滑动安装有滑杆(7)，所述滑杆(7)的底端延伸至环形凹槽(6)外并固定套设有第二圆形齿轮(8)，所述第二圆形齿轮(8)与第一圆形齿轮(5)啮合，所述底座(1)的顶部开设有第一通孔(9)，所述第一通孔(9)内设有若干个环形块(10)，所述环形块(10)之间两两相适配，所述第一通孔(9)的一侧内壁上开设有第一凹槽(11)，所述第一凹槽(11)的顶部内壁和底部内壁上均开设有第一滑槽(12)，所述第一凹槽(11)远离环形块(10)的一侧内壁上固定安装有第一横杆(13)，所述第一横杆(13)靠近环形块(10)的一端延伸至第一通孔(9)内，所述第一横杆(13)上滑动套设有环形板(14)，所述环形板(14)的顶部和底部分别与对应的第一滑槽(12)滑动连接，所述环形板(14)靠近环形块(10)的一侧对称固定安装有两个第二横杆(15)，两个第二横杆(15)远离环形板(14)的一端延伸至第一通孔(9)内并固定安装有同一个第一弧形板(16)，所述第一通孔(9)远离第一弧形板(16)的一侧内壁上开设有第二凹槽(18)，所述第二凹槽(18)内设有齿条(19)，所述齿条(19)靠近环形块(10)的一端延伸至第二凹槽(18)外并固定安装有第二弧形板(20)，所述第二凹槽(18)的一侧内壁上开设有第一转动槽(21)，所述第一转动槽(21)内转动安装有第三横杆(22)，所述第三横杆(22)靠近第一转动槽(21)开口的一端延伸至底座(1)外，所述第三横杆(22)上固定套设有第三圆形齿轮(23)，所述第三圆形齿轮(23)与第二凹槽(18)相适配并与齿条(19)啮合，所述滑杆(7)靠近环形块(10)的一端开设有第二通孔(24)，所述第二通孔(24)内转动安装有第四横杆(25)，所述第四横杆(25)的两端均延伸至第二通孔(24)外，所述第四横杆(25)靠近环形块(10)的一端设有弧形打磨板(26)，所述弧形打磨板(26)上固定安装有绝缘活动块(27)，所述绝缘活动块(27)远离弧形打磨板(26)的一侧铰接有角型块(28)，所述角型块(28)靠近环形块(10)的一侧开设有第一安装槽(29)，所述第一安装槽(29)内转动安装有LED灯(31)，所述第一安装槽(29)的底部内壁上开设有第二安装槽(30)，所述第二安装槽(30)的底部内壁上固定安装有纽扣电池(32)，所述支撑板(2)位于靠近环形块(10)且远离弧形打磨板(26)的一侧固定安装有CCD相机(34)。


2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的焊接面检测装置，其特征在于：所述环形凹槽(6)的两侧内壁上均开设有内滑槽，所述内环槽内滑动安装有第一滑块，两个第一滑块相互靠近的一侧均与滑杆(7)固定连接，两个第一滑块相互远离的一侧均嵌套有第一滚珠，两个第一滚珠分别与两个内滑槽相互远离的一侧内壁相接触。


3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的焊接面检测装置，其特征在于：所述第一弧形板(16)和第二弧形板(20)相互靠近的一侧均固定安装有防滑垫，两个防滑垫均为橡胶材质。


4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：江晓亮，杨耀雨，王荣沛，朱宝，朱毓金，徐浩泽，
申请(专利权)人：衢州学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33