一种组装锁座与螺丝的高效全自动化装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种组装锁座与螺丝的高效全自动化装置，包括进料机构、送料机构、上料机构与出料机构，所述进料机构包括振动盘、第一进料导轨、第二进料导轨、工作导轨、第一进料气缸与第二进料气缸，所述振动盘连接所述第一进料导轨，所述第一进料导轨、第二进料导轨与工作导轨均水平方向设置且相互垂直；本发明专利技术通过设置振动盘、第一进料气缸与第二进料气缸，使工件先在振动盘上自动出料，还有通过设置上料块、储料座与上料气缸，实现将螺丝导入至工件的螺丝孔中，并配合电批将螺丝锁紧在工件中，实现自动组装，如此实现整体加工过程全自动化，提高工作效率与工作质量。

An efficient automatic device for assembling lock seat and screw

【技术实现步骤摘要】
一种组装锁座与螺丝的高效全自动化装置
本专利技术涉及机械
，尤其是涉及一种组装锁座与螺丝的高效全自动化装置。
技术介绍
在锁座的生产中，会涉及将螺丝锁紧在锁座的工艺，现有的装置通常只有将螺丝锁紧在锁座的工序，没有螺丝、锁座的自动上料出料，如此使整体加工的自动化程度低，加工效率低下。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种自动化程度高、加工效率高的组装锁座与螺丝的高效全自动化装置。为实现上述目的，本专利技术提供的方案为：一种组装锁座与螺丝的高效全自动化装置，包括进料机构、送料机构、上料机构与出料机构，所述进料机构包括振动盘、第一进料导轨、第二进料导轨、工作导轨、第一进料气缸与第二进料气缸，所述振动盘连接所述第一进料导轨，所述第一进料导轨、第二进料导轨与工作导轨均水平方向设置且相互垂直，所述第一进料导轨另一端连接所述第二进料导轨，所述第二导轨连接所述工作导轨，所述第一进料气缸设置于所述第二进料导轨一侧且第一进料气缸的活塞杆伸进第二进料导轨中并推动第二进料导轨中的工件移动，所述第二进料气缸设置于所述第二进料导轨一侧且第二进料气缸的活塞杆依次伸进第二进料导轨与工作导轨中以将工件从第二进料导轨推进工作导轨上；所述送料机构包括若干个拨叉、平移板、送料气缸与驱动气缸，所述平移板设置于所述工作导轨一侧并与所述工作导轨相平行，若干个所述拨叉沿工作导轨长度方向等间隔设置于所述平移板上，所述送料气缸连接所述平移板以带动平移板靠近工作导轨使若干个所述拨叉与工作导轨上的工件相扣接，所述驱动气缸连接所述送料气缸以推动平移板沿工作导轨长度方向前后平移使若干个所述拨叉带动工件于工作导轨上前进；所述上料机构包括储料座、上料块、上料气缸、推料气缸与电批，所述上料块设置于所述工作导轨上方，所述上料气缸连接所述上料块以带动上料块水平方向平移使上料块靠近或远离工作导轨，同时所述上料块上开有一贯穿整个上料块的上料孔以供螺丝导入，所述上料孔倾斜方向设置并向下对应工件的螺丝孔，所述推料气缸设置于所述上料块上方用于将上料孔内的螺丝打入工件的螺丝孔中，所述储料座设置于所述上料块上方且位于所述推料气缸后侧，该储料座开有储料槽用于若干个储存头尾相接触的螺丝，所述储料槽倾斜向下设置以与所述上料孔相对应；所述电批设置于所述上料块下游且位于所述工作导轨上方。本专利技术的有益效果为：实现自动上料出料、自动组装，在本专利技术中首先通过设置振动盘、第一进料气缸与第二进料气缸，使工件先在振动盘上自动出料，然后配合第一进料气缸与第二进料气缸，使工件依次通过第一进料导轨与第二进料导轨，再进入工作导轨上，实现自动上料；同时通过设置送料机构，利用送料机构中的拨叉、送料气缸与驱动气缸，以带动工件在工作导轨上平移同时将工作输出至出料架上，实现自动出料；还有通过设置上料块、储料座与上料气缸，实现将螺丝导入至工件的螺丝孔中，并配合电批将螺丝锁紧在工件中，实现自动组装，如此实现整体加工过程全自动化，提高工作效率与工作质量。进一步地，所述送料机构还包括两送料气缸、两滑动导轨、两平移滑座与连接板，所述平移板设置于两平移滑座上，同时两所述送料气缸分别设置于两所述平移滑座上，两所述平移滑座分别滑动连接于两所述滑动导轨上且两平移滑座之间连接所述连接板，同时所述驱动气缸连接一所述平移滑座。本专利技术采用上述结构后，通过驱动气缸带动其中一平移滑座在滑动导轨上移动，以带动另一平移滑座移动，从而带动平移板与拨叉沿工作导轨长度方向前后移动。进一步地，所述出料机构包括一出料架，所述出料架设置于所述工作导轨下游，且所述出料架倾斜向下设置。本专利技术采用上述结构后，通过设置出料架即可接收从工作导轨输出的工件。进一步地，所述上料机构还包括上料导轨，所述上料导轨水平方向设置且所述上料块滑动连接于所述上料导轨上，同时所述上料导轨开有一导向孔，所述导向孔倾斜设置以与所述上料块相对应。进一步地，所述上料机构还包括第一推进气缸与第二推进气缸，所述储料座包括左夹持部与右夹持部，所述左夹持部与右夹持部共同夹持形成所述储料槽，所述第一推进气缸与第二推进气缸水平方向设置且第一推进气缸与第二推进气缸的活塞杆伸进所述储料槽中以从螺丝的侧面顶压螺丝防止螺丝向下移动时出现偏移。本专利技术采用上述结构后，若螺丝在储料槽中出现卡位时，可以通过第一推进气缸与第二推进气缸的活塞杆收缩，以重新导入螺丝或整理螺丝。进一步地，每个所述拨叉上均设置有一导向件，所述导向件开有一导向槽，所述导向槽倾斜设置以与工件的螺丝孔相对应。本专利技术采用上述结构后，通过设置导向件，使螺丝从上料导轨倒出后，经导向件的导向槽导向后，再进入工件的螺丝孔中，起导向作用，防止螺丝从上料机构输出后发生偏移以导致螺丝无法进入螺丝孔中。附图说明图1为本专利技术的整体结构立体图。图2为图1中A处局部放大图。图3为图1中B处局部放大图。图4为图1中C处局部放大图。图5为图1中D处局部放大图。图6为本专利技术的上料机构部分结构图。图7为本专利技术的拨叉结构图。图8为本专利技术的锁座结构图。其中，11为振动盘，12为第一进料导轨，13为第二进料导轨，14为工作导轨，15为第一进料气缸，16为第二进料气缸，21为拨叉，211为导向件，2111为导向槽，22为平移板，23为送料气缸，24为驱动气缸，25为平移滑座，26为连接板，27为滑动导轨，31为上料块，311为上料孔，32为储料座，321为储料槽，322为左夹持部，323为右夹持部，33为上料气缸，34为推料气缸，35为电批，36为上料导轨，361为导向孔，371为第一推进气缸，372为第二推进气缸，4为出料架，51为锁座，52为螺丝。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步说明：参见附图1至附图8所示，一种组装锁座与螺丝的高效全自动化装置，包括进料机构、送料机构、上料机构与出料机构，进料机构包括振动盘11、第一进料导轨12、第二进料导轨13、工作导轨14、第一进料气缸15与第二进料气缸16，振动盘11连接第一进料导轨12，第一进料导轨12、第二进料导轨13与工作导轨14均水平方向设置且相互垂直，第一进料导轨12另一端连接第二进料导轨13，第二导轨连接工作导轨14，第一进料气缸15设置于第二进料导轨13一侧且第一进料气缸15的活塞杆伸进第二进料导轨13中并推动第二进料导轨13中的工件移动，第二进料气缸16设置于第二进料导轨13一侧且第二进料气缸16的活塞杆依次伸进第二进料导轨13与工作导轨14中以将工件从第二进料导轨13推进工作导轨14上。送料机构包括若干个拨叉21、平移板22、送料气缸23与驱动气缸24，平移板22设置于工作导轨14一侧并与工作导轨14相平行，若干个拨叉21沿工作导轨14长度方向等间隔设置于平移板22上，送料气缸23连接平移板22以带动平移板22靠近工作导轨14使若干个拨叉21与工作导轨14上的工件相扣接，驱动气缸24连接送料气缸23以推动平移板22沿工作导轨14长度方向前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组装锁座与螺丝的高效全自动化装置，其特征在于：包括进料机构、送料机构、上料机构与出料机构，所述进料机构包括振动盘（11）、第一进料导轨（12）、第二进料导轨（13）、工作导轨（14）、第一进料气缸（15）与第二进料气缸（16），所述振动盘（11）连接所述第一进料导轨（12），所述第一进料导轨（12）、第二进料导轨（13）与工作导轨（14）均水平方向设置且相互垂直，所述第一进料导轨（12）另一端连接所述第二进料导轨（13），所述第二导轨连接所述工作导轨（14），所述第一进料气缸（15）设置于所述第二进料导轨（13）一侧且第一进料气缸（15）的活塞杆伸进第二进料导轨（13）中并推动第二进料导轨（13）中的工件移动，所述第二进料气缸（16）设置于所述第二进料导轨（13）一侧且第二进料气缸（16）的活塞杆依次伸进第二进料导轨（13）与工作导轨（14）中以将工件从第二进料导轨（13）推进工作导轨（14）上；/n所述送料机构包括若干个拨叉（21）、平移板（22）、送料气缸（23）与驱动气缸（24），所述平移板（22）设置于所述工作导轨（14）一侧并与所述工作导轨（14）相平行，若干个所述拨叉（21）沿工作导轨（14）长度方向等间隔设置于所述平移板（22）上，所述送料气缸（23）连接所述平移板（22）以带动平移板（22）靠近工作导轨（14）使若干个所述拨叉（21）与工作导轨（14）上的工件相扣接，所述驱动气缸（24）连接所述送料气缸（23）以推动平移板（22）沿工作导轨（14）长度方向前后平移使若干个所述拨叉（21）带动工件于工作导轨（14）上前进；/n所述上料机构包括储料座（32）、上料块（31）、上料气缸（33）、推料气缸（34）与电批（35），所述上料块（31）设置于所述工作导轨（14）上方，所述上料气缸（33）连接所述上料块（31）以带动上料块（31）水平方向平移使上料块（31）靠近或远离工作导轨（14），同时所述上料块（31）上开有一贯穿整个上料块（31）的上料孔（311）以供螺丝（52）导入，所述上料孔（311）倾斜方向设置并向下对应工件的螺丝孔，所述推料气缸（34）设置于所述上料块（31）上方用于将上料孔（311）内的螺丝（52）打入工件的螺丝孔中，所述储料座（32）设置于所述上料块（31）上方且位于所述推料气缸（34）后侧，该储料座（32）开有储料槽（321）用于若干个储存头尾相接触的螺丝（52），所述储料槽（321）倾斜向下设置以与所述上料孔（311）相对应；所述电批（35）设置于所述上料块（31）下游且位于所述工作导轨（14）上方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种组装锁座与螺丝的高效全自动化装置，其特征在于：包括进料机构、送料机构、上料机构与出料机构，所述进料机构包括振动盘（11）、第一进料导轨（12）、第二进料导轨（13）、工作导轨（14）、第一进料气缸（15）与第二进料气缸（16），所述振动盘（11）连接所述第一进料导轨（12），所述第一进料导轨（12）、第二进料导轨（13）与工作导轨（14）均水平方向设置且相互垂直，所述第一进料导轨（12）另一端连接所述第二进料导轨（13），所述第二导轨连接所述工作导轨（14），所述第一进料气缸（15）设置于所述第二进料导轨（13）一侧且第一进料气缸（15）的活塞杆伸进第二进料导轨（13）中并推动第二进料导轨（13）中的工件移动，所述第二进料气缸（16）设置于所述第二进料导轨（13）一侧且第二进料气缸（16）的活塞杆依次伸进第二进料导轨（13）与工作导轨（14）中以将工件从第二进料导轨（13）推进工作导轨（14）上；
所述送料机构包括若干个拨叉（21）、平移板（22）、送料气缸（23）与驱动气缸（24），所述平移板（22）设置于所述工作导轨（14）一侧并与所述工作导轨（14）相平行，若干个所述拨叉（21）沿工作导轨（14）长度方向等间隔设置于所述平移板（22）上，所述送料气缸（23）连接所述平移板（22）以带动平移板（22）靠近工作导轨（14）使若干个所述拨叉（21）与工作导轨（14）上的工件相扣接，所述驱动气缸（24）连接所述送料气缸（23）以推动平移板（22）沿工作导轨（14）长度方向前后平移使若干个所述拨叉（21）带动工件于工作导轨（14）上前进；
所述上料机构包括储料座（32）、上料块（31）、上料气缸（33）、推料气缸（34）与电批（35），所述上料块（31）设置于所述工作导轨（14）上方，所述上料气缸（33）连接所述上料块（31）以带动上料块（31）水平方向平移使上料块（31）靠近或远离工作导轨（14），同时所述上料块（31）上开有一贯穿整个上料块（31）的上料孔（311）以供螺丝（52）导入，所述上料孔（311）倾斜方向设置并向下对应工件的螺丝孔，所述推料气缸（34）设置于所述上料块（31）上方用于将上料孔（311）内的螺丝（52）打入工件的螺丝孔中，所述储料座（32）设置于所述上料块（31）上方且位于所述推料气缸（34）后侧，该...

【专利技术属性】
技术研发人员：张汉昌，厍少龙，
申请(专利权)人：广东合和建筑五金制品有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44