【技术实现步骤摘要】
一种便于更换夹具的汽车配件用焊接机械手
本专利技术涉及汽车配件焊接
，具体为一种便于更换夹具的汽车配件用焊接机械手。
技术介绍
汽车配件加工是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品，随着汽车配件加工市场竞争的日趋激烈，环保理念的深入人心，以及技术的不断升级和应用，国际汽车配件加工零部件行业近年来呈现出如下发展特征：汽车配件加工系统配套、模块化供应趋势方兴未艾、汽车配件加工采购全球化、汽车配件加工产业转移速度加快，随着汽车行业的加速发展，对汽车零部件的需求也日益增多，因此，对一种便于更换夹具的汽车配件用焊接机械手的需求日益增长。目前市场上存在的大部分焊接机械手结构简单，功能单一，一般的焊接机械手上面的夹具都是通过多个螺栓与焊机机械手固定在一起，螺栓经过长时间的使用会出现生锈的现象，导致拆卸起来很不方便，不便于工作人员的使用，且一般的焊接机械手在焊接过程中会出现有毒的气体，工作人员长时间的吸入容易对工作人员的身体造成损坏，且一般的夹持装置支撑对同一种类型的汽车零部件进行夹持，不能根据实际使用情况进行...
【技术保护点】
1.一种便于更换夹具的汽车配件用焊接机械手，包括机械臂主体（1）和底座（2），其特征在于：所述机械臂主体（1）的底端固定连接有底座（2），所述底座（2）的顶端固定连接有控制器（6），且控制器（6）与机械臂主体（1）固定连接，所述底座（2）的顶端固定连接有连接装置（4），所述连接装置（4）的顶端固定连接有夹紧装置（5），所述底座（2）的右端固定连接有烟气处理装置（3），所述夹紧装置（5）包括夹具座（501）、第一电动伸缩杆（502）、卡片（503）、连接座（504）、第二电动伸缩杆（505）、第一夹块（506）、第二夹块（507）、挡块（508）、限位块（509）、第二弹簧（...
【技术特征摘要】
1.一种便于更换夹具的汽车配件用焊接机械手，包括机械臂主体（1）和底座（2），其特征在于：所述机械臂主体（1）的底端固定连接有底座（2），所述底座（2）的顶端固定连接有控制器（6），且控制器（6）与机械臂主体（1）固定连接，所述底座（2）的顶端固定连接有连接装置（4），所述连接装置（4）的顶端固定连接有夹紧装置（5），所述底座（2）的右端固定连接有烟气处理装置（3），所述夹紧装置（5）包括夹具座（501）、第一电动伸缩杆（502）、卡片（503）、连接座（504）、第二电动伸缩杆（505）、第一夹块（506）、第二夹块（507）、挡块（508）、限位块（509）、第二弹簧（510）和连接轴（511），所述连接装置（4）的顶端设置有夹具座（501），所述夹具座（501）的顶端内侧固定连接有第一电动伸缩杆（502），所述第一电动伸缩杆（502）的顶端固定连接有连接座（504），所述连接座（504）的内侧固定连接有第二电动伸缩杆（505），所述第二电动伸缩杆（505）的另一端固定连接有第一夹块（506）。
2.根据权利要求1所述的一种便于更换夹具的汽车配件用焊接机械手，其特征在于：所述烟气处理装置（3）包括固定壳（301）、固定杆（302）、风机（303）、活性炭吸附网（304）、HEPA过滤网（305）、进气管（306）、第一伺服电机（307）、第一螺杆（308）、吸气壳（309）、固定环（310）和卡座（311），所述底座（2）的右端固定连接有固定壳（301），所述固定壳（301）的内侧固定连接有固定杆（302），所述固定杆（302）的左端固定连接有风机（303），所述固定壳（301）的内侧固定连接有活性炭吸附网（304）和HEPA过滤网（305），所述固定壳（301）的左端连通有进气管（306）。
3.根据权利要求1所述的一种便于更换夹具的汽车配件用焊接机械手，其特征在于：所述底座（2）的顶端固定连接有固定环（310），所述底座（2）的顶端内侧固定连接有第一伺服电机（307），所述第一伺服电机（307）的主轴末端固定连接有第一螺杆（308），所述第一螺杆（308）的外侧螺旋连接有吸气壳（309），且吸气壳（309）与固定环（310）滑动连接，且吸气壳（309）与近进气管（306）连通。
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【专利技术属性】
技术研发人员：徐辉，
申请(专利权)人：安徽双骏智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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