【技术实现步骤摘要】
一种用于切管机的自动上下料装置及其工作方法
本专利技术属于管材切割设备领域，具体地，涉及一种用于切管机的自动上下料装置及其工作方法。
技术介绍
随着工业的快速发展，线切割与火焰切割的效率与精度已经远远满足不了客户的需求，并且客户对机床稳定性和效率提出了很高的要求。在此我们对激光切管机进行了多种研究，在激光切管机上加入了半自动上料机构和全自动落料装置。常见的自动上料机构由布制带装工件进行堆料，再由多种电机互相配合控制取料臂进行取料送料，然而此种上料机构结构复杂，运动轨迹多，稳定性差，对于异型管的兼容性低。而且带有码料机构的上料机构会存在以下问题：1.由于带子材质的问题，变形量的不可控将会导致管材的水平方向出现误差，在多种管材切换使用时需前期调教周期长，长时间工作磨损快寿命短；2.由于单臂单电机控制，在使用时多个取料臂在同步上存在机械误差，切割误差值的不可控范围较广。常见的切管设备落料装置只是单独的一个落料滑坡，或者带有浮动托辊的接料落料，在上述两种升降工作台中都会有一些不稳定因素存在。独立落料滑...
【技术保护点】
1.一种用于切管机的自动上下料装置，其特征在于：包括自动上料机构（1）、激光切管机（2）、自动落料装置（3）及工作台（4），所述自动上料机构（1）设于工作台（4）侧面，所述激光切管机（2）设于工作台（4）端部，所述自动落料装置（3）设于激光切管机（2）端部。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于切管机的自动上下料装置，其特征在于：包括自动上料机构（1）、激光切管机（2）、自动落料装置（3）及工作台（4），所述自动上料机构（1）设于工作台（4）侧面，所述激光切管机（2）设于工作台（4）端部，所述自动落料装置（3）设于激光切管机（2）端部。
2.根据权利要求1所述的一种用于切管机的自动上下料装置，其特征在于：所述自动上料机构（1）包括第一机架（11）、上料机构（12）及码料机构（13），所述第一机架（11）底部设有支撑板（111），所述第一机架（11）内设有隔板（14），所述隔板（14）将第一机架（11）内分为两个容置腔，所述容置腔包括第一容置腔（15）和第二容置腔（16），所述第一容置腔（15）为靠近激光切管机（2）端；所述上料机构（12）设于第一容置腔（15）内，所述码料机构（13）设于第二容置腔（16）内。
3.根据权利要求2所述的一种用于切管机的自动上下料装置，其特征在于：所述上料机构（12）包括第一电机（121）、第一转轴（122）及一组传送机构（123），所述第一电机（121）设于第一容置腔（15）内，所述第一转轴（122）与第一电机（121）传动相连，所述传送机构（123）与第一转轴（122）通过传动带（124）相连。
4.根据权利要求3所述的一种用于切管机的自动上下料装置，其特征在于：所述传送机构（123）包括链条传送带（1231）、水平机械输送爪（1232）、垂直机械输送爪气缸（1233）及垂直机械输送爪（1234），所述链条传送带（1231）贯穿于第一容置腔（15）及第二容置腔（16）的顶部，所述链条传送带（1231）上设有卡扣（125），所述水平机械输送爪（1232）设于链条传送带（1231）侧面，所述垂直机械输送爪（1233）设于链条传送带（1231）另一侧，所述垂直机械输送爪气缸（1234）设于链条传送带（1231）端部下方，并且与垂直机械输送爪（1233）相连。
5.根据权利要求3或4所述的一种用于切管机的自动上下料装置，其特征在于：所述传送机构（123）的数量设为5。
6.根据权利要求4所述的一种用于切管机的自动上下料装置，其特征在于：所述码料机构（13）包括第二电机（131）及第二转轴（132），所述第二电机（131）设于第二容置腔（16）内，所述第二转轴（132）设于第二容置腔（16）顶端，所述链条传送带（1231）末端穿设于第二转轴（132），所述第二转轴（132）与第二电机（131）传动相连。
7.根据权利要求6所述的一种用于切管机的自动上下料装置，其特征在于：所述自动落料装置（3）包括第二机架（31）、集渣盒（32）、连接臂（33）、传送装置（34）及除尘装置（35），所述第二机架（31）顶部设为滑坡（311），所述连接臂（33）设于滑坡（311）上方，所述滑坡（311）上还设有挡板（3...
【专利技术属性】
技术研发人员：初兴业，黄兴义，黄传鑫，陈明，肖俊清，
申请(专利权)人：苏州大族松谷智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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