一种可实现多种轨迹的曲柄连杆机构无碳小车制造技术

本实用新型专利技术提出了一种可实现多种轨迹的曲柄连杆机构无碳小车，包括底板，底板前端设有前轮，底板后端设有后轮支撑座I和后轮支撑座II，后轮支撑座I和后轮支撑座II均与后轮轴活动连接；后轮轴的一端固定设有法兰盘，法兰盘与后主动轮固定连接，后轮轴的另一端固定设有轴承，轴承与后从动轮活动连接；底板上设有承重杆和承重固定板，承重固定板上活动设有转向机构，转向机构的一端与传动机构相连接，传动机构与后轮轴相连接，转向机构的另一端与前轮相连接，承重杆顶端固定设有线轮支撑，线轮支撑上设有线轮轴，线轮轴上设有定滑轮，定滑轮与传动机构相连接。本实用新型专利技术通过改变转向机构的参数，可实现S型、单8字型和双8字型等不同轨迹。

A kind of non carbon trolley with crank linkage mechanism which can realize various trajectories

【技术实现步骤摘要】
一种可实现多种轨迹的曲柄连杆机构无碳小车
本技术涉及无碳小车
，特别是指一种可实现多种轨迹的曲柄连杆机构无碳小车。
技术介绍
无碳小车是一种具有方向控制功能的自行小车，其行走过程中完成所有动作所需的能量均由给定重力势能转换而得，面对不断恶化的生活环境，无碳的理念已经越来越深入人心，无碳小车正是人们所希望看到的，将重力势能转化为动能，这才能达到低碳环保，绿水青山常在的目的。目前有些无碳小车结构复杂、价格昂贵、实用性不强、可调节性差，这使得无碳小车的应用受到了很大的限制。因此具有驱动机构，传动机构，转向机构和准确的微调机构正是目前无碳小车所面临的一大重要问题，解决这个问题是我们目前所面临的一项挑战。
技术实现思路
针对现有的无碳小车存在结构复杂、价格昂贵、实用性不强、可调节性差的技术问题，本技术提出了一种可实现多种轨迹的曲柄连杆机构无碳小车，具有传动机构和转向机构，且结构简单、特征新颖、稳定性高、操作方便和加工便捷，能够实现S型、单8字型和双8字型等不同轨迹的需求。本技术的技术方案是这样实现的：r>一种可实现多种轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可实现多种轨迹的曲柄连杆机构无碳小车，包括底板（11），底板（11）前端设有前轮（15），底板（11）后端设有后轮支撑座I（2）和后轮支撑座II（28），后轮支撑座I（2）和后轮支撑座II（28）均与后轮轴（27）活动连接；其特征在于，所述后轮轴（27）的一端固定设有法兰盘（25），法兰盘（25）与后主动轮（29）固定连接，后轮轴（27）的另一端固定设有轴承（4），轴承（4）与后从动轮（3）活动连接；底板（11）上设有承重杆（30）和承重固定板（7），承重固定板（7）上活动设有转向机构，转向机构的一端与传动机构相连接，传动机构与后轮轴（27）相连接，转向机构的另一端与前轮（15）相连接...

【技术特征摘要】
1.一种可实现多种轨迹的曲柄连杆机构无碳小车，包括底板（11），底板（11）前端设有前轮（15），底板（11）后端设有后轮支撑座I（2）和后轮支撑座II（28），后轮支撑座I（2）和后轮支撑座II（28）均与后轮轴（27）活动连接；其特征在于，所述后轮轴（27）的一端固定设有法兰盘（25），法兰盘（25）与后主动轮（29）固定连接，后轮轴（27）的另一端固定设有轴承（4），轴承（4）与后从动轮（3）活动连接；底板（11）上设有承重杆（30）和承重固定板（7），承重固定板（7）上活动设有转向机构，转向机构的一端与传动机构相连接，传动机构与后轮轴（27）相连接，转向机构的另一端与前轮（15）相连接，承重杆（30）顶端固定设有线轮支撑（1），线轮支撑（1）上设有线轮轴（32），线轮轴（32）上设有定滑轮（31），定滑轮（31）与传动机构相连接。


2.根据权利要求1所述的可实现多种轨迹的曲柄连杆机构无碳小车，其特征在于，所述转向机构包括曲柄（24），曲柄（24）的一端与曲柄轴（22）固定连接，曲柄轴（22）与承重固定板（7）活动连接，曲柄（24）的另一端与连接杆I活动连接，连接杆I与连接杆II活动连接，连接杆II固定在转向块（19）上，转向块（19）与前轮支撑杆（20）固定连接，前轮支撑杆（20）与前叉（16）固定连接，前叉（16）内活动设有前轮（15），前轮支撑杆（20）与底板（11）活动连接。


3.根据权利要求2所述的可实现多种轨迹的曲柄连杆机构无碳小车，其特征在于，所述连接杆II包括微分头II（18）和转向杆（13），微分头II（18）与转向块（19）固定连接，微分头I...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文静，陈治昂，李雨笑，张浩楠，史政，
申请(专利权)人：中原工学院，
类型：新型
国别省市：河南;41