一种用于火灾救援的智能机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于火灾救援的智能机器人，包括装置主体、装置底座和救援装置，装置主体的底部固定连接有装置底座，装置主体的中间部位固定连接有救援装置，装置主体的顶部活动连接有喷水管，救援装置的另一侧嵌入连接有探测镜头，装置底座的另一侧固定连接有推铲，装置底座的正面嵌入连接有履带，履带的内部紧密贴合有齿轮，救援装置的正面中间部位固定连接有扬声器，扬声器体现了装置探测的便捷性，推铲体现了装置清除障碍物的能力，履带和齿轮体现了装置的移动性，装置底座体现了装置的保护性和周到性，救援装置体现了装置的智能性和可靠性，适用于用于火灾救援的智能机器人的使用，在未来具有广泛的发展前景。

An intelligent robot for fire rescue

【技术实现步骤摘要】
一种用于火灾救援的智能机器人
本实用涉及火灾救援
，具体为一种用于火灾救援的智能机器人。
技术介绍
机器人是近代电子技术与传统机器结构学相结合的产物，是计算机科学、控制论、结构学、信息科学和传感技术等多学科综合性的高科技产物，也是一种仿人操作、高速运行、重复操作及精度较高的自动化设备，现有城市的发展出现了越来越多的高层建筑，高层建筑自身也存在着很多安全隐患，一旦发生火灾，火情将难以掌控，因此智能救援机器人的研制是符合当代实际和现实需要的。而现有的智能机器人在火灾救援方面上，有待提高的能力还有不少，在目前的智能机器人无法快速寻找受困人员，高温环境影响了机器人精确探测受困人员的位置，同时火灾环境有着大量的障碍物，不便于机器人移动，以及智能机器人不能够及时保护受困人员的生命健康，为解决上述问题，特提供一种新的技术方案。所以，如何设计一种用于火灾救援的智能机器人，成为我们当前需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于火灾救援的智能机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的无法快速寻找受困人员、不能够及时保护受困人员的生命健康的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于火灾救援的智能机器人，包括装置主体、装置底座和救援装置，所述装置主体的底部固定连接有装置底座，所述装置主体的中间部位固定连接有救援装置，所述装置底座的内部顶部一侧贯穿连接有氧气管，所述氧气管的另一侧嵌入连接有氧气面罩，所述装置底座的底部活动连接有仓门，所述装置底座的外壁紧密贴合有绝热层，所述救援装置的内部一侧固定连接有氧气罐，所述氧气罐的另一侧固定连接有蓄水罐，所述蓄水罐的底部另一侧固定连接有电磁阀，所述电磁阀的另一侧固定连接有高压水泵，所述高压水泵的顶部嵌入连接有水管，所述救援装置的内部另一侧顶部固定连接有超声波探测仪，所述超声波探测仪的一侧固定连接有通讯器，所述通讯器的底部固定连接有定位器，所述定位器的另一侧固定连接有高温探测仪，所述装置主体的顶部活动连接有喷水管，所述救援装置的另一侧嵌入连接有探测镜头。优选的，所述救援装置的正面中间部位固定连接有扬声器。优选的，所述装置底座的另一侧固定连接有推铲。优选的，所述装置底座的正面嵌入连接有履带，所述履带的内部紧密贴合有齿轮。优选的，所述装置底座是由内部顶部一侧的氧气管，氧气管另一侧的氧气面罩，装置底座底部的仓门，装置底座外壁的绝热层，绝热层顶部的驱动马达共同组合而成。优选的，所述救援装置是由内部一侧的氧气罐，氧气罐另一侧的蓄水罐，蓄水罐底部另一侧的电磁阀，电磁阀另一侧的高压水泵，高压水泵顶部的水管，救援装置内部另一侧顶部的超声波探测仪，超声波探测仪一侧的通讯器，通讯器底部的定位器，定位器另一侧的高温探测仪共同组合而成。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.该种用于火灾救援的智能机器人，通过设置装置底座，氧气管与氧气罐相通，受困人员只需打开仓门，拿出存放在装置底座内的氧气面罩，便可呼吸氧气，从而避免受困人员长时间缺氧，绝热层可以保护装置的内部设备，而驱动马达赋予了装置的移动能力，体现了装置的保护性和周到性。2.该种用于火灾救援的智能机器人，通过设置救援装置，超声波探测仪通过超声波从而确定受困人员的位置，通讯器可以使得受困人员在第一时间与外界取得联系，定位器能够精确将受困人员的位置发送给消防人员，当高温探测仪检测到高温时，体现了装置的智能性和可靠性。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的装置底座的剖面结构示意图；图3为本专利技术的履带的剖面结构示意图；图4为本专利技术的救援装置的剖面结构示意图。图中：1、装置主体，2、装置底座，3、救援装置，4、履带，5、扬声器，6、探测镜头，7、推铲，8、喷水管，9、氧气管，10、氧气面罩，11、仓门，12、氧气罐，13、蓄水罐，14、电磁阀，15、高压水泵，16、水管，17、通讯器，18、定位器，19、超声波探测仪，20、高温探测仪，21、绝热层，22、驱动马达，23、齿轮。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一，请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种用于火灾救援的智能机器人，包括装置主体1、装置底座2和救援装置3，装置主体1的底部固定连接有装置底座2，装置主体1的中间部位固定连接有救援装置3，装置底座2的内部顶部一侧贯穿连接有氧气管9，氧气管9的另一侧嵌入连接有氧气面罩10，装置底座2的底部活动连接有仓门11，装置底座2的外壁紧密贴合有绝热层21，救援装置3的内部一侧固定连接有氧气罐12，氧气罐12的另一侧固定连接有蓄水罐13，蓄水罐13的底部另一侧固定连接有电磁阀14，电磁阀14的另一侧固定连接有高压水泵15，高压水泵15的顶部嵌入连接有水管16，救援装置3的内部另一侧顶部固定连接有超声波探测仪19，超声波探测仪19的一侧固定连接有通讯器17，通讯器17的底部固定连接有定位器18，定位器18的另一侧固定连接有高温探测仪20，装置主体1的顶部活动连接有喷水管8，救援装置3的另一侧嵌入连接有探测镜头6。优选的，救援装置3的正面中间部位固定连接有扬声器5，由于在救援受困人员时，为了使得智能机器人能够快速探测到受困人员位置，通过设置扬声器5，扬声器5能够发出救援信息，受困人员听到后能够及时回应，以便于智能机器人能够快速到达受困人员身边，体现了装置探测的便捷性。优选的，装置底座2的另一侧固定连接有推铲7，由于同时火灾环境有着大量的障碍物，不便于机器人移动，通过设置推铲7，推铲7可以推开火灾现场的障碍物，为消防人员提供可行道路，更方便了受困人员逃离火灾现场，体现了装置清除障碍物的能力。优选的，装置底座2的正面嵌入连接有履带4，履带4的内部紧密贴合有齿轮23，由于装置要在火灾现场移动，而火灾现场有着不便于清除的障碍物，通过设置履带4和齿轮23，履带4可以便于机器人在困难环境下仍然能够移动，履带4通过卡在履带4里的齿轮23旋转才能移动，而装置设有驱动马达22，驱动马达22带动齿轮23旋转进而使得履带4运作，体现了装置的移动性。优选的，装置底座2是由内部顶部一侧的氧气管9，氧气管9另一侧的氧气面罩10，装置底座2底部的仓门11，装置底座2外壁的绝热层21，绝热层21顶部的驱动马达22共同组合而成，由于现有的智能机器人不能够及时保护受困人员的生命健康，通过设置装置底座2，氧气管9与氧气罐12相通，使得氧气能够通过氧气管9到达氧气面罩10，受困人员只需打开仓门11，拿出存放在装置底座2内的氧气面罩10，便可呼吸氧气，从而避免受困人员长时间缺氧，绝热层21可以保护装置的内部设备，而驱动马达22赋予了装置的移动能力，体现了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于火灾救援的智能机器人，包括装置主体(1)、装置底座(2)和救援装置(3)，其特征在于：所述装置主体(1)的底部固定连接有装置底座(2)，所述装置主体(1)的中间部位固定连接有救援装置(3)，所述装置底座(2)的内部顶部一侧贯穿连接有氧气管(9)，所述氧气管(9)的另一侧嵌入连接有氧气面罩(10)，所述装置底座(2)的底部活动连接有仓门(11)，所述装置底座(2)的外壁紧密贴合有绝热层(21)，所述救援装置(3)的内部一侧固定连接有氧气罐(12)，所述氧气罐(12)的另一侧固定连接有蓄水罐(13)，所述蓄水罐(13)的底部另一侧固定连接有电磁阀(14)，所述电磁阀(14)的另一侧固定连接有高压水泵(15)，所述高压水泵(15)的顶部嵌入连接有水管(16)，所述救援装置(3)的内部另一侧顶部固定连接有超声波探测仪(19)，所述超声波探测仪(19)的一侧固定连接有通讯器(17)，所述通讯器(17)的底部固定连接有定位器(18)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于火灾救援的智能机器人，包括装置主体(1)、装置底座(2)和救援装置(3)，其特征在于：所述装置主体(1)的底部固定连接有装置底座(2)，所述装置主体(1)的中间部位固定连接有救援装置(3)，所述装置底座(2)的内部顶部一侧贯穿连接有氧气管(9)，所述氧气管(9)的另一侧嵌入连接有氧气面罩(10)，所述装置底座(2)的底部活动连接有仓门(11)，所述装置底座(2)的外壁紧密贴合有绝热层(21)，所述救援装置(3)的内部一侧固定连接有氧气罐(12)，所述氧气罐(12)的另一侧固定连接有蓄水罐(13)，所述蓄水罐(13)的底部另一侧固定连接有电磁阀(14)，所述电磁阀(14)的另一侧固定连接有高压水泵(15)，所述高压水泵(15)的顶部嵌入连接有水管(16)，所述救援装置(3)的内部另一侧顶部固定连接有超声波探测仪(19)，所述超声波探测仪(19)的一侧固定连接有通讯器(17)，所述通讯器(17)的底部固定连接有定位器(18)。


2.根据权利要求1所述的一种用于火灾救援的智能机器人，其特征在于：所述定位器(18)的另一侧固定连接有高温探测仪(20)，所述装置主体(1)的顶部活动连接有喷水管(8)，所述救援装置(3)的另一侧嵌入连接有探测镜头(6)。


3.根据权利要求1所述的一种用于火灾救援的智能机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：章毛连，孙雯，国海，张永锋，高海涛，周小杰，
申请(专利权)人：安徽科技学院，
类型：发明
国别省市：安徽;34