本发明专利技术属于农业喷雾装置技术领域，具体涉及一种旋转空中喷雾装置。其技术方案为：一种旋转空中喷雾装置，包括支撑柱和药桶，所述支撑柱上可转动连接有横杆，支撑柱上安装有用于驱动横杆转动的驱动机构，驱动机构的输出端与横杆连接；所述药桶通过管道连接有水泵，水泵的另一端通过水管连接有若干喷头，若干喷头分布于横杆的下端。本发明专利技术提供了一种可用于对果树高效喷药的旋转空中喷雾装置。
Rotary air spray device
【技术实现步骤摘要】
一种旋转空中喷雾装置
本专利技术属于农业喷雾装置
，具体涉及一种旋转空中喷雾装置。
技术介绍
目前农业喷药装备分为两种，一种是地面的圆田喷雾系统，二是植保无人机系统。圆田喷雾系统只适合高度较低的蔬菜或植被，而无法用于高度较高的果树的喷药。并且，普通圆田喷雾是依靠地面的车轮行走实现喷药作业的，对地面平整度要求极高。普通果树枝叶都普遍比较茂密，且无人机载药量有限，则植保无人机用于果树喷药时，作业效率低下，在实际作业中无法达到效果。植保无人机系统需要不停更换锂电池，所以不能够实现全程无人化操作。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本专利技术目的在于提供一种可用于对果树高效喷药的旋转空中喷雾装置。本专利技术所采用的技术方案为：一种旋转空中喷雾装置，包括支撑柱和药桶，所述支撑柱上可转动连接有横杆，支撑柱上安装有用于驱动横杆转动的驱动机构，驱动机构的输出端与横杆连接；所述药桶通过管道连接有水泵，水泵的另一端通过水管连接有若干喷头，若干喷头分布于横杆的下端。优选地，所述横杆上安装有若干无刷电机，无刷电机的输出端连接有螺旋桨，相邻的四个螺旋桨呈十字分布。优选地，所述横杆上连接有若干氮气飞艇。优选地，所述驱动机构包括双向电机，双向电机的输出轴连接有减速器，电机和减速器均安装于支撑柱上，减速器的输出轴连接有主动齿轮，主动齿轮啮合有从动齿轮，从动齿轮安装于横杆上。优选地，所述横杆上安装有若干微型电动葫芦，喷头连接于微型电动葫芦的输出端。<br>优选地，本专利技术还包括用于识别果树高度的距离传感器，距离传感器与微型电动葫芦电连接。优选地，本专利技术还包括用于控制无刷电机转速的主控箱，主控箱与无刷电机电连接，主控箱安装于支撑柱上。优选地，所述支撑柱包括下柱，下柱上安装有液压缸，液压缸的活塞杆上连接有上柱，驱动机构安装于上柱上，横杆可转动连接于上柱上。优选地，本专利技术还包括若干用于支撑横杆远离支撑柱的一端的支撑支架，支撑支架的侧边设置有平滑的斜坡。优选地，所述横杆包括若干可伸缩的套杆，若干套杆依次套设，水管从套杆伸出。本专利技术的有益效果为：1.本专利技术的若干喷头分布于横杆的下端，则水泵开启后，喷头能对果树喷洒农药。支撑柱能设置得足够高，且支撑柱能对横杆进行可靠支撑，则本专利技术能对较高的果树喷洒农药，克服了圆田喷雾系统无法对较高植物喷洒农药的问题。驱动机构驱动横杆转动时，横杆上的若干喷头能对一定范围的果树喷洒农药，喷洒面积大且喷洒效率高，克服了植保无人机喷洒效率低的问题。2.无刷电机能驱动螺旋桨转动，则螺旋桨能对横杆提供向上的拉力，减小横杆在支撑柱连接处的扭矩，从而横杆相对于支撑柱转动的摩擦力减小。螺旋桨将横杆的端部拉起后，横杆不会在重力作用下断裂，可延长本专利技术的使用寿命。相邻无刷电机的转向相反，则相邻两个螺旋桨的转向相反，可充分抵消无刷电机的旋转扭矩。相邻的四个螺旋桨呈十字分布，则可通过调节每个螺旋桨的转速和转向，各螺旋桨对横杆造成的扭转力矩相互抵消，避免横杆具有扭转倾向而影响其在水平面内转动的情况。3.氦气飞艇也对横杆提供上升的拉力，避免横杆在重力作用下变形或折断的情况。氦气飞艇将横杆拉起时，横杆能相对于支撑柱平稳转动。4.双向电机可驱动减速器动作，减速器驱动主动齿轮转动，主动齿轮驱动从动齿轮转动。从动齿轮转动时，横杆相应转动，则横杆能在覆盖一定范围，保证一定范围的果树能被均匀撒药。双向电机能双向转动，则横杆也能相应双向转动。当横杆转动360°后，再反向转动，避免水管或电缆缠绕的情况。5.微型电动葫芦可带动喷头相应移动，则根据果树的高度，调整喷头的高度，避免喷头被果树阻挡的情况。喷头设置于横杆的下端，横杆具有足够的高度，则若干喷头能对果树喷洒农药，避免了采用圆田喷雾系统时，果树上端难以被喷洒到农药的情况。6.距离传感器能感应果树的高度，并将信号传输给微型电动葫芦，微型电动葫芦可相应升降，从而喷头能上升到果树上方，避免喷头被果树阻挡的情况。距离传感器能精确感知距离，保证喷头被微型电动葫芦拉动后与果树顶部错开，提高了移动喷头的精确性，且避免了人工操作。7.主控箱与无刷电机电连接，从而无刷电机的转速能被远程控制。无刷电机的转速调节后，螺旋桨的转速相应调节，从而横杆受到的向上拉力得到调节，可更好地保持横杆平衡。8.液压缸可带动上柱升降，则横杆也能相应升降，根据果树的高度，可相应调节横杆的高度，避免横杆与果树干涉。9.当本专利技术作业完成后，横杆可降落到支撑支架上。由于支撑支架的侧边设置有平滑的斜坡，则横杆的端部能顺利滑上支撑支架或从支撑支架上滑下来。10.横杆包括若干可伸缩的套杆，则若干套杆能相应伸缩，方便调节横杆的长度。横杆由若干套杆组成，也方便了横杆的拆卸。本专利技术的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更加详细的描述。本专利技术的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本专利技术的实践而获知。本专利技术的目的和其它优点可以通过在书面说明及其权利要求书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。本领域技术人员将会理解的是，能够用本专利技术实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本专利技术能够实现的上述和其他目的。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的结构示意图；图2本专利技术带有氦气飞艇时的结构示意图；图3是支撑柱的结构示意图；图4是本专利技术的部分结构图。图中：1-支撑柱；2-药桶；3-横杆；4-驱动机构；5-无刷电机；6-氮气飞艇；7-微型电动葫芦；8-距离传感器；9-支撑支架；11-主控箱；12-下柱；13-液压缸；14-上柱；21-水泵；22-喷头；31-套杆；41-双向电机；42-减速器；43-主动齿轮；44-从动齿轮；51-螺旋桨。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种旋转空中喷雾装置，其特征在于：包括支撑柱(1)和药桶(2)，所述支撑柱(1)上可转动连接有横杆(3)，支撑柱(1)上安装有用于驱动横杆(3)转动的驱动机构(4)，驱动机构(4)的输出端与横杆(3)连接；所述药桶(2)通过管道连接有水泵(21)，水泵(21)的另一端通过水管连接有若干喷头(22)，若干喷头(22)分布于横杆(3)的下端。/n
【技术特征摘要】
1.一种旋转空中喷雾装置，其特征在于：包括支撑柱(1)和药桶(2)，所述支撑柱(1)上可转动连接有横杆(3)，支撑柱(1)上安装有用于驱动横杆(3)转动的驱动机构(4)，驱动机构(4)的输出端与横杆(3)连接；所述药桶(2)通过管道连接有水泵(21)，水泵(21)的另一端通过水管连接有若干喷头(22)，若干喷头(22)分布于横杆(3)的下端。
2.根据权利要求1所述的一种旋转空中喷雾装置，其特征在于：所述横杆(3)上安装有若干无刷电机(5)，无刷电机(5)的输出端连接有螺旋桨(51)，相邻的四个螺旋桨(51)呈十字分布。
3.根据权利要求1所述的一种旋转空中喷雾装置，其特征在于：所述横杆(3)上连接有若干氮气飞艇(6)。
4.根据权利要求1所述的一种旋转空中喷雾装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括双向电机(41)，双向电机(41)的输出轴连接有减速器(42)，电机和减速器(42)均安装于支撑柱(1)上，减速器(42)的输出轴连接有主动齿轮(43)，主动齿轮(43)啮合有从动齿轮(44)，从动齿轮(44)安装于横杆(3)上。
5.根据权利要求1所述的一种旋转空中喷雾装置，其特征在于：所述横杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜涛，
申请(专利权)人：成都德慧美科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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