【技术实现步骤摘要】
手持式夹剪一体采摘器
本专利技术属于农业机械
，特别是涉及手持式夹剪一体采摘器。
技术介绍
草莓是草本植物，依附于地面生长。我国草莓采摘机械化水平较低，严重制约了我国草莓采摘技术的持续发展。由于草莓普遍种植于地上，而非架子上，导致人们采摘时需一直保持下蹲状态去采摘，进而造成腰部劳累。现有一些采摘草莓的设备也都是直接利用类似于剪刀的结构直接剪切，这样的话，由于草莓秧比较软，如果剪切的角度和力度不合适就会直接将草莓秧拉断，有时甚至会使得剪刀在草莓秧上打滑，进而直接损伤草莓，所以现有设备采摘效率很低。除草莓以外，很多生长在果树上的果实在采摘时，也会由于果树过高而采摘不便，同时也会出现采摘过程中剪切角度和力度无法精确定位的问题，也会导致果树的枝叶或者果实受损的情况。综上，我国草莓采摘机以及很多果树采摘设备在使用过程中存在采摘者劳累、果实损伤的问题，直接影响了在田间的草莓采摘工作以及其他果树上果实的采摘工作，制约了我国采摘机械化的发展。
技术实现思路
技术目的：针对上述存在的技术问题，本技术提供手持式夹剪一体采摘器，其目的是解决以往所存在的问题，它采用人工采摘，先夹后剪，并且采摘者草莓不必弯腰，只碰其果茎，保证了草莓或者其他果实表面不受磨损，也改善了采摘草莓一直弯腰的缺点。技术方案：本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：手持式夹剪一体采摘器，包括采摘杆、手握装置和剪切装置，采摘杆的前端为剪切装置，后端为手握装置，手握装置与剪切装置通过拉线连接，...
【技术保护点】
1.手持式夹剪一体采摘器，包括采摘杆、手握装置和剪切装置，采摘杆（1）的前端为剪切装置，后端为手握装置，手握装置与剪切装置通过拉线（2）连接，其特征在于：所述剪切装置包括两个剪刀片（5）和两个夹紧板（6），拉线（2）与两个剪刀片（5）连接，两个剪刀片（5）为通过拉线（2）的移动实现开合的结构，两个剪刀片（5）为使用时能够带动两个夹紧板（6）开合的结构，两个夹紧板（6）之间的夹角α小于两个剪刀片（5）之间的夹角β，且夹紧板（6）之间的开合角度小于剪刀片（5）之间的开合角度。/n
【技术特征摘要】
1.手持式夹剪一体采摘器，包括采摘杆、手握装置和剪切装置，采摘杆（1）的前端为剪切装置，后端为手握装置，手握装置与剪切装置通过拉线（2）连接，其特征在于：所述剪切装置包括两个剪刀片（5）和两个夹紧板（6），拉线（2）与两个剪刀片（5）连接，两个剪刀片（5）为通过拉线（2）的移动实现开合的结构，两个剪刀片（5）为使用时能够带动两个夹紧板（6）开合的结构，两个夹紧板（6）之间的夹角α小于两个剪刀片（5）之间的夹角β，且夹紧板（6）之间的开合角度小于剪刀片（5）之间的开合角度。
2.根据权利要求1所述的手持式夹剪一体采摘器，其特征在于：所述剪刀片为两种结构，任选其一：
第一种结构：所述剪刀片（5）的末端设置有第一圆孔（5-1）和条形销孔（5-2），转轴螺栓（7）穿过第一圆孔（5-1），使剪刀片（5）能够以转轴螺栓（7）为轴转动，两片剪刀片（5）上下交错设置，第一销钉（13）依次穿过两片剪刀片（5）的条形销孔（5-2），且第一销钉（13）能沿着条形销孔移动；拉线（2）直接或间接的连接在第一销钉（13）上，并能在使用时拉动第一销钉（13）沿着采摘杆（1）的轴向移动；
第二种结构：所述剪刀片（5）设置有两个圆孔，分别为第二圆孔(5-3)和第三圆孔（5-4），第二圆孔(5-3)设置在剪刀片（5）后部，第三圆孔（5-4）设置在第二圆孔(5-3)与剪刀片（5）的前端之间；第二销钉（15）穿过后部第二圆孔(5-3)和连接片（14）一端的第四圆孔（14-1），两片剪刀片（5）上下交错设置，第一销钉（13）依次穿过两片剪刀片（5）的第三圆孔（5-4），使得两片剪刀片（5）能以第一销钉（13）为轴转动，第一销钉（13）固定；两个连接片（14）的另一端的第五圆孔（14-2）上下对应设置，拉线（2）直接或间接连接在两个连接片（14）的第五圆孔（14-2）上，拉线（2）能在使用时拉动连接片（14）动作，使得剪刀片（5）做开合的剪切运动。
3.根据权利要求2所述的手持式夹剪一体采摘器，其特征在于：所述采摘杆（1）的前端设置有两片相同的挡板（4）或者两片相同的支架（17），两片相同的挡板（4）或者两片相同的支架（17）上下位置对应设置。
4.根据权利要求3所述的手持式夹剪一体采摘器，其特征在于：当拉线（2）直接连接在连接片（14）上时，压簧（11）套在拉线（2）上，压簧（11）的前端顶触连接片（14），后端顶触采摘杆（1）的前端；
当拉线（2）间接...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘志侠，许华泽，徐国航，王帅，
申请(专利权)人：沈阳农业大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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