一种悬挂式水稻直播机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种悬挂式水稻直播机，包括牵引机构和水稻播种机构，所述牵引机构与所述水稻播种机构之间设置有连接机构，所述连接机构包括平衡机构和浮动机构，所述平衡机构的一端设置有L型船板，所述L型船板与水稻播种器连接，所述船板上部对称连接有平衡架，所述平衡架均外部套设有平衡弹簧；所述浮动机构的另一端与所述平衡机构连接，所述浮动机构包括竖直设置的若干浮动杆，相邻所述浮动杆的上下两端通过连接栓连接有连接杆。本实用新型专利技术通过在牵引机构与水稻播种机构之间设置浮动机构和平衡机构，能够有效缓冲和平衡由于田地地表凹凸不平而造成整个水稻直播机的上下级左右的晃动，从而提高整个水稻直播机的工作效率。

A suspended rice direct seeding machine

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式水稻直播机
本技术属于水稻播种设备
，具体涉及一种悬挂式水稻直播机。
技术介绍
水稻栽培技术包含水稻插秧技术和水稻直播技术，由于水稻插秧技术需要育秧、拔秧、运秧、插秧等多道工序，播种成本高；而水稻直播技术是将稻种(或催芽种子)直接播种大田，播种工序简单，播种成本低；所以，多年来水稻直播技术包括用于进行机械化水稻直播的水稻直播机一直是人们研究开发的对象。目前，在水稻直播中普遍存在以下问题：田地表面不平整而造成水稻直播机在播种过程中上下换个左右晃动，进而影响水稻直播的效果，并进一步影响后期水稻的存活及生长情况。因此，开发一种能够缓解水稻直播机播种过程中的晃动问题、提高水稻播种的效率及水稻成活率的水稻播种装置具有重要的经济、社会和现实意义。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的一种悬挂式水稻直播机。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种悬挂式水稻直播机，包括牵引机构和水稻播种机构，所述牵引机构包括打药机,所述牵引机构与所述水稻播种机构之间设置有连接机构，所述连接机构包括平衡机构和浮动机构，所述平衡机构一端通过固定板与所述浮动机构之间相互连接，所述平衡机构的另一端设置有L型船板，所述L型船板的上部与所述水稻播种器连接，远离所述水稻播种器一侧的船板上部水平对称连接有平衡架，所述平衡架均外部套设有平衡弹簧；所述浮动机构一端与所述打药机连接，所述浮动机构的另一端与所述平衡机构连接，所述浮动机构包括竖直设置的若干浮动杆，相邻所述浮动杆的上下两端通过连接栓连接有连接杆。通过采用上述技术方案，在牵引机构与水稻播种机构之间设置浮动机构和平衡机构，能够有效缓冲和平衡由于田地地表凹凸不平而造成整个水稻直播机的上下级左右的晃动，调整水稻直播机的高度及倾斜情况，从而提高整个水稻直播机的工作效率，优化水稻播种的效果。作为本技术的进一步优化方案，所述打药机内设置有GPS控制器，所述GPS控制器的输入端与外部卫星信号发射器控制连接。通过采用上述技术方案，由GPS控制器来控制所述牵引机构的运动速度，自动化控制，使操作更精准。作为本技术的进一步优化方案，所述水稻播种机构包括水稻播种器，所述水稻播种器由设置于其下端的电机驱动，所述电机与所述GPS控制器的输出端控制连接。通过采用上述技术方案，由GPS控制器来控制所述水稻播种器的播种速度，使水稻播种器的播种速度与牵引机构的运动速度相匹配，保持二者在同一频率上，使水稻直播机以最佳的播种方式进行作业。本技术的有益效果在于：1)本技术通过在牵引机构与水稻播种机构之间设置浮动机构和平衡机构，能够有效缓冲和平衡由于田地地表凹凸不平而造成整个水稻直播机的上下级左右的晃动，调整水稻直播机的高度及倾斜情况，从而提高整个水稻直播机的工作效率，优化水稻播种的效果；2)本技术通过设置GPS控制器，同时控制牵引机构和水稻播种机构的运动速度，使水稻播种器的播种速度与牵引机构的运动速度相匹配，保持二者在同一频率上，使水稻直播机以最佳的播种方式进行作业；3)本技术结构简单，稳定性高，设计合理，便于实现。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的播种机构的结构示意图；图3是本技术打药机与播种机构连接位置的结构示意图。图中：1、打药机；2、浮动机构；3、平衡架；4、水稻播种器；21、连接栓；22、连接杆；31、船板；32、平衡弹簧；33、固定板。具体实施方式下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。实施例1如图1-3所示，一种悬挂式水稻直播机，包括牵引机构、水稻播种机构和连接机构，所述牵引机构包括打药机1，所述打药机1用于牵引所述水稻播种机构，所述打药机1内设置有GPS控制器，所述GPS控制器的输入端与外部卫星信号发射器控制连接，通过卫星信号发射器来控制所述打药机1的运动速度。所述水稻播种机构包括水稻播种器4，所述水稻播种器4由设置于其下端的电机驱动，所述电机与所述GPS控制器的输出端控制连接，卫星信号发射器将信号输入给GPS控制器，再由GPS控制器来控制电机的启动，并由此来控制水稻播种器4的播种速度，使水稻播种器4的播种速度与所述打药机1的运动速度相匹配，保证水稻的最佳播种方式。所述连接机构设置于所述牵引机构与所述水稻播种机构之间，所述连接机构包括平衡机构和浮动机构2，所述平衡机构的一端通过固定板33与所述浮动机构2之间相互连接，所述平衡机构的另一端设置有L型船板31，所述L型船板31的上部与所述水稻播种器4连接，远离所述水稻播种器4一侧的船板31上部水平对称连接有平衡架3，所述平衡架3均外部套设有平衡弹簧32，当水稻直播机在田地里作业时，由于待播种田地的表面并不平整，造成播种过程中整个水稻直播机会出现左右两侧的晃动，从而影响水稻播种的速度及播种间距等，而所述平衡架3通过左右两侧的平衡弹簧32的缓冲作用，使水稻直播机的左右两侧始终保持在同一水平高度，保持左右平衡，使水稻直播过程稳定有序进行。所述浮动机构2一端与所述打药机1连接，所述浮动机构2的另一端与所述平衡机构连接，所述浮动机构2包括竖直设置的若干浮动杆，相邻所述浮动杆的上下两端通过连接栓21连接有连接杆22，所述浮动杆在连接杆22的带动下可上下浮动，从而带动平衡机构及水稻播种机构上下浮动，缓冲由于水稻田地表面不平整而造成整个水稻直播机在竖直高度上的上下晃动，提高整个水稻直播机的播种精准度及播种效率，从而保持上下平衡。工作时，GPS控制器启动牵引机构与水稻播种机构，使整个水稻直播机按照设计的播种路线在田地里开始播种作业，在水稻播种过程中，通过浮动机构2和平衡机构来平衡和缓冲由田地地表凹凸不平而造成整个水稻直播机的上下级左右的晃动，调整水稻直播机的高度及倾斜情况，从而提高整个水稻直播机的工作效率，优化水稻播种的效果。以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬挂式水稻直播机，包括牵引机构和水稻播种机构，其特征在于：所述牵引机构包括打药机(1)，所述牵引机构与所述水稻播种机构之间设置有连接机构，所述连接机构包括平衡机构和浮动机构(2)，所述平衡机构一端通过固定板(33)与所述浮动机构(2)之间相互连接，所述平衡机构的另一端设置有L型船板(31)，所述L型船板(31)的上部与所述水稻播种器(4)连接，远离所述水稻播种器(4)一侧的船板(31)上部水平对称连接有平衡架(3)，所述平衡架(3)均外部套设有平衡弹簧(32)；/n所述浮动机构(2)一端与所述打药机(1)连接，所述浮动机构(2)的另一端与所述平衡机构连接，所述浮动机构(2)包括竖直设置的若干浮动杆，相邻所述浮动杆的上下两端通过连接栓(21)连接有连接杆(22)。/n

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式水稻直播机，包括牵引机构和水稻播种机构，其特征在于：所述牵引机构包括打药机(1)，所述牵引机构与所述水稻播种机构之间设置有连接机构，所述连接机构包括平衡机构和浮动机构(2)，所述平衡机构一端通过固定板(33)与所述浮动机构(2)之间相互连接，所述平衡机构的另一端设置有L型船板(31)，所述L型船板(31)的上部与所述水稻播种器(4)连接，远离所述水稻播种器(4)一侧的船板(31)上部水平对称连接有平衡架(3)，所述平衡架(3)均外部套设有平衡弹簧(32)；
所述浮动机构(2)一端与所述打药机(1)连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周爱桃，
申请(专利权)人：安庆市田田青农业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34