【技术实现步骤摘要】
一种基于异形插件机的双夹爪结构
本技术涉及自动化设备加工领域，尤其涉及一种基于异形插件机的双夹爪结构。
技术介绍
目前电源类产品的工业生产过程中，电子元器件都是通过手工插到电路板上。虽然已经有成熟的全自动异形插件机可以替代人工实现自动插件，但因为其结构复杂，成本高昂，不具备经济性而很少被应用。目前行业中出现了一些配合水平关节机械手使用的异形插件机，在插件头部的结构设计上，大多数的结构布置形式都是夹爪的旋转轴对于水平关节机械手的主旋转轴成中心对称布置，这种结构有两个问题：一是很难实现单次取料就能取料两个，一个一个的取料方式损失了主机的有效工作时间；二是这种设计使得整机在拍照过程中必须要确保主旋转轴中心不动，然后旋转夹爪，这个动作很难实现快速拍照。因此，急需一种改进方案。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种基于异形插件机的双夹爪结构，通过Z向驱动模块驱动滚珠花键组件做垂直上升或下降运动，通过R向驱动模块驱动花键母做R向顺时针或逆时针运动，达到自由控制与花键轴末端连接的夹爪气缸...
【技术保护点】
1.一种基于异形插件机的双夹爪结构，其特征在于,包括：/n直线驱动装置，所述直线驱动装置包括规格相同第一直线驱动装置和第二直线驱动装置，所述第一直线驱动装置和所述第二直线驱动装置相互对称设置于主连接板上；/n旋转驱动装置，所述旋转驱动装置包括规格相同第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置，所述第一旋转驱动装置与所述第一直线驱动装置连接；所述第二旋转驱动装置与所述第二直线驱动装置连接；/n夹爪气缸，所述夹爪气缸包括与所述第一旋转驱动装置连接的第一夹爪气缸，和与所述第二旋转驱动装置连接的第二夹爪气缸，所述第一夹爪气缸与所述第二夹爪气缸规格相同，且相互平行；/n视觉模组，所述视觉模组...
【技术特征摘要】
1.一种基于异形插件机的双夹爪结构，其特征在于,包括：
直线驱动装置，所述直线驱动装置包括规格相同第一直线驱动装置和第二直线驱动装置，所述第一直线驱动装置和所述第二直线驱动装置相互对称设置于主连接板上；
旋转驱动装置，所述旋转驱动装置包括规格相同第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置，所述第一旋转驱动装置与所述第一直线驱动装置连接；所述第二旋转驱动装置与所述第二直线驱动装置连接；
夹爪气缸，所述夹爪气缸包括与所述第一旋转驱动装置连接的第一夹爪气缸，和与所述第二旋转驱动装置连接的第二夹爪气缸，所述第一夹爪气缸与所述第二夹爪气缸规格相同，且相互平行；
视觉模组，所述视觉模组设置于所述第一夹爪气缸和所述第二夹爪气缸之间，用于对将要插件的电路板的定位孔进行照相定位。
2.根据权利要求1所述的一种基于异形插件机的双夹爪结构，其特征在于，所述第一直线驱动装置和所述第二直线驱动装置为底部与所述主连接板固定的滑台气缸，滑台气缸的滑台通过一字形连接板与所述旋转驱动装置连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于异形插件机的双夹爪结构，其特征在于，所述第一直线驱动装置和所述第二直线驱动装置为底部与所述...
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