分离式激光3D扫描仪制造技术

本实用新型专利技术提出一种分离式激光3D扫描仪，其包括有旋转座和拍摄架。旋转座包括有旋转座壳体、转盘机构和控制器。旋转座壳体中，旋转座顶盖上具有转盘安装口。转盘机构包括有转盘、齿轮组和电机；转盘活动安装于旋转座顶盖的转盘安装口上，转盘的中央具有中央标识点、背面中部具有背轴；齿轮组和电机设于旋转座壳体内，电机通过齿轮组驱动转盘转动。控制器设于旋转座壳体内与电机电连接。拍摄架包括有拍摄架壳体和激光机构。拍摄架壳体上具有激光孔及智能设备放置槽。激光机构包括有激光灯和激光镜片，激光灯设于拍摄架壳体内正对激光孔，激光镜片安装于拍摄架壳体的激光孔内。本实用新型专利技术具有制造成本低、扫描范围宽、便于随身携带及收纳的优点。

Separate laser 3D scanner

【技术实现步骤摘要】
分离式激光3D扫描仪
本技术涉及扫描仪
，具体是一种3D扫描仪。
技术介绍
3D扫描仪是用来创建三维模型的光学设备。激光3D扫描仪一般由三个重要部分组成：摄像头、激光发生器和转盘。扫描过程中激光发生器发出一条激光线照射在被扫描物体上并且被摄像头捕捉，照射在物体上的激光线由于被扫描物体的表面距离不同而产生变形，进而导致激光线在摄像画面中的位置产生偏移。通过计算激光线在拍摄画面中的偏移距离和已知的转盘、摄像头、激光的位置关系，还原物体表面的三维点云坐标。现有的3D扫描仪通常采用摄像头、激光发生器和转盘一体式的设计结构，其缺点在于：1、激光的覆盖范围窄、可扫描物体体积范围有限；2、需要配有内置摄像头导致成本提高；3、一体式设计占用空间大，不便于随身携带及收纳。因此有必要改进。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种分离式激光3D扫描仪，其具有扫描范围宽、便于随身携带及收纳的优点，还具有结构简单、制造成本低的优点。本技术的目的可通过以下技术方案实现：分离式激光3D扫描仪，其包括有旋转座和可放置于旋转座附近的拍摄架。所述旋转座包括有旋转座壳体、转盘机构和控制器。旋转座壳体是由旋转座顶盖和旋转座底盖上下对接构成的柱形壳体结构、其旋转座顶盖的顶板中部具有转盘安装口。转盘机构包括有转盘、齿轮组和电机；转盘为圆形板状结构、其活动安装于旋转座顶盖的转盘安装口上，转盘的中央具有中央标识点、背面中部具有背轴；齿轮组和电机设于旋转座壳体内，齿轮组包括有外啮合的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮设于转盘的背轴上、从动齿轮设于电机的输出轴上，使电机通过齿轮组驱动转盘转动。控制器设于旋转座壳体内并与电机电连接。所述拍摄架包括有拍摄架壳体和激光机构。拍摄架壳体是由拍摄架顶盖和拍摄架底座上下对接构成的柱形壳体结构、其正面具有激光孔，拍摄架壳体上位于激光孔附近具有智能设备放置槽用于放置智能设备，所述智能设备为带有摄像功能的智能手机或带有摄像功能的小型计算机。激光机构包括有激光灯和激光镜片，激光灯设于拍摄架壳体内正对激光孔，激光镜片安装于拍摄架壳体的激光孔内。对本技术的旋转座的结构进行优化，包括有：所述旋转座中、转盘的中央标识点处具有透光孔，所述背轴的中部具有连通透光孔的背轴孔，背轴孔内安装有电连接控制器的发光二极管。所述旋转座中、旋转座壳体内设有分别与控制器电连接的激光供电模块、串行通信模块和蓝牙模块，所述拍摄架中、激光供电模块通过蓝牙模块或串行通信模块向激光供电。所述旋转座中，转盘的背轴上位于旋转座顶盖的转盘安装口下方套有转盘锁板，转盘锁板的外壁上具有锁板挡缘，所述锁板挡缘与转盘之间形成转盘安装槽，转盘由转盘安装槽卡于旋转座顶盖的顶板上与旋转座顶盖的顶板活动连接。进一步，转盘的背轴上位于旋转座顶盖的转盘安装口的上方套有转盘垫圈。对本技术的拍摄架的结构进行优化，包括有：所述拍摄架中，拍摄架底座内具有底座插槽，拍摄架顶盖的底端具有可插于拍摄架底座的底座插槽内的内支架，所述内支架为柱形壳体结构、其正面上具有激光孔，激光机构的激光灯设于内支架内；拍摄架壳体上具有2个定位凹槽，2个定位凹槽分别横向设于拍摄架顶盖的底端远离激光孔的一侧和拍摄架底座的顶端远离激光孔的一侧，2个定位凹槽之间构成智能设备放置槽。进一步，拍摄架底座的底座插槽内具有竖向设置的底座插柱，所述底座插柱的中央具有底座插孔，所述内支架内具有活动插于底座插孔内的内支架插轴。再进一步，拍摄架底座的底座插孔内设有防滑衬套，内支架的内支架插轴穿过防滑衬套、其外壁轻接触防滑衬套的内壁。本技术中，所述旋转座的旋转座壳体上还可以设有与控制器电连接的USB接口。所述拍摄架中，激光机构的激光灯可以是竖向设置的一字型激光灯。本技术具有以下实质性特点和进步。1、本技术将放置待扫描物品的旋转座和发送激光功能的拍摄架分离式设计，具有便于随身携带及收纳的特点；旋转座与拍摄架的间距宽，有效扩大了扫描范围；同时不设置摄像头而是利用智能设备的摄像功能进行扫描，有效降低了产品成本。2、本技术中进一步通过发光二极管在旋转座的转盘的中央标记处发光、必要时闪烁，起到明显标识中央标记处的作用，便于激光灯产生的激光束对准转盘的中心穿过。3、本技术中进一步将激光灯通过旋转座内的激光供电模块供电，起到进一步减小体积、便于集中控制的作用。4、本技术中进一步将旋转座的转盘通过转盘锁板活动安装于旋转座顶盖上，以及设置转盘垫圈减小转盘转动的摩擦力，具有结构简单和转动灵活的特点。5、本技术中进一步将激光灯设计为可收藏式，通过拍摄架的内支架使激光灯收藏于拍摄架底座内，扫描时再将拍摄架的内支架拉出露出激光灯，在减小拍摄架的收纳体积同时，有效保护激光灯。进一步，通过拍摄架底座内的底座插柱与内支架的内支架插轴配合，起到使拍摄架的内支架限位移动的作用。又进一步设置防滑衬套减少底座插柱与内支架插轴的移动摩擦力，便于内支架拉出或收藏。6、本技术的内支架拉出后，进一步可根据配合使用的智能设备的宽度调整2个定位凹槽的间距，进而调整智能设备放置槽的宽度，便于放置智能设备。7、本技术可通过蓝牙模块或USB接口与智能设备连接，具有连接方式多样、兼容多种智能设备的特点。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术中旋转座的结构示意图。图3为本技术中转盘机构的结构示意图。图4为本技术中拍摄架的结构示意图（内支架拉出状态）。图5和图6为本技术中拍摄架的结构示意图（内支架收藏状态）。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。实施例参考图1至图6，一种分离式激光3D扫描仪，其包括有旋转座100和可放置于旋转座100附近的拍摄架600。参考图1至图3，所述旋转座100包括有旋转座壳体、转盘机构、控制器5、激光供电模块51、串行通信模块（图中未示）和蓝牙模块52。旋转座壳体是由旋转座顶盖1和旋转座底盖2上下对接构成的柱形壳体结构、其旋转座顶盖1的顶板11中部具有转盘安装口。转盘机构包括有转盘3、齿轮组和电机4。转盘3为圆形板状结构、其活动安装于旋转座顶盖1的转盘安装口上，转盘3的中央具有中央标识点、背面中部具有背轴30。所述中央标识点处具有透光孔300，背轴30的中部具有连通透光孔300的背轴孔301，背轴孔301内安装有发光二极管（图中未示），使发光二极管可由透光孔300发出亮光进一步标识中央标识点。转盘3的背轴30上位于旋转座顶盖1的转盘安装口的上方套有转盘垫圈34、位于旋转座顶盖1的转盘安装口下方套有转盘锁板33，转盘锁板33的外壁上具有锁板挡缘330，所述锁板挡缘330与转盘3之间形成转盘安装槽，转盘3由转盘安装槽卡于旋转座顶盖1的顶板11上与旋转座顶盖1的顶板11活动连接。齿轮组和电机4设于旋转座壳体内，齿轮组包括有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.分离式激光3D扫描仪，其特征在于：包括有旋转座（100）和可放置于旋转座（100）附近的拍摄架（600）；/n所述旋转座（100）包括有旋转座壳体、转盘机构和控制器（5）；旋转座壳体是由旋转座顶盖（1）和旋转座底盖（2）上下对接构成的柱形壳体结构、其旋转座顶盖（1）的顶板（11）中部具有转盘安装口；转盘机构包括有转盘（3）、齿轮组和电机（4）；转盘（3）为圆形板状结构、其活动安装于旋转座顶盖（1）的转盘安装口上，转盘（3）的中央具有中央标识点、背面中部具有背轴（30）；齿轮组和电机（4）设于旋转座壳体内，齿轮组包括有外啮合的主动齿轮（31）和从动齿轮（32），主动齿轮（31）设于转盘（3）的背轴（30）上、从动齿轮（32）设于电机（4）的输出轴上，使电机（4）通过齿轮组驱动转盘（3）转动；控制器（5）设于旋转座壳体内并与电机（4）电连接；/n所述拍摄架（600）包括有拍摄架壳体和激光机构；拍摄架壳体是由拍摄架顶盖（6）和拍摄架底座（61）上下对接构成的柱形壳体结构、其正面具有激光孔，拍摄架壳体上位于激光孔附近具有智能设备放置槽（60）用于放置智能设备，所述智能设备为带有摄像功能的智能手机或带有摄像功能的小型计算机；激光机构包括有激光灯（7）和激光镜片（70），激光灯（7）设于拍摄架壳体内正对激光孔，激光镜片（70）安装于拍摄架壳体的激光孔内。/n...

【技术特征摘要】
1.分离式激光3D扫描仪，其特征在于：包括有旋转座（100）和可放置于旋转座（100）附近的拍摄架（600）；
所述旋转座（100）包括有旋转座壳体、转盘机构和控制器（5）；旋转座壳体是由旋转座顶盖（1）和旋转座底盖（2）上下对接构成的柱形壳体结构、其旋转座顶盖（1）的顶板（11）中部具有转盘安装口；转盘机构包括有转盘（3）、齿轮组和电机（4）；转盘（3）为圆形板状结构、其活动安装于旋转座顶盖（1）的转盘安装口上，转盘（3）的中央具有中央标识点、背面中部具有背轴（30）；齿轮组和电机（4）设于旋转座壳体内，齿轮组包括有外啮合的主动齿轮（31）和从动齿轮（32），主动齿轮（31）设于转盘（3）的背轴（30）上、从动齿轮（32）设于电机（4）的输出轴上，使电机（4）通过齿轮组驱动转盘（3）转动；控制器（5）设于旋转座壳体内并与电机（4）电连接；
所述拍摄架（600）包括有拍摄架壳体和激光机构；拍摄架壳体是由拍摄架顶盖（6）和拍摄架底座（61）上下对接构成的柱形壳体结构、其正面具有激光孔，拍摄架壳体上位于激光孔附近具有智能设备放置槽（60）用于放置智能设备，所述智能设备为带有摄像功能的智能手机或带有摄像功能的小型计算机；激光机构包括有激光灯（7）和激光镜片（70），激光灯（7）设于拍摄架壳体内正对激光孔，激光镜片（70）安装于拍摄架壳体的激光孔内。


2.根据权利要求1所述的分离式激光3D扫描仪，其特征在于：所述旋转座（100）中，转盘（3）的中央标识点处具有透光孔（300），所述背轴（30）的中部具有连通透光孔（300）的背轴孔（301），背轴孔（301）内安装有电连接控制器（5）的发光二极管。


3.根据权利要求1所述的分离式激光3D扫描仪，其特征在于：所述旋转座（100）中、旋转座壳体内设有分别与控制器（5）电连接的激光供电模块（51）、串行通信模块和蓝牙模块（52），所述拍摄架（600）中、激光机构的激光灯（7）为蓝牙激光灯，激光供电模块（51）通过蓝牙模块（52）或串行通信模块（50）向激光灯（7）供电。


4.根据权利要求1所述的分离式激光3D扫描仪，其特征在于：所述旋转座（100）中，转盘（3）的背轴（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨天啸，王正男，洪棉平，
申请(专利权)人：杨天啸，
类型：新型
国别省市：天津;12