【技术实现步骤摘要】
小型工件吊运及安装装置
本技术属于搬运机械
，具体涉及一种小型工件吊运及安装装置。
技术介绍
重型机械设备制造企业在生产过程中经常需要搬运、定位体积较小但重量较沉重的零部件。用人工搬运费时费力，操作困难，而且危险性高。用天车吊运，无法充分利用天车的吊运能力，而且天车数量有限，难以进一步提高工作效率。现有技术中的固定式的助力机械手不适合工作位置频繁移动的场景，移动式助力机械手需要拖带电缆或是供气管线，而且使用前需要打开支撑点，操作繁琐，非常不便。且在对零部件进行定位时，需要频繁的依靠人力调整，机械手发挥辅助定位的功用有限，费时费力。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种可移动的、操作方便的，能够辅助进行零部件定位的小型工件吊运及安装装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种小型工件吊运及安装装置，包括可移动底座、支撑轴、安装定位组件及智能平衡器，所述支撑轴固定安装于所述可移动底座上，所述安装定位组件连接所述支撑轴，所述智能平衡器连接所述安装定位组件；所述安装定位组件包...
【技术保护点】
1.一种小型工件吊运及安装装置，其特征在于，包括可移动底座、支撑轴、安装定位组件及智能平衡器，所述支撑轴固定安装于所述可移动底座上，所述安装定位组件连接所述支撑轴，所述智能平衡器连接所述安装定位组件；/n所述安装定位组件包括一端铰接连接的主定位力臂及辅助定位力臂，所述主定位力臂远离所述辅助定位力臂的一端可转动连接于所述支撑轴的上端，以使所述主定位力臂相对所述支撑轴做圆周运动；/n所述智能平衡器安装于所述主定位力臂的靠近所述支撑轴的端部，且所述智能平衡器的挂钩悬挂安装于所述辅助定位力臂远离所述主定位力臂的一端。/n
【技术特征摘要】
1.一种小型工件吊运及安装装置，其特征在于，包括可移动底座、支撑轴、安装定位组件及智能平衡器，所述支撑轴固定安装于所述可移动底座上，所述安装定位组件连接所述支撑轴，所述智能平衡器连接所述安装定位组件；
所述安装定位组件包括一端铰接连接的主定位力臂及辅助定位力臂，所述主定位力臂远离所述辅助定位力臂的一端可转动连接于所述支撑轴的上端，以使所述主定位力臂相对所述支撑轴做圆周运动；
所述智能平衡器安装于所述主定位力臂的靠近所述支撑轴的端部，且所述智能平衡器的挂钩悬挂安装于所述辅助定位力臂远离所述主定位力臂的一端。
2.如权利要求1所述的小型工件吊运及安装装置，其特征在于，所述可移动底座底部设置有行走机构，所述行走机构具有自锁结构及转向结构。
3.如权利要求2所述的小型工件吊运及安装装置，其特征在于，所述可移动底座还具有用于安装电池的电池腔。
4.如权利要求3所述的小型工件吊运及安装装置，其特征在于，所述可移动底座还具有用...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆华，田大肥，王进军，闫建伟，李洋，孙星，刘震，唱荣蕾，王哲，谢森琪，
申请(专利权)人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司，宁夏天地重型装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏;64
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