一种新型转盘式食品袋转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种开夹传动结构更加合理更加稳定的新型转盘式食品袋转运装置。这种新型转盘式食品袋转运装置包括有转盘与主轴，所述转盘上等分安装有四个袋夹机构，袋夹机构包括有静夹与动夹，动夹一端通过转轴可转动设置，其特征在于：所述动夹与传动动夹开夹的传动组件传动连接，动夹与驱使动夹闭夹的复位件连接。这种新型转盘式食品袋转运装置通过两个独特的凸轮的驱动，让上袋工位的袋夹机构与两个出袋工位的两个袋夹机构能自动开夹或闭夹，其开夹传动结构合理，运行稳定，而且只需要采用两个动力源，大大降低了成本。

A new type of turntable food bag transfer device

【技术实现步骤摘要】
一种新型转盘式食品袋转运装置
本技术涉及食品包装机械领域，具体涉及一种将填装好食品的包装袋转运至抽真空装置所在位置的转盘式食品袋转运装置。
技术介绍
给袋式食品包装机是一种可将食品填装到包装袋内的机械设备，有些食品需要真空包装，为此包装袋填装好食品后，还要转运到抽真空装置的真空箱内进行抽真空，而实现这种转运工作的设备是一种转运装置，比如公告号为CN108408141A的专利技术专利，其公开了一种能够实现包装袋转运的抽真空转运装置，其工作原理是在上料工位上袋，在两个输出工位下袋，然后通过位于两个输出工位处的机械手将两个包装袋一起转送到真空箱进行抽真空。这种抽真空转运装置包括有四个加持爪，其中位于上料工位的加持爪始终要全开，而位于两个输出工位处的两个加持爪其中一个输出工位的加持爪要始终半开，而另一个输出工位的加持爪有两个工序要闭合，另外两个工序要半开，其目的与原理见图5。由于四个加持爪开夹与闭夹的特殊性，现在这种抽真空转运装置必须通过四个驱动机构分别对上料工位的加持爪、两个输出工位的两个加持爪进行以及转盘进行驱动，其开夹传动结构复杂，运行不稳定，而且成本较高。
技术实现思路
鉴于现有技术存在的不在，本技术创新提供了一种开夹传动结构更加合理更加稳定的新型转盘式食品袋转运装置。这种新型转盘式食品袋转运装置包括有转盘与主轴，所述转盘上等分安装有四个袋夹机构，四个袋夹机构分别对应上袋工位、过渡工位以及两个相对位的出袋工位，所述袋夹机构包括有静夹与动夹，所述动夹一端通过转轴可转动设置，其中相邻两个袋夹机构的动夹开夹转动方向为顺时针方向，另外相邻两个袋夹机构的动夹开夹转动方向为逆时针方向，其特征在于：所述动夹与传动动夹开夹的传动组件传动连接，所述动夹与驱使动夹闭夹的复位件连接；所述转盘下方设有驱使传动组件动作的凸轮机构，所述凸轮机构包括有第一凸轮、第二凸轮以及带动第一凸轮与第二凸轮一起来回转动的开夹动力源；所述传动组件包括有与凸轮机构发生作用的作用件，所述第一凸轮相对上袋工位的位置具有一段通过作用件让动夹全开的第一高位凸起，所述第一凸轮相对两个出袋工位的位置具有两段通过作用件让动夹半开的第一低位凸起，所述第二凸轮与上袋工位对应的位置具有一段通过作用件让动夹全开的第二高位凸起，所述第二凸轮相对一个出袋工位的位置具有一段通过作用件让动夹半开的第二低位凸起，所述动夹开夹转动方向相同的两个袋夹机构的作用件均作用在第一凸轮上，另外两个袋夹机构的作用件均作用在第二凸轮上。所述传动组件包括有作用件、转臂、连杆、主动齿轮以及被动齿轮，所述作用件连接在转臂的一端，所述转臂可转动地安装在转臂支座上，所述转臂的另一端与连杆铰接，所述主动齿轮可转动地安装在转盘上，所述连杆与主动齿轮铰接，所述被动齿轮与转轴连接，所述主动齿轮与被动齿轮啮合。所述第一凸轮的第一高位凸起与第一低位凸起均位于第一凸轮的上表面，所述第二凸轮的第二高位凸起与第二低位凸起均位于第二凸轮的上表面，所述第一凸轮设置在外圈，所述第二凸轮设置在内圈。所述第一凸轮的第一高位凸起与第一低位凸起之间具有第一过渡斜面，所述第二凸轮的第二高位凸起与第二低位凸起之间具有第二过渡斜面。所述第一凸轮与第二凸轮均安装在凸轮座上，所述凸轮座与摇臂铰接，所述摇臂与传动臂铰接，所述传动臂与开夹动力源传动连接。所述复位件为拉簧，所述拉簧一端固定，另一端与转臂连接。所述作用件为滚轮或滑块。按照本技术提供的一种新型转盘式食品袋转运装置，通过两个独特的凸轮的驱动，让上袋工位的袋夹机构与两个出袋工位的两个袋夹机构能自动开夹或闭夹，其开夹传动结构合理，运行稳定，而且只需要采用两个动力源，大大降低了成本。附图说明图1为本技术的俯视图；图2为本技术的立体图；图3为单个袋夹机构的结构示意图；图4为第一凸轮与第二凸轮的结构示意图；图5为本技术的转运工作原理图。具体实施方式如图1与图2所示，该新型转盘式食品袋转运装置包括有转盘2与主轴1，通过主动力源驱动主轴1转动，转盘2实现间歇转动。转盘2上等分安装有四个袋夹机构3，每个袋夹机构3都包括有静夹30与动夹31，动夹31一端通过转轴32可转动设置，动夹31转动与静夹30闭合夹住包装袋。如图1所示，四个袋夹机构3分别对应上袋工位A、过渡工位C以及两个相对位的出袋工位B，包装袋5始终在上袋工位A进行上袋，而包装袋5始终在出袋工位B进行出袋，当包装袋5在出袋工位B出袋后，就通过机械手夹住送往真空箱6进行抽真空，由于真空箱6内部的两侧只能同时抽真空（两侧的盖子合上后才进行抽真空），因此图1中的上下两个出袋工位B必须要同步出袋，而且只有在这两个位置出袋，基于这种情况，在四个袋夹机构3中，其中相邻两个袋夹机构3的动夹31开夹转动方向为顺时针方向，而另外相邻两个袋夹机构3的动夹31开夹转动方向为逆时针方向。如图5所示，当处于上下两个出袋工位B的两个袋夹机构3夹口都朝向左边时，由于真空箱6在左边，这时这两个袋夹机构3的动夹31均半开，机械手将上下两处的包装袋一起取走；而当处于出袋工位B的两个袋夹机构3夹口都朝向右边时，这时位于上面出袋工位B的袋夹机构3闭合，以防止包装袋掉落，而位于下面出袋工位B的袋夹机构3半开，因为在这个出袋工位B的袋夹机构3始终要半开，同时也为转到上袋工位A时的全开做好准备。这里需要说明的是，“全开”指的是动夹31打开能让包装袋5进入的角度，一般情况下要90°，而“半开”指的是动夹31打开能让包装袋5下袋的角度，一般情况下只要小于45°即可。为了使动夹31实现上述动作，本技术采用独创的凸轮机构4进行驱动，在凸轮机构4的驱动下，再经传动组件的传动，动夹31实现开夹（即动夹31与传动动夹31开夹的传动组件传动连接），而动夹31在复位件38的作用下实现闭夹（即动夹31与驱使动夹31闭夹的复位件38连接）。因此，在转盘2下方设有驱使传动组件动作的凸轮机构4，该凸轮机构4包括有第一凸轮40、第二凸轮41以及带动第一凸轮40与第二凸轮41一起来回转动的开夹动力源（为电机，未画出），通过开夹动力源的驱动，第一凸轮40与第二凸轮41能一起在一个角度内来回转动，从而控制动夹31开夹与闭夹。当然，传动组件包括有与凸轮机构4发生作用的作用件37（作用件37可以为滚轮、滑块或其他能与凸轮发生作用的作用件，其中滚轮摩擦力最小，效果更好），凸轮机构4就是通过直接作用于作用件37从而驱动传动组件带动动夹31打开。为了通过凸轮机构4控制四个袋夹机构3的动夹实现上述动作，如图4所示，本技术在第一凸轮40相对上袋工位A的位置具有一段通过作用件37让动夹31全开的第一高位凸起401，第一凸轮40相对两个出袋工位B的位置具有两段通过作用件37让动夹31半开的第一低位凸起402；而第二凸轮41与上袋工位A对应的位置具有一段通过作用件37让动夹31全开的第二高位凸起411，第二凸轮41相对一个出袋工位B的位置具有一段通过作用件37让动夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型转盘式食品袋转运装置，包括有转盘（2）与主轴（1），所述转盘（2）上等分安装有四个袋夹机构（3），四个袋夹机构（3）分别对应上袋工位（A）、过渡工位（C）以及两个相对位的出袋工位（B），所述袋夹机构（3）包括有静夹（30）与动夹（31），所述动夹（31）一端通过转轴（32）可转动设置，其中相邻两个袋夹机构（3）的动夹（31）开夹转动方向为顺时针方向，另外相邻两个袋夹机构（3）的动夹（31）开夹转动方向为逆时针方向，其特征在于：所述动夹（31）与传动动夹（31）开夹的传动组件传动连接，所述动夹（31）与驱使动夹（31）闭夹的复位件（38）连接；所述转盘（2）下方设有驱使传动组件动作的凸轮机构（4），所述凸轮机构（4）包括有第一凸轮（40）、第二凸轮（41）以及带动第一凸轮（40）与第二凸轮（41）一起来回转动的开夹动力源；所述传动组件包括有与凸轮机构（4）发生作用的作用件（37），所述第一凸轮（40）相对上袋工位（A）的位置具有一段通过作用件（37）让动夹（31）全开的第一高位凸起（401），所述第一凸轮（40）相对两个出袋工位（B）的位置具有两段通过作用件（37）让动夹（31）半开的第一低位凸起（402），所述第二凸轮（41）与上袋工位（A）对应的位置具有一段通过作用件（37）让动夹（31）全开的第二高位凸起（411），所述第二凸轮（41）相对一个出袋工位（B）的位置具有一段通过作用件（37）让动夹（31）半开的第二低位凸起（412），所述动夹（31）开夹转动方向相同的两个袋夹机构（3）的作用件（37）均作用在第一凸轮（40）上，另外两个袋夹机构（3）的作用件（37）均作用在第二凸轮（41）上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种新型转盘式食品袋转运装置，包括有转盘（2）与主轴（1），所述转盘（2）上等分安装有四个袋夹机构（3），四个袋夹机构（3）分别对应上袋工位（A）、过渡工位（C）以及两个相对位的出袋工位（B），所述袋夹机构（3）包括有静夹（30）与动夹（31），所述动夹（31）一端通过转轴（32）可转动设置，其中相邻两个袋夹机构（3）的动夹（31）开夹转动方向为顺时针方向，另外相邻两个袋夹机构（3）的动夹（31）开夹转动方向为逆时针方向，其特征在于：所述动夹（31）与传动动夹（31）开夹的传动组件传动连接，所述动夹（31）与驱使动夹（31）闭夹的复位件（38）连接；所述转盘（2）下方设有驱使传动组件动作的凸轮机构（4），所述凸轮机构（4）包括有第一凸轮（40）、第二凸轮（41）以及带动第一凸轮（40）与第二凸轮（41）一起来回转动的开夹动力源；所述传动组件包括有与凸轮机构（4）发生作用的作用件（37），所述第一凸轮（40）相对上袋工位（A）的位置具有一段通过作用件（37）让动夹（31）全开的第一高位凸起（401），所述第一凸轮（40）相对两个出袋工位（B）的位置具有两段通过作用件（37）让动夹（31）半开的第一低位凸起（402），所述第二凸轮（41）与上袋工位（A）对应的位置具有一段通过作用件（37）让动夹（31）全开的第二高位凸起（411），所述第二凸轮（41）相对一个出袋工位（B）的位置具有一段通过作用件（37）让动夹（31）半开的第二低位凸起（412），所述动夹（31）开夹转动方向相同的两个袋夹机构（3）的作用件（37）均作用在第一凸轮（40）上，另外两个袋夹机构（3）的作用件（37）均作用在第二凸轮（41）上。


2.根据权利要求1所述的一种新型转盘式食品袋转运装置，其特征在于：所述传动组件包括有作用件（37）、转臂（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭作士，王克，
申请(专利权)人：浙江名博机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33