本实用新型专利技术公开了一种圆果排列及卸果装置及其组成的自动售卖装置，圆果排列及卸果装置包括多个承托装置，承托装置包括底座、重力传感器和果托，果托的下方设有第一推动机构及第二推动机构；自动售卖装置包括接果板、包装装置与圆果排列及卸果装置。本实用新型专利技术通过重力传感器测量每个果托上圆果的重量，第一推动机构推动果托侧翻卸果，圆果掉落至接果板上，被包装装置包装出售；当多个承托装置空载时，第二推动机构推动果托前翻，从而使圆果排列紧密便于及时补果，弹性件使果托被推动后能回复到初始位置。本实用新型专利技术不仅将圆果有序并紧密地排列，使各工序之间更紧密衔接，提高效率；还能卸果到接果板上收集并包装出售，实现了售卖进程的自动化。
A round fruit arrangement and unloading device and an automatic selling device composed of the device
【技术实现步骤摘要】
一种圆果排列及卸果装置及其组成的自动售卖装置
本技术涉及水果自动化处理
中的一种排列及卸果装置，特别是一种圆果排列及卸果装置，还包括一种自动售卖装置。
技术介绍
我国水果品质繁多，品质优良，因此我国可以称为水果超级大国，水果的发展前景十分广阔。但是由于我国水果产业化发展较晚，水果产后商品化手段仍然很落后，近年来的发展速度还是很缓慢。而目前，随着社会的进步和科技的高速发展，消费方式和销售环境也随之变化，运用智能化、自动化的手段来替代人工进行商品的销售已是当今时代的发展趋势。因此无人的水果自动售卖领域有极广阔的发展空间，但现有的出现在这个区域的产品仍未能满足人们的需求。目前的水果自动售卖装置类似于传统的自动售卖机，不仅不贴合人们的购买习惯，亦无法实现自动补货等功能，不够智能化、自动化。因此，我们亟需一种真正智能化、自动化的水果自动售卖装置以更好地满足消费者的需求。
技术实现思路
本技术的目的，在于提供一种圆果排列及卸果装置，其能将圆果有序排列并分级卸果。还包括一种自动售卖装置，其能收集从圆果排列及卸果装置卸下的水果，并将水果打包出售。本技术解决其技术问题的解决方案是：一种圆果排列及卸果装置，其包括成排分布的多个承托装置，所述承托装置包括底座、重力传感器和用于承载水果的果托，所述果托通过重力传感器安装在底座上，所述果托与重力传感器之间设有弹性件，所述果托的下方设有能分别向上推动果托的第一推动机构及第二推动机构，所述第一推动机构用于推动果托的侧部，所述第二推动机构用于推动果托的后部，所述重力传感器、第一推动机构及第二推动机构均电连接至控制器。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一推动机构和第二推动机构均包括电磁体、打杆和基座，所述电磁体电连接至控制器，所述基座上设有铰接横杆，所述打杆铰接在铰接横杆上，所述打杆的第一端设有能被电磁体吸引的连动块，所述打杆的第二端绕铰接横杆转动并推动果托。作为上述技术方案的进一步改进，相邻的两个承托装置之间设有运果筒，所述运果筒的截面直径从中间到两端逐渐增大。作为上述技术方案的进一步改进，各所述承托装置中的第一推动机构及第二推动机构分别位于相应底座的两侧，所述第二推动机构中的打杆的第二端垂直连接有延伸杆，所述延伸杆位于果托后部的正下方。作为上述技术方案的进一步改进，所述果托侧部和后部的底面上均设有能与打杆相抵接的凸起部，所述凸起部上设有橡胶垫片。一种自动售卖装置，其包括接果板、包装装置与至少一个前述的圆果排列及卸果装置，同一排圆果排列及卸果装置中的各第一推动机构分别位于各底座的同一侧，所述接果板位于同一排底座的远离第一推动机构的一侧，所述接果板的末端与包装装置相接。作为上述技术方案的进一步改进，所述圆果排列及卸果装置的数量为四个，所述接果板包括两条运果通道，两条所述运果通道连通形成U型，所述圆果排列及卸果装置分别布置在各运果通道的两侧，所述接果板靠近包装装置的一端向下倾斜。作为上述技术方案的进一步改进，所述包装装置包括输送带，所述接果板的末端与输送带的首端相接，所述输送带的尾端上布置有打包机，所述输送带为挡板皮带。作为上述技术方案的进一步改进，还包括补果装置，所述补果装置包括运果小车，所述运果小车上设有机架，所述机架的两侧设有能沿机架纵向移动的横梁，所述横梁上通过滑动机构安装有水平伸出机构，所述水平伸出机构上并排设置有多个用于放置圆果的果杯，所述果杯的底部倾斜，所述果杯的一侧设有开口，所述开口上覆盖有活动挡板，所述活动挡板由气动装置驱动。作为上述技术方案的进一步改进，所述补果装置还包括补果仓库，所述补果仓库包括多层纵向排列的果库，所述果库均向下倾斜，所述果库包括多个并排设置的果槽，所述果库的末端设有一个能拦挡所有果槽出口的第一栏板，所述果库上还设有一个第二栏板，所述第二栏板位于第一栏板的上方，所述第一栏板与第二栏板之间的各果槽内分别形成能容纳单个水果的空间，所述第一栏板和第二栏板均由栏板动力装置驱动，所述栏板动力装置与控制器电连接。本技术的有益效果是：本技术通过重力传感器测量每个果托上圆果的重量，控制器控制第一推动机构推动果托侧翻卸果，圆果掉落至接果板上，从接果板滚动至包装装置被包装以出售；另外，当多个承托装置空载时，控制器控制第二推动机构推动果托前翻，从而使圆果排列紧密便于及时补果，弹性件使果托被推动后能回复到初始位置。本技术不仅将圆果有序并紧密地排列，使各工序之间更紧密衔接，提高效率；还能卸果到接果板上收集并包装出售，实现了售卖进程的自动化。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1是本技术中承托装置及运果筒的结构示意图；图2是本技术中承托装置侧翻时的示意图；图3是本技术中承托装置前翻时的示意图；图4是本技术中圆果排列及卸果装置的结构示意图；图5是本技术中圆果排列及卸果装置与接果板的配合安装示意图；图6是本技术中输送带的结构示意图；图7是本技术中运果小车的结构示意图；图8是本技术中补果仓库的结构示意图；图9是本技术中自动售卖装置的示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。参照图1～图4，一种圆果排列及卸果装置，其包括成排分布的多个承托装置，所述承托装置包括底座13、重力传感器和用于承载水果的果托11，所述果托11通过重力传感器安装在底座13上，所述果托11与重力传感器之间设有弹性件12，所述果托11的下方设有能分别向上推动果托11的第一推动机构及第二推动机构，所述第一推动机构用于推动果托11的侧部，所述第二推动机构用于推动果托11的后部，所述重力传感器、第一推动机构及第二推动机构均电连接至控制器。当圆果放置到承托装置上排列时，重力传感器测量圆果的重量并将数据传输到控制器记录。当控制器发出卸果的指令时，第一推动机构向上推动果托11的侧部，果托11往另一侧侧翻，圆果从果托11上掉落，随后弹性件12使果托11复位。优选地，弹性件12为弹簧。同样地，当重力传感器检测到果托11上的重量为零时，则控制器控制位于其后方的承托装置，使其第二推动机构向上推动承托有圆果的果托11，果托11前翻，圆果向前翻滚填本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种圆果排列及卸果装置，其特征在于：包括成排分布的多个承托装置，所述承托装置包括底座(13)、重力传感器和用于承载水果的果托(11)，所述果托(11)通过重力传感器安装在底座(13)上，所述果托(11)与重力传感器之间设有弹性件(12)，所述果托(11)的下方设有能分别向上推动果托(11)的第一推动机构及第二推动机构，所述第一推动机构用于推动果托(11)的侧部，所述第二推动机构用于推动果托(11)的后部，所述重力传感器、第一推动机构及第二推动机构均电连接至控制器。/n
【技术特征摘要】
1.一种圆果排列及卸果装置，其特征在于：包括成排分布的多个承托装置，所述承托装置包括底座(13)、重力传感器和用于承载水果的果托(11)，所述果托(11)通过重力传感器安装在底座(13)上，所述果托(11)与重力传感器之间设有弹性件(12)，所述果托(11)的下方设有能分别向上推动果托(11)的第一推动机构及第二推动机构，所述第一推动机构用于推动果托(11)的侧部，所述第二推动机构用于推动果托(11)的后部，所述重力传感器、第一推动机构及第二推动机构均电连接至控制器。
2.根据权利要求1所述的圆果排列及卸果装置，其特征在于：所述第一推动机构和第二推动机构均包括电磁体(21)、打杆(22)和基座，所述电磁体(21)电连接至控制器，所述基座上设有铰接横杆(24)，所述打杆(22)铰接在铰接横杆(24)上，所述打杆(22)的第一端设有能被电磁体(21)吸引的连动块，所述打杆(22)的第二端绕铰接横杆(24)转动并推动果托(11)。
3.根据权利要求2所述的圆果排列及卸果装置，其特征在于：相邻的两个承托装置之间设有运果筒(3)，所述运果筒(3)的截面直径从中间到两端逐渐增大。
4.根据权利要求3所述的圆果排列及卸果装置，其特征在于：各所述承托装置中的第一推动机构及第二推动机构分别位于相应底座(13)的两侧，所述第二推动机构中的打杆(22)的第二端垂直连接有延伸杆(23)，所述延伸杆(23)位于果托(11)后部的正下方。
5.根据权利要求2-4任一项所述的圆果排列及卸果装置，其特征在于：所述果托(11)侧部和后部的底面上均设有能与打杆(22)相抵接的凸起部(4)，所述凸起部(4)上设有橡胶垫片。
6.一种自动售卖装置，其特征在于：包括接果板(5)、包装装置与至少一个权利要求1-5任一项所述的圆果排列及卸果装置，同一排圆果排列及卸果装置中的各第一推动机构分别位于各底座...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁健，李森，甘凯文，刘文彬，
申请(专利权)人：广东水利电力职业技术学院广东省水利电力技工学校，
类型：新型
国别省市：广东;44
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