钢筋笼数控焊接装置和钢筋笼数控焊接设备制造方法及图纸

一种钢筋笼数控焊接装置和钢筋笼数控焊接设备，前者包括底座、焊枪、勾指组件和驱动联动机构；驱动联动机构包括驱动器、联动机构主动组件和联动机构从动组件；联动机构主动组件与驱动器连接，联动机构从动组件与驱动器或联动机构主动组件连接；焊枪与联动机构主动组件连接，勾指组件与联动机构从动组件连接；驱动器固定于底座；且驱动器配置成驱动联动机构主动组件动作以带动焊枪靠近或远离焊接位置，以及驱动联动机构从动组件动作以带动勾指组件勾取或释放钢筋；后者包括主机、主机安装座、固定件和前者。本实用新型专利技术能够缓解现有技术中传统的柱体钢筋笼成笼方式至少存在的施工效率低下，无法满足国内越来越大的工程建设要求的技术问题。

Numerical control welding device of reinforcement cage and numerical control welding equipment of reinforcement cage

【技术实现步骤摘要】
钢筋笼数控焊接装置和钢筋笼数控焊接设备
本技术涉及焊接
，具体而言，涉及一种钢筋笼数控焊接装置和钢筋笼数控焊接设备。
技术介绍
在柱体钢筋笼的成笼方式方面，目前国内暂未有自动化柱体钢筋笼的成笼设备，传统使用的柱体钢筋笼成笼方式或为铁丝绑扎，或为施工现场人工手动焊接。但前述传统方式至少存在施工效率低下，无法满足国内越来越大的工程建设要求的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种钢筋笼数控焊接装置和钢筋笼数控焊接设备，其至少具有能够提高柱体钢筋笼成笼效率以节省工时的有益效果。本技术的实施例是这样实现的：第一方面，本技术实施例提供一种钢筋笼数控焊接装置，包括底座、焊枪、勾指组件和驱动联动机构；所述驱动联动机构包括驱动器、联动机构主动组件和联动机构从动组件，所述联动机构主动组件与所述驱动器连接，所述联动机构从动组件与所述驱动器连接或与所述联动机构主动组件连接；所述焊枪与所述联动机构主动组件连接，所述勾指组件与所述联动机构从动组件连接；所述驱动器固定于所述底座；且所述驱动器配置成驱动所述联动机构主动组件动作以带动所述焊枪靠近或远离焊接位置，以及驱动所述联动机构从动组件动作以带动所述勾指组件勾取或释放钢筋。在可选的实施方式中，所述驱动器包括驱动部和伸缩杆；所述驱动部通过固定座固定于所述底座，所述伸缩杆的一端与所述驱动部连接，所述联动机构主动组件与所述伸缩杆的另一端连接；所述联动机构从动组件与所述伸缩杆的另一端连接或与所述联动机构主动组件连接。在可选的实施方式中，所述钢筋笼数控焊接装置还包括联动机构传动组件，所述联动机构传动组件包括支撑框和移动座；所述支撑框安装于所述底座上，所述焊枪位于所述支撑框的顶部，所述勾指组件位于所述支撑框的侧部；所述伸缩杆的另一端穿入所述支撑框内且所述伸缩杆滑动连接于所述支撑框，所述移动座连接于所述伸缩杆的另一端；所述联动机构主动组件和所述联动机构从动组件均与所述移动座连接，所述联动机构从动组件与所述移动座连接或与所述联动机构主动组件连接；所述驱动部配置成驱动所述伸缩杆伸缩，从而驱动所述联动机构主动组件动作以带动所述焊枪相对所述支撑框伸缩滑动、以及驱动所述联动机构从动组件与所述联动机构主动组件同步动作以带动所述勾指组件相对所述支撑框伸缩滑动。在可选的实施方式中，所述支撑框以能够相对所述底座沿直线方向滑动的方式连接于所述底座，且在所述底座和所述支撑框之间设置有限位结构，所述限位结构构造成用于对所述支撑框相对所述底座滑动的距离进行限位。在可选的实施方式中，所述联动机构传动组件还包括弹簧，所述弹簧套设于所述伸缩杆的位于所述支撑框的外部的部位上，且所述弹簧的一端抵接于所述支撑框的外侧面上。在可选的实施方式中，所述联动机构主动组件包括连接座和焊枪夹持机构；所述连接座固定于所述移动座，所述焊枪夹持机构固定于所述连接座，所述焊枪被夹持于所述焊枪夹持机构；所述联动机构从动组件与所述移动座连接或与所述连接座连接。在可选的实施方式中，所述焊枪夹持机构包括夹持块和固定构件；所述夹持块固定于所述连接座；在所述夹持块的一侧设置有用于夹持所述焊枪的开口；以所述夹持块的位于所述开口两侧的部位分别作为所述夹持块的第一夹持部和第二夹持部；所述固定构件配置成连接所述第一夹持部和所述第二夹持部，且用于调整所述第一夹持部和所述第二夹持部之间的间距；所述第一夹持部或所述第二夹持部固定于所述连接座。在可选的实施方式中，在所述支撑框的一端设置有限位板，在所述限位板上开设有限位孔，所述焊枪配置成一端弯折后伸入于所述限位孔的内部且能够在所述限位孔的内部滑动。在可选的实施方式中，所述勾指组件包括钩状杆件，所述钩状杆件的一端弯折形成钩状端；所述联动机构从动组件包括第一光轴、第二光轴、第一滑块、第二滑块、传动杠杆和勾指组件导向座；所述第一光轴和所述第二光轴均连接于所述支撑框且均沿所述焊枪相对所述支撑框伸缩滑动的方向延伸；所述第一滑块滑设于所述第一光轴，所述第二滑块滑设于所述第二光轴，且所述第一滑块位于所述第二滑块的靠近所述驱动部的一侧；所述第一滑块与所述移动座连接，所述钩状杆件的另一端与所述第二滑块铰接；在所述传动杠杆上开设有沿所述传动杠杆的长度方向延伸的直线型导向孔，在所述第一滑块上设置有第一导向凸起，在所述第二滑块上设置有第二导向凸起，所述第一导向凸起和所述第二导向凸起安装于所述直线型导向孔的内部且配置成沿所述直线型导向孔的延伸方向滑动；所述勾指组件导向座固定于所述支撑框的底部，且在所述勾指组件导向座上开设有弧形导向孔，在所述钩状杆件上设置有第三导向凸起，所述第三导向凸起安装于所述弧形导向孔的内部且配置成沿所述弧形导向孔的延伸方向滑动，以带动所述钩状杆件相对所述第二滑块转动进而勾取或释放钢筋。第二方面，本技术实施例提供一种钢筋笼数控焊接设备，包括主机、主机安装座、固定件和前述实施方式中任一项所述的钢筋笼数控焊接装置；其中：所述主机安装座固定于所述主机，在所述主机安装座上开设有至少八个安装孔，且至少八个所述安装孔沿环形且两两等间距排布于所述主机安装座上；在所述底座上开设有至少两个对位孔，所述固定件用于连接相对的所述对位孔和所述安装孔以将所述底座固定于所述主机安装座。与现有技术相比，本技术实施例具有如下有益效果：本技术实施例的第一方面提供一种钢筋笼数控焊接装置，包括底座、焊枪、勾指组件和驱动联动机构；驱动联动机构包括驱动器、联动机构主动组件和联动机构从动组件；联动机构主动组件与驱动器传动连接，联动机构从动组件与驱动器连接或与联动机构主动组件连接；焊枪与联动机构主动组件连接，勾指组件与联动机构从动组件连接；驱动器固定于底座；且驱动器配置成驱动联动机构主动组件动作以带动焊枪靠近或远离焊接位置，以及驱动联动机构从动组件动作以带动勾指组件勾取或释放钢筋。使用时，使需要绑扎的钢筋笼成笼用柱状钢筋平行放置形成钢筋笼纵筋，将底座安装于数控焊接主机上，安装位置以保证勾指组件能够在驱动联动机构的作用下勾取或释放钢筋笼纵筋，且焊枪可在驱动联动机构的作用下靠近或远离被勾指组件勾取的钢筋笼纵筋为标准；操作时，启动驱动联动机构，在驱动联动机构的作用下，勾指组件勾取钢筋笼纵筋，同时焊枪靠近焊接位置以对勾取的钢筋笼纵筋进行焊接，焊接完成后焊枪远离焊接位置，同时勾指组件释放钢筋笼纵筋，其中，各个动作过程的先后可通过驱动联动机构的具体结构进行设置实现，该驱动联动机构的具体组成具有多种，只要能够实现上述驱动联动功能即可。本技术实施例提供的钢筋笼数控焊接装置，可代替全手工实现柱状钢筋笼成笼，与手工绑扎相比，可明显提高成笼效率，进而节省工时；另外，在本实施例中，只要保证钢筋笼纵筋放置的位置准确无误，即可实现较为稳定的焊接工艺，相较于全手工焊接，具有更高的焊接质量。本技术实施例的第二方面提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢筋笼数控焊接装置，其特征在于，包括底座(1)、焊枪(2)、勾指组件(3)和驱动联动机构；/n所述驱动联动机构包括驱动器(41)、联动机构主动组件和联动机构从动组件；所述联动机构主动组件与所述驱动器(41)连接，所述联动机构从动组件与所述驱动器(41)连接或与所述联动机构主动组件连接；/n所述焊枪(2)与所述联动机构主动组件连接，所述勾指组件(3)与所述联动机构从动组件连接；/n所述驱动器(41)固定于所述底座(1)；且所述驱动器(41)配置成驱动所述联动机构主动组件动作以带动所述焊枪(2)靠近或远离焊接位置，以及驱动所述联动机构从动组件动作以带动所述勾指组件(3)勾取或释放钢筋。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢筋笼数控焊接装置，其特征在于，包括底座(1)、焊枪(2)、勾指组件(3)和驱动联动机构；
所述驱动联动机构包括驱动器(41)、联动机构主动组件和联动机构从动组件；所述联动机构主动组件与所述驱动器(41)连接，所述联动机构从动组件与所述驱动器(41)连接或与所述联动机构主动组件连接；
所述焊枪(2)与所述联动机构主动组件连接，所述勾指组件(3)与所述联动机构从动组件连接；
所述驱动器(41)固定于所述底座(1)；且所述驱动器(41)配置成驱动所述联动机构主动组件动作以带动所述焊枪(2)靠近或远离焊接位置，以及驱动所述联动机构从动组件动作以带动所述勾指组件(3)勾取或释放钢筋。


2.根据权利要求1所述的钢筋笼数控焊接装置，其特征在于，所述驱动器(41)包括驱动部(411)和伸缩杆(412)；
所述驱动部(411)通过固定座(413)固定于所述底座(1)，所述伸缩杆(412)的一端与所述驱动部(411)连接，所述联动机构主动组件与所述伸缩杆(412)的另一端连接，所述联动机构从动组件与所述伸缩杆(412)的另一端连接或与所述联动机构主动组件连接。


3.根据权利要求2所述的钢筋笼数控焊接装置，其特征在于，所述钢筋笼数控焊接装置还包括联动机构传动组件(5)，所述联动机构传动组件(5)包括支撑框(51)和移动座(52)；
所述支撑框(51)安装于所述底座(1)上，所述焊枪(2)位于所述支撑框(51)的顶部，所述勾指组件(3)位于所述支撑框(51)的侧部；
所述伸缩杆(412)的另一端穿入所述支撑框(51)内且所述伸缩杆(412)滑动连接于所述支撑框(51)，所述移动座(52)连接于所述伸缩杆(412)的另一端；所述联动机构主动组件与所述移动座(52)连接，所述联动机构从动组件与所述移动座(52)连接或与所述联动机构主动组件连接；
所述驱动部(411)配置成驱动所述伸缩杆(412)伸缩，从而驱动所述联动机构主动组件动作以带动所述焊枪(2)相对所述支撑框(51)伸缩滑动、以及驱动所述联动机构从动组件与所述联动机构主动组件同步动作以带动所述勾指组件(3)相对所述支撑框(51)伸缩滑动。


4.根据权利要求3所述的钢筋笼数控焊接装置，其特征在于，所述支撑框(51)以能够相对所述底座(1)沿直线方向滑动的方式连接于所述底座(1)，且在所述底座(1)和所述支撑框(51)之间设置有限位结构；
所述限位结构构造成用于对所述支撑框(51)相对所述底座(1)滑动的距离进行限位。


5.根据权利要求4所述的钢筋笼数控焊接装置，其特征在于，所述联动机构传动组件还包括弹簧(6)；
所述弹簧(6)套设于所述伸缩杆(412)的位于所述支撑框(51)的外部的部位上，且所述弹簧(6)的一端抵接于所述支撑框(51)的外侧面上。


6.根据权利要求3所述的钢筋笼数控焊接装置，其特征在于，所述联动机构主动组件包括连接座(421)和焊枪夹持机构(422)；
所述连接座(421)固定于所述移动座(52)，所述焊枪夹持机构(422)固定于所述连接座(421)，所述焊枪(2)被夹持于所述焊枪夹持机构(422)；
所述联动机构从动组件与所述移动座(52)连接或与所述连接座(421)连接。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴思扬，陈静宇，
申请(专利权)人：湖南三一快而居住宅工业有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43