一种色选系统及色选机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种色选系统及色选机，涉及色选机技术领域。包括进料通道和色选部，在所述进料通道的一端设有出料口，包括用于采集物料左侧面信息的第一相机，用于采集物料右侧面信息的第二相机，用于采集物料上顶面信息的第三相机，用于采集物料下底面信息的第四相机。本实用新型专利技术能够解决探测过程中被选固体物料其他面则无法被相机探测到的问题。

A color selecting system and color selecting machine

【技术实现步骤摘要】
一种色选系统及色选机
本技术涉及色选机
，具体涉及一种色选系统及色选机。
技术介绍
在现有技术中，色选机的工作原理如图1所示。被选固体物料通过振动下料器01输送到进料通道02中，被选固体物料沿进料通道02滑落至出料口03时进行色选。相机08将探测到的被选固体物料反射光和透色光的光量与背景板09的基准光量相比较，利用被选固体物料的基准色与背景板09的基准色之间的颜色差异识别出异色固体物料，并通过位于出料口03的喷气阀07喷出的气体将异色固体物料吹出实现分离。相机08探测到的被选固体物料反射光仅仅是被选固体物料部分面的反射光。如图2所示，相机只能探测到异色固体物料的面ABCD和面EFGH。而其他面则无法被相机探测到。为解上述问题，专利号为201520157444.6公开的名为一种多角度图像采集色选机的中国专利，通过安装4套选别单元对被选固体物料的面ABCD、面EFGH、面ADEH、面BCFG进行探测。但是在安装相机的过程中发现，由于被选固体物料滑出出料口时会产生一定角度的转动，通过调整现有2个相机的安装位置和安装角度能够实现对被选固体物料的面ABCD、面EFGH、面ADEH、面BCFG同时进行探测，在精度不高的情况下并不需要4个相机。另外，即使安装4个相机也还是无法对面ABGH和面CDEF进行探测，无法从根本上解决探测过程中被选固体物料其他面则无法被相机探测到的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术公开一种色选系统及色选机，能够解决探测过程中被选固体物料其他面则无法被相机探测到的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种色选系统，包括进料通道和色选部，在所述进料通道的一端设有出料口，所述色选部包括用于采集物料左侧面信息的第一相机，所述第一相机在所述出料口的左侧设置，所述第一相机的镜头朝向所述出料口设置；用于采集物料右侧面信息的第二相机，所述第二相机在所述出料口的右侧设置，所述第二相机的镜头朝向所述出料口设置；用于采集物料上顶面信息的第三相机，所述第三相机在所述出料口的上方设置，所述第三相机的镜头朝向所述出料口设置；用于采集物料下底面信息的第四相机，所述第四相机在所述出料口的下方设置，所述第四相机的镜头朝向所述出料口设置。优选的，在所述第一相机的两侧设有第一灯带，所述第一灯带朝向所述出料口设置，在所述第一相机的周围设有第一背景板，所述第一背景板朝向所述第二相机设置。优选的，在所述第二相机的两侧设有第二灯带，所述第二灯带朝向所述出料口设置，在所述第二相机的周围设有第二背景板，所述第二背景板朝向所述第一相机设置。优选的，在所述第三相机的两侧设有第三灯带，所述第三灯带朝向所述出料口设置，在所述第三相机的周围设有第三背景板，所述第三背景板朝向所述第四相机设置。优选的，在所述第四相机的两侧设有第四灯带，所述第四灯带朝向所述出料口设置，在所述第四相机的周围设有第四背景板，所述第四背景板朝向所述第三相机设置。另外，本技术还公开一种色选机，包括机架，设于所述机架的振动下料器、色选系统和喷气阀，所述色选系统为上述任一技术方案所述色选系统，所述振动下料器和所述进料通道连通，所述喷气阀位于所述出料口下方，所述喷气阀朝向所述出料口设置。本技术公开一种色选系统及色选机，具有以下优点：在出料口水平位置的两侧分别安装第一相机和第二相机，通过第一相机检测和判断物料的左侧面，通过第二相机检测和判断物料的右侧面，使得物料的左侧面和右侧面在检测过程也能够被检测，从而提高了检测效果和判断精度。通过协调4个相机协同分工工作，可以实现同时对物料的多个表明进行检测和判断，通过汇总4个相机的处理信号，根据物料的不同需求作混合运算，以驱动喷气阀精准执行对物料打击命令，实现异色固体物料的分离。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是现有色选机的结构示意图；图2是被选固体物料的模型示意图；图3是本技术实施例的结构示意图(略去第一相机)；图4是本技术的俯视图(略去第三相机)；图5是本技术的主视图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1在本文中为了便于描述，在图2中以面ABCD为前侧面、面EFGH为后侧面、面ADEH为上顶面、面BCFG为下底面、面ABGH为左侧面、面CDEF为右侧面。如图2至图5所示，本技术实施例所述一种色选系统，包括进料通道2和色选部，在所述进料通道2的一端设有出料口3，所述色选部包括用于采集物料左侧面信息的第一相机4，所述第一相机4在所述出料口3的左侧设置，所述第一相机4的镜头朝向所述出料口3设置。在本实施例中，第一相机4在机架上相对出料口3的水平位置设置，第一相机4通过镜头在物料的左侧采集物料左侧面的颜色、形状、破损程度等信息。色选部还包括用于采集物料右侧面信息的第二相机5，所述第二相机5在所述出料口3的右侧设置，所述第二相机5的镜头朝向所述出料口3设置。在本实施例中，第二相机5在机架上相对出料口3的水平位置设置，第二相机5通过镜头在物料的右侧采集物料右侧面的颜色、形状、破损程度等信息。色选部还包括用于采集物料上顶面信息的第三相机6，所述第三相机6在所述出料口3的上方设置，所述第三相机6的镜头朝向所述出料口3设置。在本实施例中，第三相机6在机架上相对出料口3的竖直位置设置，第三相机6通过镜头在物料上方采集物料上顶面和部分后侧面的颜色、形状、破损程度等信息。色选部还包括用于采集物料下底面信息的第四相机8，所述第四相机8在所述出料口3的下方设置，所述第四相机8的镜头朝向所述出料口3设置。在本实施例中，第四相机8在机架上相对出料口3的竖直位置设置，第四相机8通过镜头在物料下方采集物料下底面和部分前侧面的颜色、形状、破损程度等信息。在本实施例中，在出料口3水平位置的两侧分别安装第一相机4和第二相机5，通过第一相机4检测和判断物料的左侧面，通过第二相机5检测和判断物料的右侧面，使得物料的左侧面和右侧面在检测过程也能够被检测，从而提高了检测效果和判断精度。在本实施例中，通过协调4个相机协同分工工作，可以实现同时对物料的多个表明进行检测和判断，通过汇总4个相机的处理信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种色选系统，包括进料通道和色选部，在所述进料通道的一端设有出料口，其特征在于：所述色选部包括/n用于采集物料左侧面信息的第一相机，所述第一相机在所述出料口的左侧设置，所述第一相机的镜头朝向所述出料口设置；/n用于采集物料右侧面信息的第二相机，所述第二相机在所述出料口的右侧设置，所述第二相机的镜头朝向所述出料口设置；/n用于采集物料上顶面信息的第三相机，所述第三相机在所述出料口的上方设置，所述第三相机的镜头朝向所述出料口设置；/n用于采集物料下底面信息的第四相机，所述第四相机在所述出料口的下方设置，所述第四相机的镜头朝向所述出料口设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种色选系统，包括进料通道和色选部，在所述进料通道的一端设有出料口，其特征在于：所述色选部包括
用于采集物料左侧面信息的第一相机，所述第一相机在所述出料口的左侧设置，所述第一相机的镜头朝向所述出料口设置；
用于采集物料右侧面信息的第二相机，所述第二相机在所述出料口的右侧设置，所述第二相机的镜头朝向所述出料口设置；
用于采集物料上顶面信息的第三相机，所述第三相机在所述出料口的上方设置，所述第三相机的镜头朝向所述出料口设置；
用于采集物料下底面信息的第四相机，所述第四相机在所述出料口的下方设置，所述第四相机的镜头朝向所述出料口设置。


2.如权利要求1所述色选系统，其特征在于：在所述第一相机的两侧设有第一灯带，所述第一灯带朝向所述出料口设置，在所述第一相机的周围设有第一背景板，所述第一背景板朝向所述第二相机设置。


3.如权利要求1所述色...

【专利技术属性】
技术研发人员：解伟，赵宏森，
申请(专利权)人：合肥大展智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34