目标对象的追踪方法及装置、存储介质、电子装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种目标对象的追踪方法及装置、存储介质、电子装置，其中，上述方法包括：通过图像采集装置获取目标图像；在获取到的目标图像中选择目标对象；将所述目标对象与数据库中的数据进行比对，确定所述目标对象在预定时间段内的历史行动轨迹，和/或所述目标对象的起始时间到当前时间的行动轨迹。采用上述技术方案，解决了相关技术中，仅仅能够识别出视频录像中是否存在某一目标对象，无法确定出目标对象历史轨迹或者对目标对象当前行径进行追踪的问题，提高了对目标对象的快速追踪以及对目标对象历史轨迹的还原。

Tracking method, device, storage medium and electronic device of target object

【技术实现步骤摘要】
目标对象的追踪方法及装置、存储介质、电子装置
本专利技术涉及通信领域，具体而言，涉及一种目标对象的追踪方法及装置、存储介质、电子装置。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，以及广大用户对安防需求的不断提高，现代城市中已经随处可见各式各样的视频录像设备。对于社会而言，视频录像设备的出现给城市安全提供了安全保障，同时视频录像设备也让不法分子无处可逃，但是随之而来的是视频录像设备产生的大量的视频数据，如何才能快速对视频进行结构化分析，使用摄像头录像与图像识别技术追踪目标获取轨迹，已经成为当前需要解决的一大难题。在相关技术中，例如专利CN110022466A中，公开了一种基于智慧大数据的视频分析平台及其控制方法，提供了一种基于智慧大数据的视频分析平台及其控制方法，属于视频分析处理的
，包括智能分析系统、流媒体服务系统、综合管理系统，所述智能分析系统、流媒体服务系统和综合管理系统依次通信连接，综合管理系统通信连接有客户端，客户端通过web访问该综合管理系统；所述智能分析系统用于接收视频数据流并对其进行智能分析；所述流媒体服务系统用于接收智能分析的最终输出数据并推送至综合管理系统；所述综合管理系统用于接收智能分析的初步输出数据并对智能分析系统提供参数配置，服务于各个作业区的治安防控等安保工作，事前智能预测布控、事后快速响应，维护作业区生产运行稳定提供强力支撑的目的。在相关技术中，例如专利CN110015553A中公开了一种基于视频分析的运输皮带系统异物检测保护方法，提供了基于视频分析的运输皮带系统异物检测保护方法，通过对运输皮带系统的相邻的两条输送皮带的物料进行图像信息的采集，在主控工控机使用算法引擎模块进行分析处理，首先采用高斯滤波进行图像去噪和拉普拉斯算子进行图像增强预处理，再采用高斯尺度空间来检测尺度不变特征点，然后根据特征点描绘出异物轮廓，当出现异常轮廓时，算法引擎模块报警并记录异常轮廓，同时根据异常的严重程度将控制信号迅速发送到运输皮带系统。本方法利用摄像头采集皮带图像，提取图像特征，通过视频分析发现异物情况，并及时产生报警，严重情况下及时关停皮带，从而实现异物报警和保护皮带功能，保障煤矿安全有序生产。在相关技术中，专利技术专利CN109996039A中，提供了一种基于边缘计算的目标追踪方法，通过无人机对目标进行主要拍摄，在无人机无法工作时地面摄像头网络对目标进行协助拍摄，地面的终端设备组成的边缘节点计算集群负责视频数据流的处理和分析。在无人机无法正常追踪时，有选择请求地面摄像头网络和边缘节点联合来参与追踪任务可以提高无人机追踪的鲁棒性，即使最后目标完全丢失，由于边缘节点和地面摄像头网络的近距离通信，也能使得高效地将目标再找回从而继续追踪；利用容器技术隔离平台差异，可以解决视频分析处理应用的在不同平台上的不兼容问题；根据目标当前被跟踪的状态来合理选择地空协同的方式，不仅可以降低整个网络的能耗，还可以提高网络的响应时间。在相关技术中，并没有充分的利用摄像机录制的录像分析技术，没有在报警图像与视频中提取的目标对象直接进行直接识别，并在所有场景的视频录像中进行目标对象的检索，大多数都是通过摄像机的智能识别分析技术获取某个目标对象，在追踪过程中借助人的眼睛去判断所需要寻找的目标对象，仅仅是只知道目标对象在视频图像中出现过。针对相关技术中，仅仅能够识别出视频录像中是否存在某一目标对象，无法确认出目标对象历史轨迹或者对目标对象当前行径进行追踪的问题，尚未提出有效的技术方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种目标对象的追踪方法及装置、存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中，仅仅能够识别出视频录像中是否存在某一目标对象，无法确认出目标对象历史轨迹或者对目标对象当前行径进行追踪的问题。根据本专利技术的一个实施例，提供了一种目标对象的追踪方法，包括：通过图像采集装置获取目标图像；在获取到的目标图像中选择目标对象；将所述目标对象与数据库中的数据进行比对，确定所述目标对象在预定时间段内的历史行动轨迹，和/或所述目标对象的起始时间到当前时间的行动轨迹。可选地，将目标对象与数据库中的数据进行比对，确定以下至少之一：目标对象在预定时间段内的历史行动轨迹，目标对象的起始时间到当前时间的行动轨迹之后，上述方法还包括：在目标界面上显示所述历史行动轨迹，和/或目标对象的起始时间到当前时间的行动轨迹。可选地，预设时间段包括：多个时间段，在目标界面上显示历史行动轨迹，和/或所述目标对象的起始时间到当前时间的行动轨迹之后，上述方法还包括：在目标界面上接收查询请求；响应查询请求，显示目标对象在不同时间段内的历史行动轨迹，和/或起始时间到当前时间的行动轨迹，，其中，所述历史行动轨迹用于指示以所述目标对象出现的时间为基准，向前一段时间的历史行动轨迹；起始时间到当前时间的行动轨迹，用于指示以所述目标对象出现的时间为基准，向后一段时间的行动轨迹。可选地，响应查询请求，显示目标对象在不同时间段内的历史行动轨迹，和/或起始时间到当前时间的行动轨迹之后，上述方法还包括：在播放窗口依次播放目标对象在不同时间段内的历史行动轨迹。可选地，每个时间段内的历史行动轨迹，和/或起始时间到当前时间的行动轨迹在显示界面上对应有显示标识，响应查询请求显示目标对象在不同时间段内的历史行动轨迹之后，上述方法还包括：在显示界面上选择多个显示标识中的目标显示标识；在播放窗口播放与目标显示标识对应的历史行动轨迹。根据本专利技术的另一个实施例，还提供了一种目标对象的追踪装置，包括：获取模块，用于通过图像采集装置获取目标图像；选择模块，用于在获取到的目标图像中选择目标对象；确定模块，用于将目标对象与数据库中的数据进行比对，确定目标对象在预定时间段内的历史行动轨迹，和/或目标对象的起始时间到当前时间的行动轨迹。可选地，上述装置还包括：显示模块，用于在目标界面上显示所述历史行动轨迹，和/或所述目标对象的起始时间到当前时间的行动轨迹。可选地，所述预设时间段包括：多个时间段，上述显示模块，还用于在目标界面上接收查询请求；响应查询请求显示目标对象在不同时间段内的历史行动轨迹，和/或起始时间到当前时间的行动轨迹，其中，所述历史行动轨迹用于指示以所述目标对象出现的时间为基准，向前一段时间的历史行动轨迹；起始时间到当前时间的行动轨迹，用于指示以所述目标对象出现的时间为基准，向后一段时间的行动轨迹。根据本专利技术的另一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行以上任一项目标对象的追踪方法。根据本专利技术的另一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行以上任一项目标对象的追踪方法。通过本专利技术的技术方案，通过图像采集装置获取目标图像；在获取到的目标图像中选择目标对象；将所述目标对象与数据库中的数据进行比对，确定所述目标对象在预定时间段内的历史行动轨迹，和/或所述目标对象的起始时间到当前时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种目标对象的追踪方法，其特征在于，包括：/n通过图像采集装置获取目标图像；/n在获取到的目标图像中选择目标对象；/n将所述目标对象与数据库中的数据进行比对，确定所述目标对象在预定时间段内的历史行动轨迹，和/或所述目标对象的起始时间到当前时间的行动轨迹。/n

【技术特征摘要】
1.一种目标对象的追踪方法，其特征在于，包括：
通过图像采集装置获取目标图像；
在获取到的目标图像中选择目标对象；
将所述目标对象与数据库中的数据进行比对，确定所述目标对象在预定时间段内的历史行动轨迹，和/或所述目标对象的起始时间到当前时间的行动轨迹。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述目标对象与数据库中的数据进行比对，确定以下至少之一：所述目标对象在预定时间段内的历史行动轨迹，所述目标对象的起始时间到当前时间的行动轨迹之后，所述方法还包括：
在目标界面上显示所述历史行动轨迹，和/或所述目标对象的起始时间到当前时间的行动轨迹。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设时间段包括：多个时间段，在目标界面上显示所述历史行动轨迹，和/或所述目标对象的起始时间到当前时间的行动轨迹之后，所述方法还包括：
在所述目标界面上接收查询请求；
响应所述查询请求，显示所述目标对象在不同时间段内的历史行动轨迹，和/或起始时间到当前时间的行动轨迹，其中，所述历史行动轨迹用于指示以所述目标对象出现的时间为基准，向前一段时间的历史行动轨迹；起始时间到当前时间的行动轨迹，用于指示以所述目标对象出现的时间为基准，向后一段时间的行动轨迹。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，响应所述查询请求，显示所述目标对象在不同时间段内的历史行动轨迹，和/或起始时间到当前时间的行动轨迹之后，所述方法还包括：
在播放窗口依次播放所述目标对象在不同时间段内的历史行动轨迹。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，每个时间段内的历史行动轨迹，和/或起始时间到当前时间的行动轨迹在所述显示界面上对应有显...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨静，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33