【技术实现步骤摘要】
一种用于架空电力线路的智能巡检装置
本专利技术涉及一种电力线路巡检装置，具体是一种用于架空电力线路的智能巡检装置。
技术介绍
目前，随着自动检测技术以及机器人技术的不断发展，对于高空电力线路来说，为了保证线路运行的可靠性，保证早发现早处理的能力，一般需要定期对线路进行检查，以便防止故障的发生。目前机器人对线路的检测已经逐步发展开来，机器人一般利用行走轮在线缆上进行行走，目前的机器人一般是利用电机驱动行走轮或行走轮组进行滚动移动行走，但是，对于架空电线来说，由于其在野外，线缆上容易覆盖有冰雪或者水珠，这就导致机器人在电线上时常出现打滑，严重时机器人仅仅行走轮滚动，而不能前后移动，一旦出现这种问题，使用者很难排出故障，而且在运行中，由于行走轮与轮轴之间具有间隙，线缆在行走轮上一旦脱离轨道，则容易导致机器人出现卡死在线缆上，无法继续使用，由于是架空线路，因此，排出故障依然比较困难。因此，本专利技术提供了一种用于架空电力线路的智能巡检装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在...
【技术保护点】
1.一种用于架空电力线路的智能巡检装置，其包括装置本体以及设置在所述装置本体内的行走机构、巡检扫描机构，其中，所述行走机构能够带动所述装置本体在待巡检的架空电线上行走，所述巡检扫描机构能够对架空电线进行扫描巡检，其特征在于，还包括防打滑与失控机构，所述防打滑与失控机构设置在所述装置本体内且位于所述行走机构的下方，所述防打滑与失控机构能够防止所述行走机构的行走轮组在架空电线上仅空转运动而不能前后行走，且所述防打滑与失控机构能够防止该装置本体卡滞在架空电线上，所述巡检扫描机构的扫描角度还能够调节的设置。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于架空电力线路的智能巡检装置，其包括装置本体以及设置在所述装置本体内的行走机构、巡检扫描机构，其中，所述行走机构能够带动所述装置本体在待巡检的架空电线上行走，所述巡检扫描机构能够对架空电线进行扫描巡检，其特征在于，还包括防打滑与失控机构，所述防打滑与失控机构设置在所述装置本体内且位于所述行走机构的下方，所述防打滑与失控机构能够防止所述行走机构的行走轮组在架空电线上仅空转运动而不能前后行走，且所述防打滑与失控机构能够防止该装置本体卡滞在架空电线上，所述巡检扫描机构的扫描角度还能够调节的设置。
2.根据权利要求1所述的一种用于架空电力线路的智能巡检装置，其特征在于，所述防打滑与失控机构包括防滑轮、卡滞自救机构和微摆电机，其中，所述防滑轮位于所述行走机构的正下方，所述防滑轮可转动的支撑在弹性杆上，所述弹性杆可由所述微摆电机摆动的设置，且所述弹性杆朝下布置，当所述行走机构的行走轮组在架空电线上仅空转运动而不能前后行走时，所述弹性杆能够在垂直于架空电线的竖直方向上微幅摆动，所述防滑轮从下往上抵靠在架空电线上。
3.根据权利要求2所述的一种用于架空电力线路的智能巡检装置，其特征在于，所述微摆电机驱动所述弹性杆微幅摆动的角度范围为±10°，尤其选择为±5°。
4.根据权利要求2所述的一种用于架空电力线路的智能巡检装置，其特征在于，所述卡滞自救机构包括自救杆架、自救轮和自救转动电机，其中，所述行走机构的两端均可转动的设置有转动轴，所述转动轴由所述自救转动电机驱动，所述转动轴上固定连接所述自救杆架，所述自救杆架上至少设置有一个自救轮，所述自救轮的轴向两端与自救杆架的侧面紧密连接，当行走机构卡滞在架空电线上时，所述自救转动电机能够驱动所述自救杆架转动以便使得自救轮抵靠支撑施力于架空电线上，以便于使得行走轮脱离卡滞状态。
5.根据权利要求1所述的一种用于架空电力线路的智能巡检装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫润瑛，赵正印，李明，韩红培，张春丽，
申请(专利权)人：许昌学院，
类型：发明
国别省市：河南;41
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