一种直流电源插座的装配方法组成比例

本发明专利技术公开了一种直流电源插座的装配方法，自动化组装机的组装过程包括以下步骤：将小绝缘垫套在芯轴上，形成第一组件；将插断引脚安装到绝缘壳中，形成第二组件；将第二组件翻转180°，安装第一电源引脚，形成第三组件；将第三组件套在第一组件上，形成第四组件；向第四组件芯轴的铆接端套上大绝缘垫和第二电源引脚后铆接，形成第五组件；将第五组件绝缘壳的大端朝下插入到螺纹头的的内孔中；将螺纹头铆合形成第六组件；将弹簧垫和螺母输送到螺母装配机构中，弹簧垫位于螺母的正上方；第六组件螺纹头的下端穿过弹簧垫，插入到螺母的螺纹孔中，将螺母旋合到第六组件的螺纹头上。本发明专利技术装配效率高、可以降低人工成本、提高产品的市场竞争力。

A assembling method of DC power socket

【技术实现步骤摘要】
一种直流电源插座的装配方法[
]本专利技术涉及直流电源插座，尤其涉及一种直流电源插座的装配方法。[
技术介绍
]直流电源插座主要用作小型电器设备的外接直流电源插座。DC025直流电源插座包括芯轴、小绝缘垫、插断引脚、绝缘壳、负极引脚(第一电源引脚)、大绝缘垫、正极引脚(第二电源引脚)、螺纹头、弹垫和扁螺母10个零件。DC025直流电源插座采用传统的手工装配，一个熟练的装配工人的装配效率是5个/分钟，每天工作10个小时，单日生产效率为3000个/人左右，生产效率很低，需要一种稳定、安全、可靠的自动化装配设备来代替人工完成装配，以减少对人工装配的依赖、降低人工成本、升级生产模式、提高市场竞争力。[
技术实现思路
]本专利技术要解决的技术问题是提供一种装配效率高、人工成本低的直流电源插座的装配方法。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是，一种直流电源插座的装配方法，采用自动化组装机进行组装，组装过程包括以下步骤：101)芯轴的铆接端朝上放置，将小绝缘垫套在芯轴的铆接端，形成第一组件；<br>102)绝缘壳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直流电源插座的装配方法，采用自动化组装机进行组装，其特征在于，组装过程包括以下步骤：/n101)芯轴的铆接端朝上放置，将小绝缘垫套在芯轴的铆接端，形成第一组件；/n102)绝缘壳的大端朝上装夹，将插断引脚安装到绝缘壳中，形成第二组件；将第二组件翻转180°，安装第一电源引脚，形成第三组件；/n103)抓取第三组件，将第三组件套在第一组件上，芯轴的铆接端穿过插断引脚、绝缘壳和第一电源引脚，形成第四组件；/n104)向第四组件芯轴的铆接端先后套上大绝缘垫和第二电源引脚，对芯轴的铆接端进行冲压，实现芯轴与第二电源引脚铆接，形成第五组件；/n105)螺纹头固定在夹具中，螺纹头的铆接部朝上；抓取...

【技术特征摘要】
1.一种直流电源插座的装配方法，采用自动化组装机进行组装，其特征在于，组装过程包括以下步骤：
101)芯轴的铆接端朝上放置，将小绝缘垫套在芯轴的铆接端，形成第一组件；
102)绝缘壳的大端朝上装夹，将插断引脚安装到绝缘壳中，形成第二组件；将第二组件翻转180°，安装第一电源引脚，形成第三组件；
103)抓取第三组件，将第三组件套在第一组件上，芯轴的铆接端穿过插断引脚、绝缘壳和第一电源引脚，形成第四组件；
104)向第四组件芯轴的铆接端先后套上大绝缘垫和第二电源引脚，对芯轴的铆接端进行冲压，实现芯轴与第二电源引脚铆接，形成第五组件；
105)螺纹头固定在夹具中，螺纹头的铆接部朝上；抓取第五组件，将第五组件绝缘壳的大端朝下插入到螺纹头的铆接部的内孔中；将螺纹头的铆接部铆合形成第六组件；
106)将弹簧垫和螺母输送到螺母装配机构中，弹簧垫位于螺母的正上方；抓取第六组件，将第六组件螺纹头下端的螺纹部穿过弹簧垫，插入到螺母的螺纹孔中，螺母装配机构的电动板手将螺母旋合到第六组件的螺纹头上，得到直流电源插座产品。


2.根据权利要求1所述的直流电源插座的装配方法，其特征在于，自动化组装机包括机架、直线模组、芯轴安装机构、两套绝缘垫安装机构、第一电源引脚夹装机构、两套沿Y轴方向布置的组件移送机构、第二电源引脚夹装机构和芯轴冲压机构，直线模组安装在机架上，沿X轴方向布置；直线模组滑块的顶部装有安装定位板，安装定位板沿X轴方向依次包括芯轴预装工位、小绝缘垫预装工位、芯轴装配工位、大绝缘垫装配工位、第二电源引脚装配铆接工位和卸料工位；在芯轴预装工位，芯轴安装机构将芯轴的电极端插入到安装定位板的芯轴预装孔中；在小绝缘垫预装工位，第一绝缘垫安装机构将小绝缘垫套到芯轴的铆接端，形成第一组件；在芯轴装配工位，第一组件移送机构将夹取的第三组件套在第一组件上，形成第四组件；在大绝缘垫装配工位，第二绝缘垫安装机构将大绝缘垫安装到第四组件绝缘壳小端的凸台上；在第二电源引脚装配铆接工位，第二电源引脚夹装机构将第二电源引脚套装到大绝缘垫的上方，芯轴冲压机构对芯轴的铆接端进行冲压，实现芯轴与第二电源引脚铆接，形成第五组件；在卸料工位，第二组件移送机构将第五组件移送至后续的安装工位。


3.根据权利要求2所述的直流电源插座的装配方法，其特征在于，绝缘壳的大端包括外伸的突缘，绝缘壳的侧壁包括插断引脚的插槽；突缘壳的突缘在插断引脚的插槽部位中断，形成安装插断引脚的避让槽；自动化组装机包括推扣机构、翻转机械手、第一电源引脚夹装机构，螺纹头供给机构、螺纹头铆合机构和所述的螺母装配机构，推扣机构将插断引脚安装到绝缘壳中，绝缘壳的大端朝上；翻转机械手将绝缘壳与插断引脚夹在一起，旋转180°后，绝缘壳的小端朝上；第一电源引脚夹装机构将第一电源引脚套装在绝缘壳的小端，形成第三组件；在卸料工位，第二组件移送机构将第五组件移送至螺纹头供给机构，与螺纹头供给机构夹具中的螺纹头组合后，螺纹头铆合机构将螺纹头的铆接部铆合形成第六组件；第二组件移送机构将第六组件移送至螺母装配机构，螺母装配机构将第六组件与弹簧垫和螺母组合，形成直流电源插座产品。


4.根据权利要求3所述的直流电源插座的装配方法，推扣机构包括插断引脚通道、绝缘壳通道、推料块和推料块驱动气缸，插断引脚通道、绝缘壳通道和推料块驱动气缸安装在机架上；插断引脚通道和绝缘壳通道沿Y轴方向布置，插断引脚通道的后端与插断引脚振动盘的送料通道连接，绝缘壳通道的后端与绝缘壳振动盘的送料通道连接；插断引脚通道包括插断引脚接线脚的导槽和插断引脚环形圈的托板，托板的前端包括凸出的卡块；推料块包括绝缘壳的承接槽，承接槽位于托板前端的下方，与绝缘壳通道的前端对接；沿X轴方向，所述的导槽位于绝缘壳通道的前方；推料块驱动气缸沿X轴方向布置，推料块与推料块驱动气缸活塞杆的前端连接；翻转机械手包括180°两工位的第一旋转气缸和两套压夹机构；两套压夹机构中心对称地安装在第一旋转气缸的转盘上，所述转盘的轴线沿Y轴方向布置；压夹机构包括压头、压头驱动气缸、第一夹手和第一手指气缸；弧形的第一夹手固定在第一手指气缸的手指上，第一手指气缸的缸体和压头固定在压头驱动气缸活塞杆的端部；压头的轴线与弧形的第一夹手的对称轴线同轴；第一电源引脚夹装机构包括第一电源引脚通道、第一平移气缸、横移气缸、第二手指气缸和第一电源引脚夹手，第一电源引脚通道的后端与第一电源引脚振动盘的送料通道连接；第一平移气缸的缸体固定在机架上，沿X轴方向布置；横移气缸的缸体沿Y轴方向布置，固定在第一平移气缸活塞杆的前端；第二手指气缸的缸体竖直地固定在横移气缸的活塞杆上，第一电源引脚夹手安装在第二手指气缸下端的手指上；第一电源引脚通道安装在机架上，位于第一电源引脚夹手的下方，第一电源引脚通道的滑槽沿X轴方向布置。


5.根据权利要求3所述的直流电源插座的装配方法，其特征在于，机架上部包括第一横梁和第二横梁，第一横梁和第二横梁沿Y轴方向布置；组件移送机构包括第一直线导轨副、第二平移气缸和至少一个移送模组；第一直线导轨副的滑块由第二平移气缸的活塞杆驱动，移送模组包括第一提升气缸、第三手指气缸和第二夹手，第二夹手安装在第三手指气缸的手指上，第三手指气缸的缸体固定在第一提升气缸活塞杆的下端；第一提升气缸的缸体竖直地固定在所述的滑块上；第一组件移送机构的第一直线导轨副水平地固定在第一横梁上，第二组件移送机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：方舟，侯景鹏，陈永平，黄虹宾，方诚明，张超，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：发明
国别省市：广东;44