一种AGV充电对接机构制造技术

本发明专利技术公开了一种AGV充电对接机构，属于自动化物流的技术领域，包括充电头和充电座，所述充电头包括充电臂，充电臂可沿X向、Y向和Z向滑动且在X向、Y向和Z向的滑动方向上分别设有驱动该充电臂复位的复位机构，充电臂的端部设有第一电极组件；所述充电座设有对接口且对接口内设有第二电极组件，充电臂插入该对接口内并使第二电极组件与第一电极组件对接导电，以达到采用电极内藏式结构提高了设备的安全性，采用导向及电极柔性连接结构为电极对接提供了良好的接触，避免出现打火、过热现象的目的。

An AGV charging docking mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种AGV充电对接机构
本专利技术属于自动化物流的
，涉及AGV的自动充电，具体而言，涉及一种AGV充电对接机构。
技术介绍
车载蓄电池供电是AGV采用的主要供电方式，AGV的车载蓄电池容量有限，在电量不足时，需要采用人工手动充电或AGV自动充电的方式补充电量。自动充电是指AGV在感知到电池电量不足时，通过预置的程序自动运行到充电区域，与地面上自动充电装置进行对接，实现电池充电。AGV与自动充电装置的连接需要通过充电对接机构来实现。为了更好的提高AGV的工作效率，AGV往往不是在电量不足时才去自动充电，而是利用零散的任务空闲时间去进行充电，每次充电的时间很短，这就需要在极短的时间内通过较大的电流来获得足够的电量。AGV在与地面充电装置进行对接时，由于车身负载、地面状况、AGV定位精度等因素会造成对位不正，充电对接机构接触不佳，大电流充电时，在接触不充分的地方容易发生打火、过热的现象。同时，目前的技术方案还存在以下问题，充电对接机构的电极是突出裸露在充电桩或AGV车体外的，裸露的电极容易接触到异物造成短路，并且在采用高于安全本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV充电对接机构，包括充电头和充电座，其特征在于，所述充电头包括充电臂，该充电臂可沿X向、Y向和Z向滑动且在X向、Y向和Z向的滑动方向上分别设有驱动该充电臂复位的复位机构，充电臂的端部设有第一电极组件；所述充电座设有对接口且对接口内设有第二电极组件，充电臂插入该对接口内并使第二电极组件与第一电极组件对接导电。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV充电对接机构，包括充电头和充电座，其特征在于，所述充电头包括充电臂，该充电臂可沿X向、Y向和Z向滑动且在X向、Y向和Z向的滑动方向上分别设有驱动该充电臂复位的复位机构，充电臂的端部设有第一电极组件；所述充电座设有对接口且对接口内设有第二电极组件，充电臂插入该对接口内并使第二电极组件与第一电极组件对接导电。


2.根据权利要求1所述的AGV充电对接机构，其特征在于，所述充电头包括X向滑动组件、装于X向滑动组件上的Y向滑动组件以及装于Y向滑动组件上的Z向滑动组件，所述Z向滑动组件包括所述充电臂。


3.根据权利要求2所述的AGV充电对接机构，其特征在于，所述X向滑动组件包括沿X向滑动设置的横向滑动轴承，该横向滑动轴承的两端分别设有对其提供复位作用力的横向弹簧。


4.根据权利要求3所述的AGV充电对接机构，其特征在于，所述充电头还包括背板和沿X向设于该背板上的横向导向轴，所述横向导向轴上套有所述横向滑动轴承和横向弹簧。


5.根据权利要求3所述的AGV充电对接机构，其特征在于，所述Y向滑动组件包括沿Y向滑动设置的滑动座，该滑动座的两端中至少一端设有对其提供复位作用力的竖向弹簧。


6.根据权利要求5所述的AGV充电对接机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：林欢庆，宋诗军，
申请(专利权)人：成都四威高科技产业园有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51