【技术实现步骤摘要】
一种开放式停车场管理方法、系统及后台服务器
本专利技术属于停车场监控
，更具体地，涉及一种开放式停车场管理方法、系统及后台服务器。
技术介绍
目前主要以传统的IT系统为主来同时管理多个大型停车场，通过停车场进出口的关卡处的摄像头识别出入车辆的车牌号码以及时间，有些条件较好的停车场在停车位上还安装有感应器，获取当前车位是否有车停放，在停车场中的路灯上安装有监控摄像头，通过监控系统的部署对停车场进行安保监控。这些传统的信息管理系统，不能对停车位及车辆进一一对应的动态管理。停车场监控方向有一些创新方案产生，提供的解决方案为通过训练无人机(机器学习)来进行对停车场进行空中监控，对停车位空闲与否，以及违停车辆的车牌号码进行识别。但是目前基于无人机的停车场监控方案还存在一些缺陷，例如：没有飞行任务的规划管理功能，只能实现对单个无人机的控制、监控单个停车场；无人机的飞行任务在起飞前是未知的，每次都需要飞到空中对全场拍照，计算后才能得到飞行任务，没有将任务进行子任务细分的功能，对飞行任务的具体内容缺少量化计算以及飞行效率的计算...
【技术保护点】
1.一种开放式停车场管理方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1：根据预设的采集频率或者外部输入的触发指令创建飞行任务，所述飞行任务中包括目标停车位的位置信息、无人机的固定飞行航线、飞行高度以及摄像头的拍摄角度；/nS2：根据每架无人机的实际位置、续航里程以及最大飞行时间将所述飞行任务拆分为至少一个子任务并将所述子任务派发给对应的无人机；/nS3：获取各无人机执行对应子任务后采集的目标停车位图片并进行图像处理，当目标停车位空闲时，将该目标停车位在预先创建的停车场数字地图中对应的数字对象上标注空闲；当目标停车位被占用时，将识别出的车牌号码标注在该目标停车位对应的数字对象上。/n
【技术特征摘要】
1.一种开放式停车场管理方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：根据预设的采集频率或者外部输入的触发指令创建飞行任务，所述飞行任务中包括目标停车位的位置信息、无人机的固定飞行航线、飞行高度以及摄像头的拍摄角度；
S2：根据每架无人机的实际位置、续航里程以及最大飞行时间将所述飞行任务拆分为至少一个子任务并将所述子任务派发给对应的无人机；
S3：获取各无人机执行对应子任务后采集的目标停车位图片并进行图像处理，当目标停车位空闲时，将该目标停车位在预先创建的停车场数字地图中对应的数字对象上标注空闲；当目标停车位被占用时，将识别出的车牌号码标注在该目标停车位对应的数字对象上。
2.如权利要求1所述的开放式停车场管理方法，其特征在于，还包括创建停车场数字地图的步骤：
在开源地图上标注停车场区域以及每个停车位的边界位置，生成包含每个停车位对应的数字对象的停车场数字地图并在所述停车场数字地图上设置飞行区域的电子围栏以及无人机的固定飞行航线。
3.如权利要求1或2所述的开放式停车场管理方法，其特征在于，还包括：
接收用户通过移动终端输入的车牌号码以及实时位置信息，将所述实时位置信息与停车场数字地图中每个数字对象的位置信息进行匹配，得到所述车牌号码占用的停车位对应的数字对象并更新停车场数字地图。
4.如权利要求3所述的开放式停车场管理方法，其特征在于，还包括：
接收用户通过移动终端输入的车辆驶离信息，根据所述车辆驶离信息及其关联的车牌号码更新停车场数字地图。
5.一种开放式停车场管理系统，其特征在于，包括后台服务器和存储器；所述存储器中存储有预先创建的停车场数字地图；所述后台服务器包括任务创建模块、任务派发模块、图像处理模块和更新模块；
所述任务创建模块用于根据预设的采集频率或者外部输入的触发指令创建飞行任务，所述飞行任务中包括待采集的目标停车位的位置信息、无人机的固定飞行航线、飞行高度以及摄像头的拍摄角度；
所述任务派发模块用于根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛新成，
申请(专利权)人：武汉市哈斯特斯科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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