晾衣机升降行程控制系统、方法及晾衣机技术方案

本发明专利技术公开了晾衣机升降行程控制系统、方法及晾衣机，包括霍尔传感器、用于驱动卷线轮的电机和MCU控制器，霍尔传感器用于对电机的输出轴或卷线轮的转动圈数进行计数，MCU控制器将霍尔传感器采集到的转动圈数与阈值进行比较，若转动圈数达到阈值，MCU控制器通过控制电子开关指令电机停止运行，从而控制晾杆升降；霍尔传感器较为灵敏能够较为准确地对转动圈数进行技术，并且MCU控制器与霍尔传感器互相匹配来控制晾杆的升降，提高晾衣机的智能化程度。

The control system and method of the up and down stroke of the clothes airing machine and the clothes airing machine

【技术实现步骤摘要】
晾衣机升降行程控制系统、方法及晾衣机
本专利技术涉及一种晾衣机，尤其涉及一种晾衣机升降行程控制系统，具体地是指晾杆在升降过程中的上限位和下限位控制系统。
技术介绍
晾衣机包括安装于天花板上的主机部件和位于主机部件下方的晾衣架，其中主机部件内的动力总成用于收放钢丝绳，主机部件通过该钢丝绳与晾衣架连接，以实现晾衣架的升降。公开号为CN209507465U的电动晾衣机电机限位保护装置，包括电机驱动的卷线轮、钢丝绳及电机的输出轴连接有控制电机的限位装置，限位装置包括上限位装置和下限位装置。授权公告号为CN203890763U的电动晾衣机上限位双保险装置，包括升降剪刀架和上限位微动开关，还包括上极限限位微动开关，剪刀架上升至上限位位置，触碰上限位微动开关，继续上升碰触上极限限位微动开关。上述限位保护装置是通过机械结构+微动开关的模式来控制晾衣架的上升下降位置，结构复杂、可靠性差。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种晾衣机升降行程控制系统，进一步地提供一种晾衣机升降行程控制方法及晾衣机。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：晾衣机升降行程控制系统，其特征在于包括霍尔传感器、用于驱动卷线轮的电机和MCU控制器，所述的霍尔传感器用于对电机的输出轴或卷线轮的转动圈数进行计数，所述的MCU控制器将霍尔传感器采集到的转动圈数与阈值进行比较，若所述的转动圈数达到阈值，MCU控制器通过控制电子开关指令所述的电机停止运行。本专利技术进一步的优选技术方案为：所述的电子开关为继电器或可控硅。本专利技术进一步的优选技术方案为：所述的MCU控制器驱动所述的电机正转或反转以实现晾杆上升或下降。本专利技术进一步的优选技术方案为：所述的电机的输出轴联接有蜗杆。本专利技术进一步的优选技术方案为：所述的霍尔传感器包括磁环和霍尔元件，所述的磁环固定在所述的蜗杆上，所述的霍尔元件布置在电路板上且靠近于所述的磁环。本专利技术进一步的优选技术方案为：所述的磁环同轴套入所述的蜗杆前端且通过凸凹结构限位，以实现磁环与蜗杆的同步转动。本专利技术进一步的优选技术方案为：所述的蜗杆与磁环通过磁性固定。本专利技术进一步的优选技术方案为：所述的磁环通过胶水与所述的蜗杆固定。本专利技术进一步的优选技术主题为：晾衣机，包括晾衣机升降行程控制系统。本专利技术的又一优选技术主题为：晾衣机升降行程控制方法，其特征在于霍尔传感器用于对电机的输出轴或卷线轮的转动圈数进行计数，所述的MCU控制器将霍尔传感器采集到的转动圈数与阈值进行比较，若所述的转动圈数达到阈值，MCU控制器通过控制电子开关指令所述的电机停止运行。与现有技术相比，本专利技术的优点是霍尔传感器对电机的输出轴或卷线轮进行转动圈数的计数后，MCU控制器将霍尔传感器采集到的转动圈数与阈值比较，或转动圈数达到阈值后，则MCU控制器通过控制开关指令电机停止运行，从而控制晾杆升降；霍尔传感器较为灵敏能够较为准确地对转动圈数进行计数，并且MCU控制器与霍尔传感器互相匹配来控制晾杆的升降，提高晾衣机的智能化程度。附图说明以下将结合附图和优选实施例来对本专利技术进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本专利技术范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。图1为晾衣机的整体结构示意图；图2为主机底板与动力总成的示意图；图3为第二分盖开启时动力总成的示意图；图4为第二分盖盖合时动力总成的示意图；图5为动力总成的整体结构示意图；图6为动力总成的内部结构组装图；图7为动力总成与主机底板的安装示意图；图8为主机部件的局部结构剖视图一；图9为霍尔开关触动时的结构剖视图；图10为霍尔开关分离时的结构剖视图；图11为微动开关与滑动块安装结构剖视图；图12为本专利技术中图8中的A处的放大图；图13为磁体装配结构的整体结构示意图；图14为磁体装配结构的剖视图；图15为磁体与柱形安装部的组装图一；图16为磁体与柱形安装部的组装图二；图17为晾衣机升降行程控制系统的框图；图18为卷线轮组件的整体结构示意图一；图19为卷线轮组件的整体结构示意图二；图20为卷线轮组件的整体结构剖视图；图21为本专利技术的动力总成的控制框架图；图22为本专利技术的电机转速控制流程图；图23为本专利技术的整流滤波模块的电路原理图；图24为本专利技术的电子开关电路图；图25为本专利技术的驱动模块电路图。具体实施方式以下将参考附图来详细描述本专利技术的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本专利技术的保护范围。应注意到，相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。如图1至图6所示，晾衣机100包括安装于天花板的主机部件101及下方的晾杆103，动力总成102安装于主机部件101内，用于驱动晾杆103的升降。在实际安装时，如图7所示，动力总成102安装在主机底板1011的中间位置。动力总成102通过螺钉组件1022安装在主机底板1011上，且优选地，在主机底板1011与动力总成102的盒底61之间垫有橡胶垫1021。晾衣机上的动力总成102，包括盒体60、电机10、卷线轮30和主控板40，电机10通过蜗轮蜗杆结构驱动卷线轮30，盒体60包括盒底61及盒盖62，卷线轮30、电机10、主控板40均被安装在盒底61上，盒盖62包括第一分盖621和第二分盖622，第一分盖621以固定结构固定在盒底61上从而将卷线轮30覆盖，第二分盖622以可开启结构连接在盒底61上将电机10和主控板40中覆盖。卷线轮30、电机10、主控板40安装在盒体60内，可以起到保护作用，也可以使动力总成102更具整体性，优化主机部件101内的安装结构；其中盒体60的的第二分盖622可开启地盖合在电机10和主控板40上方，可以方便对动力总成102内的部件进行维护或更换。其中卷线轮30优选为两个。固定结构包括螺钉锁紧、胶水或一体注塑结构。可开启结构包括翻转式、抽屉式、插拔式结构。主控板40包括第一控制板41和第二控制板42，第一控制板41和第二控制板42分列于电机10的两侧，第二分盖622将第一控制板41和第二控制板42覆盖，且第二分盖622的中间部分开槽使电机10的至少部分露出。卷线轮30为两个，卷线轮30引出的钢丝绳S延伸方向与电机10的输出轴12呈一定角度。蜗轮蜗杆结构包括与电机10的输出轴12联接的蜗杆11及卷线轮30同轴的蜗轮32。电机10通过两侧沿其长度延伸的螺柱L固定在盒盖62上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.晾衣机升降行程控制系统，其特征在于包括霍尔传感器、用于驱动卷线轮的电机和MCU控制器，所述的霍尔传感器用于对电机的输出轴或卷线轮的转动圈数进行计数，所述的MCU控制器将霍尔传感器采集到的转动圈数与阈值进行比较，若所述的转动圈数达到阈值，MCU控制器通过控制电子开关指令所述的电机停止运行。/n

【技术特征摘要】
1.晾衣机升降行程控制系统，其特征在于包括霍尔传感器、用于驱动卷线轮的电机和MCU控制器，所述的霍尔传感器用于对电机的输出轴或卷线轮的转动圈数进行计数，所述的MCU控制器将霍尔传感器采集到的转动圈数与阈值进行比较，若所述的转动圈数达到阈值，MCU控制器通过控制电子开关指令所述的电机停止运行。


2.根据权利要求1所述的晾衣机升降行程控制系统，其特征在于所述的电子开关为继电器或可控硅。


3.根据权利要求1所述的晾衣机升降行程控制系统，其特征在于所述的MCU控制器驱动所述的电机正转或反转以实现晾杆上升或下降。


4.根据权利要求1所述的晾衣机升降行程控制系统，其特征在于所述的电机的输出轴联接有蜗杆。


5.根据权利要求4所述的晾衣机升降行程控制系统，其特征在于所述的霍尔传感器包括磁环和霍尔元件，所述的磁环固定在所述的蜗...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄飞挺，许应，陈永，钱海针，
申请(专利权)人：浙江好易点智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33