基于图像识别的铸坯质量控制方法、装置及计算机存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于图像识别的铸坯质量控制方法，包括：在预设时间段内，获取待检测位置所对应的多个铸坯图像；获取每一个铸坯图像中每一个像素点的特征值，其中，所述特征值为亮度值或者RGB值；根据所述预设时间段，将所获取的特征值形成与时间相对应的第一曲线；获取预先设置的特征值与时间所对应的第二曲线；根据所述第一曲线与所述第二曲线，获取铸坯喷嘴水量的控制信号。以及提供了一种基于图像识别的铸坯质量控制装置及计算机存储介质，指导铸坯喷水量，防止铸坯角部过冷，避免裂纹产生。

Slab quality control method, device and computer storage medium based on image recognition

【技术实现步骤摘要】
基于图像识别的铸坯质量控制方法、装置及计算机存储介质
本专利技术涉及一种基于图像识别的铸坯质量控制
，尤其涉及一种基于图像识别的铸坯质量控制方法、装置、及计算机存储介质。
技术介绍
在连铸坯的生产过程中，需要向铸坯表面喷水或压缩空气与水的混合物以冷却铸坯，即所谓的“二冷”。由于铸坯角部处于二维传热，冷却较快，尤其是板坯，横向温度均匀性很难保证，一般角部温度低于板坯中心温度，造成角部过冷。这种过冷现象很容易使板坯角部温度落入钢的脆性温度区间，即700～900℃范围内，当钢坯在这一温度范围内矫直或弯曲时，铸坯易产生裂纹，因此应尽量在此温度区矫直或弯曲。目前解决此问题的方法是根据经验来控制铸坯边脚部的冷却水量来调节铸坯角部温度，这种方法人为因素干扰较大，往往控制不当，裂纹不但没有减少，反而增加。因此，提供一种能够实时指导铸坯喷嘴对喷水量进行调节的方案是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种基于图像识别的铸坯质量控制方法、装置及计算机存储介质，旨在指导铸坯喷水量，防止铸坯角部过冷，避免裂纹产生。本专利技术是这样实现的：本专利技术提供一种基于图像识别的铸坯质量控制方法，所述方法包括：在预设时间段内，获取待检测位置所对应的多个铸坯图像；获取每一个铸坯图像中每一个像素点的特征值，其中，所述特征值为亮度值或者RGB值；根据所述预设时间段，将所获取的特征值形成与时间相对应的第一曲线；获取预先设置的特征值与时间所对应的第二曲线；根据所述第一曲线与所述第二曲线，获取铸坯喷嘴水量的控制信号。一种实现方式中，所述获取每一个铸坯图像中每一个像素点的特征值的步骤，包括：当特征值为亮度值时，获取每一个铸坯图像中每一个像素点的亮度值；或者；当特征值为RGB值时，获取每一个铸坯图像中每一个像素点的RGB值。一种实现方式中，所述根据所述预设时间段，将所获取的特征值形成与时间相对应的第一曲线的步骤，包括：针对每一个像素点，获取该像素点在每一个铸坯图像中所对应的亮度值；获取亮度值的亮度代表值，其中，所述亮度代表值为像素点的亮度平均值，或者像素点的亮度最大值，或者是像素点的亮度最小值；在所述预设时间段内，绘制所述亮度代表值与时间所对应的曲线，并作为第一曲线；或者；针对每一个像素点，获取该像素点在每一个铸坯图像中所对应的RGB值；获取RGB值的色彩代表值，其中，所述色彩代表值为像素点的色彩平均值，或者像素点的色彩最大值，或者是像素点的色彩最小值；在所述预设时间段内，绘制所述色彩代表值与时间所对应的曲线，并作为第一曲线。一种实现方式中，所述根据所述第一曲线与所述第二曲线，获取铸坯喷嘴水量的控制信号的步骤，包括：判断所述第一曲线中任意一个时刻所对应的代表值，其中，所述代表值为亮度代表值或者色彩代表值是否；获取在第二曲线中对应的目标点；获取所述目标点所对应的目标值；根据所述目标值与所述代表值的差值，获取铸坯喷嘴水量的控制信号。一种实现方式中，所述方法还包括：对每一个铸坯图像进行划分，获取多个区域；获取每一个区域对应的区域代表值，其中，区域代表值为区域亮度代表值或者区域色彩代表值；根据所述预设时间段，将所获取的区域代表值形成与时间相对应的第三曲线；根据所述第三曲线与所述第二曲线，获取铸坯喷嘴水量的控制信号。一种实现方式中，所述获取每一个区域对应的区域代表值的步骤，包括：当区域代表值为亮度值时，获取该区域中每一个像素点的亮度值，并根据亮度值获取区域亮度代表值，其中，所述区域亮度代表值为每一个区域的亮度平均值，或者区域的亮度最大值，或者是区域的亮度最小值；或者；当区域代表值为RGB值时，获取该区域中每一个像素点的RGB值，并根据亮度值获取区域色彩代表值，其中，所述色彩亮度代表值为每一个区域的色彩平均值，或者区域的色彩最大值，或者是区域的色彩最小值。此外，本专利技术还公开了一种基于图像识别的铸坯质量控制装置，所述装置包括处理器、以及通过通信总线与所述处理器连接的存储器；其中，所述存储器，用于存储基于基于图像识别的铸坯质量控制程序；所述处理器，用于执行所述基于基于图像识别的铸坯质量控制程序，以实现任一项所述的基于基于图像识别的铸坯质量控制步骤。以及，提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以使所述一个或者多个处理器执行任一项所述的基于图像识别的铸坯质量控制步骤。应用本专利技术的基于图像识别的铸坯质量控制方法、装置及计算机存储介质，具有以下有益效果：通过将当前拍摄到的多个铸坯图像所对应的温度反映到每一个像素点的特征值中，获取其与时间所对应的第一曲线，并根据所述预设时间段的温度所对应的特征值形成与时间相对应的第二曲线；根据所述第一曲线与所述第二曲线，获取铸坯喷嘴水量的控制信号。从而获得当前温度与时间的关系，与理想状态下(第二曲线)的温度时间曲线关系的对比，根据温度的差值范围用于指导铸坯喷水量，防止铸坯角部过冷，避免裂纹产生。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术实施例提供的基于图像识别的铸坯质量控制方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的基于图像识别的铸坯质量控制方法一种具体结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的基于图像识别的铸坯质量控制方法第一种应用场景示意图；图4为本专利技术实施例提供的基于图像识别的铸坯质量控制方法第二种应用场景示意图；图5为本专利技术实施例提供的基于图像识别的铸坯质量控制方法第三种应用场景示意图；图6为本专利技术实施例提供的基于图像识别的铸坯质量控制方法的第四种划区示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。参见图1，本专利技术实施例提供一种基于图像识别的铸坯质量控制方法，包括步骤如下：S101，在预设时间段内，获取待检测位置所对应的多个铸坯图像。可以理解的是，在待检测的位置设置摄像机，由设置在铸坯角部或其他需要检测位置的照相机拍摄铸坯图像，进行图像采集，因此，在一个时间段内能够获得多个铸坯图像。示例性的，如图2所示，表示基于图像识别的铸坯质量控制装置结构示意图，同时示出铸坯两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于图像识别的铸坯质量控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n在预设时间段内，获取待检测位置所对应的多个铸坯图像；/n获取每一个铸坯图像中每一个像素点的特征值，其中，所述特征值为亮度值或者RGB值；/n根据所述预设时间段，将所获取的特征值形成与时间相对应的第一曲线；/n获取预先设置的特征值与时间所对应的第二曲线；/n根据所述第一曲线与所述第二曲线，获取铸坯喷嘴水量的控制信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的铸坯质量控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在预设时间段内，获取待检测位置所对应的多个铸坯图像；
获取每一个铸坯图像中每一个像素点的特征值，其中，所述特征值为亮度值或者RGB值；
根据所述预设时间段，将所获取的特征值形成与时间相对应的第一曲线；
获取预先设置的特征值与时间所对应的第二曲线；
根据所述第一曲线与所述第二曲线，获取铸坯喷嘴水量的控制信号。


2.如权利要求1所述的基于图像识别的铸坯质量控制方法，其特征在于，所述获取每一个铸坯图像中每一个像素点的特征值的步骤，包括：
当特征值为亮度值时，获取每一个铸坯图像中每一个像素点的亮度值；
或者；
当特征值为RGB值时，获取每一个铸坯图像中每一个像素点的RGB值。


3.如权利要求2所述的基于图像识别的铸坯质量控制方法，其特征在于，所述根据所述预设时间段，将所获取的特征值形成与时间相对应的第一曲线的步骤，包括：
针对每一个像素点，获取该像素点在每一个铸坯图像中所对应的亮度值；
获取亮度值的亮度代表值，其中，所述亮度代表值为像素点的亮度平均值，或者像素点的亮度最大值，或者是像素点的亮度最小值；
在所述预设时间段内，绘制所述亮度代表值与时间所对应的曲线，并作为第一曲线；
或者；
针对每一个像素点，获取该像素点在每一个铸坯图像中所对应的RGB值；
获取RGB值的色彩代表值，其中，所述色彩代表值为像素点的色彩平均值，或者像素点的色彩最大值，或者是像素点的色彩最小值；
在所述预设时间段内，绘制所述色彩代表值与时间所对应的曲线，并作为第一曲线。


4.如权利要求3所述的基于图像识别的铸坯质量控制方法，其特征在于，所述根据所述第一曲线与所述第二曲线，获取铸坯喷嘴水量的控制信号的步骤，包括：
判断所述第一曲线中任意一个时刻所对应的代表值，其中，所述代表值为亮...

【专利技术属性】
技术研发人员：李菊艳，
申请(专利权)人：中冶南方工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42