一种水质监测的检测线智能取样运输装置及其取样运输方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种水质监测的检测线智能取样运输装置及其取样运输方法，包括：驱动组件；储水组件，包括若干个储水箱，依次从上至下固定在所述驱动箱的下方；开设在所述储水箱上且背离所述推进器一侧的进水口；取样组件，包括一端密封连接在所述进水口处的管道，固定在所述管道的另一端的卡接座，设置在所述卡接座内的控制组件，以及传动连接于所述控制组件的张合组件。本发明专利技术通过在推进器的底部设置能够自动采集水样并储存水样的多个储水箱，在推进器的带动下，储水箱能够针对不同区域的水质进行采集并分别存储，相互无影响不干涉，不需要人工来来回回、反反复复的去收集水质，采集效率高。

An intelligent sampling transportation device for water quality monitoring and its sampling transportation method

【技术实现步骤摘要】
一种水质监测的检测线智能取样运输装置及其取样运输方法
本专利技术属于取样运输的
，特别是涉及一种水质监测的检测线智能取样运输装置及其取样运输方法。
技术介绍
民以食为天，当代人的食谱中有着必不可少的水产品，但是目前使用的水产品人类养殖的较多，因此有很多渔民使用大面积的土地去养殖不同类型的水产品。在水产养殖的过程中需要对水质进行定期检测，以确保水产品的生长环境稳定，最为传统的水质检测多依靠人眼进行观察对比，但是此类方式存在的主要问题在于，检测精度较低，检测效率较差，不能够对水质进行精确检测以配合后续加工，后来通过水样检测装置对水进行取样然后带回检测，但是却同样存在问题：对水域水质检测的时候，因水的涉及面积大，不同区域之间的水质很容易产生差异，因此仅对局部的水质进行取样再检测会严重影响精度；如果采用船只去远处取水再带回需要大量的劳动力且效率低，并且存在很大的时间差，分析得到的数据没有对比性；如果不能同时存储多种水质，那就需要一种反复、来回的采集耗时耗力，成本高、效率低。
技术实现思路
本专利技术为解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，提供一种能够对不同区域的在较短的时间内进行取样的一种水质监测的检测线智能取样运输装置及其取样运输方法。本专利技术采用以下技术方案来实现：一种水质监测的检测线智能取样运输装置，包括：驱动组件，包括驱动箱，设置在所述驱动箱内部的驱动电机，传动连接于所述驱动电机的推进器；储水组件，包括若干个储水箱，依次从上至下固定在所述驱动箱的下方；开设在所述储水箱上且背离所述推进器一侧的进水口；取样组件，包括一端密封连接在所述进水口处的管道，固定在所述管道的另一端的卡接座，设置在所述卡接座内的控制组件，以及传动连接于所述控制组件的张合组件；所述控制组件用于控制所述张合组件的张开与闭合，所述张合组件用于将储水箱附近的水驱赶通过管道进入储水箱。在进一步的实施例中，所述卡接座还包括：通过固定轴与所述卡接座固定连接的密封罩，所述密封罩与所述卡接座之间留有间隙。所述卡接座与密封罩之间构成的空间用于放置控制组件，结构紧凑。在进一步的实施例中，所述控制组件包括：固定安装在所述卡接座上的正反转电机，传动连接于所述正反转电机的主动轮，活动卡接于所述卡接座与密封罩之间的空隙内的连接座，以及紧密设置在上连接座的外表面上的齿轮圈；所述主动轮啮合于所述齿轮圈。正反转电机通过控制主动轮的正转与返转来控制齿轮圈的正转与反转。在进一步的实施例中，所述张合组件包括：固定连接于固定轴的底端的螺纹杆，通过螺纹传动连接于所述螺纹杆的转盘，一端均匀铰接在连接座的周边处的若干个连接杆，以及活动端铰接于所述连接杆的另一端的翻盖；所述翻盖的固定端的下表面铰接于所述转盘的边缘处。连接座随着齿轮圈的转动，会带动通过连接杆和翻盖与连接座相铰接的转盘转动，因转盘与螺纹杆为螺纹连接，故转盘在螺纹杆上下移动，当转盘上移时，所述翻盖处于闭合状态；当转盘下移时，所述翻盖处于张开状态。在进一步的实施例中，所述翻盖包括：铰接于所述连接杆的弧形挡板，设置在所述弧形挡板的顶部的密封部，固定在所述弧形挡板的底部的弯折部，以及与所述弯折部固定连接的拼接部；当弧形挡板均处于闭合状态时，所述相邻的弧形挡板之间无间隙构成完成的环状，所述相邻的弯折部之间无间隙构成完成的环状，所述相邻的拼接部之间无间隙构成锥体，且所述弧形挡板、弯折部和拼接部整体构成端部缩小的锥形筒状。翻盖从靠近连接座的一端至远离连接座的一端处于聚拢状态，最终汇聚成一个焦点，是为了对水流起到聚拢并拥揽的作用，便于将水流推入储水箱内。在进一步的实施例中，所述连接座的内部设置有分隔片，所述分隔片包括固定在所述连接座的顶部的上分隔片，以及倾斜固定在所述连接座与所述上分隔片之间的下分隔片；所述上分隔片与所述下分隔片的连接处为弧形面，所述弧形面与所述连接座之间构成敞口结构，所述上分隔片与所述下分隔片均匀分布有若干个通水孔。所述下隔片为倾斜设置，便于水中存在颗粒物时在水流的作用下，沿下隔片的倾斜物质通过弧形面与所述连接座之间构成敞口结构，流进管道到收集于储水箱中；且在下分隔片与上分隔片上设置有若干个通水孔，该通水孔用于过滤较大的颗粒让水流直接进入管道。在进一步的实施例中，所述推进器为两个，并列固定安装在所述驱动箱的一侧；所述推进器包括：传动连接于所述驱动电机的转动轴，固定安装在所述转动轴上的第一锥齿轮，啮合于所述第一锥齿轮的第二锥齿轮，传动连接于所述第二锥齿轮的传动轴，固定在所述传动轴的顶部的第三锥齿轮，啮合于所述第三锥齿轮的第四锥齿轮，传动连接于所述第四锥齿轮的转轴，以及固定在所述转轴上的风叶。在进一步的实施例中，所述管道与所述进水口之间设置有密封盖，所述密封盖包括：固定在所述进水口处的上盖，安装在所述管道的一端的下盖，对应开设在所述上盖与下盖上的若干个滑槽，以及活动卡接在所述滑槽内用于连接所述上盖与下盖的卡块；所述卡块包括连接部，穿插在所述连接部一端的安装轴，以及固定在所述连接部的另一端的挡止部，所述挡止部为三角立柱，将半径为R1的圆平分成若干等分，所述安装轴卡接在所述滑槽内；所述滑槽等距离分布，所述滑槽的内端的边缘处与半径为R2的圆相外切，其中一个环槽的一侧沿其长度方向设置有顶出气缸，所述顶出气缸与对应的卡块上的安装轴相连接；所述三角立柱的横截面的三角形的高与连接部的长度之和等于R2，所述三角立柱的横截面的三角形的高大于R1；当所述顶出气缸顶出时，与其连接的安装轴带动对应的卡块沿滑槽长度方向向内移动，相邻的卡块被推动，依次协同向内移动，最终卡块将半径为R1的圆封闭。此处设置密封盖是为了更好的进水口密封，保证储水箱的水源不外漏更不会与其他区域的水质发生掺杂。在进一步的实施例中，所述卡块和安装轴为不锈钢材质。耐水、耐腐蚀，同时不锈钢的卡块还起到切割的作用。如上述的一种水质监测的检测线智能取样运输装置的取样运输方法，具体包括以下步骤：步骤一、将该取样运输装置放置水池中，此时的储水组件中的进水口处的顶出气缸处于顶出状态，即卡柱将半径为R1的圆封闭，同时取样组件中的翻盖处于闭合状态，即进水口被封，所述储水箱的内部为空；步骤二、取样运输装置放置水池中后，启动推进器对应的驱动电机，根据对应驱动电机的转速控制运输装置放置的前进方向，此时位于所述驱动箱下方的若干个储水箱被淹没在水中；步骤三、当运输装置前移至指定区域后，控制其中一层的储水箱上的顶出气缸收缩，先打开密封盖；随后控制对应的正反转电机正转控制翻盖张开，待翻盖完全打开后，正反转电机反转，翻盖闭合，闭合的过程中，将位于翻盖之间的水流拥揽至连接座内并通过管道流入至储水箱内，正反转电机正反转n次，n为大于1的整数；步骤四、如果采集的区域存在绿植，在翻盖的拥入的过程中，因水流相对于连接座而言是从内之外的，结合下分隔片的倾斜度，绿植被推入通过弧形面与连接座之间构成敞口进入管道流向储水箱内，部分水流通过通水孔进入管道流向储水箱内；步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水质监测的检测线智能取样运输装置，其特征在于，包括：/n驱动组件，包括驱动箱，设置在所述驱动箱内部的驱动电机，传动连接于所述驱动电机的推进器；/n储水组件，包括若干个储水箱，依次从上至下固定在所述驱动箱的下方；开设在所述储水箱上且背离所述推进器一侧的进水口；/n取样组件，包括一端密封连接在所述进水口处的管道，固定在所述管道的另一端的卡接座，设置在所述卡接座内的控制组件，以及传动连接于所述控制组件的张合组件；所述控制组件用于控制所述张合组件的张开与闭合，所述张合组件用于将储水箱附近的水驱赶通过管道进入储水箱。/n

【技术特征摘要】
1.一种水质监测的检测线智能取样运输装置，其特征在于，包括：
驱动组件，包括驱动箱，设置在所述驱动箱内部的驱动电机，传动连接于所述驱动电机的推进器；
储水组件，包括若干个储水箱，依次从上至下固定在所述驱动箱的下方；开设在所述储水箱上且背离所述推进器一侧的进水口；
取样组件，包括一端密封连接在所述进水口处的管道，固定在所述管道的另一端的卡接座，设置在所述卡接座内的控制组件，以及传动连接于所述控制组件的张合组件；所述控制组件用于控制所述张合组件的张开与闭合，所述张合组件用于将储水箱附近的水驱赶通过管道进入储水箱。


2.根据权利要求1所述的一种水质监测的检测线智能取样运输装置，其特征在于，所述卡接座还包括：通过固定轴与所述卡接座固定连接的密封罩，所述密封罩与所述卡接座之间留有间隙。


3.根据权利要求2所述的一种水质监测的检测线智能取样运输装置，其特征在于，所述控制组件包括：固定安装在所述卡接座上的正反转电机，传动连接于所述正反转电机的主动轮，活动卡接于所述卡接座与密封罩之间的空隙内的连接座，，以及紧密设置在上连接座的外表面上的齿轮圈；
所述主动轮啮合于所述齿轮圈。


4.根据权利要求1所述的一种水质监测的检测线智能取样运输装置，其特征在于，所述张合组件包括：固定连接于固定轴的底端的螺纹杆，通过螺纹传动连接于所述螺纹杆的转盘，一端均匀铰接在连接座的周边处的若干个连接杆，以及活动端铰接于所述连接杆的另一端的翻盖；所述翻盖的固定端的下表面铰接于所述转盘的边缘处。


5.根据权利要求4所述的一种水质监测的检测线智能取样运输装置，其特征在于，所述翻盖包括：铰接于所述连接杆的弧形挡板，设置在所述弧形挡板的顶部的密封部，固定在所述弧形挡板的底部的弯折部，以及与所述弯折部固定连接的拼接部；
当弧形挡板均处于闭合状态时，所述相邻的弧形挡板之间无间隙构成完成的环状，所述相邻的弯折部之间无间隙构成完成的环状，所述相邻的拼接部之间无间隙构成锥体，且所述弧形挡板、弯折部和拼接部整体构成端部缩小的锥形筒状。


6.根据权利要求3所述的一种水质监测的检测线智能取样运输装置，其特征在于，所述连接座的内部设置有分隔片，所述分隔片包括固定在所述连接座的顶部的上分隔片，以及倾斜固定在所述连接座与所述上分隔片之间的下分隔片；
所述上分隔片与所述下分隔片的连接处为弧形面，所述弧形面与所述连接座之间构成敞口结构，所述上分隔片与所述下分隔片均匀分布有若干个通水孔。


7.根据权利要求1所述的一种水质监测的检测线智能取样运输装置，其特征在于，所述推进器为两个，并列固定安装在所述驱动箱的一侧；
所述推进器包括：传动连接于所述驱动电机的转动轴，固定安装在所述转动轴上的第一锥齿轮，啮合于所述第一锥齿轮的第二锥齿轮，传动连接于所述第二锥齿轮的传动轴，固定在所述传动轴的顶部的第三锥...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙俊，
申请(专利权)人：南京欧泰物联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32