无人驾驶用道路识别装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种无人驾驶用道路识别装置，包括座体、横隔板、吸水结构和弹性囊体，座体具有容纳腔且顶部开设安装孔、底部开设过水孔；横隔板上下活动安装于容纳腔，将容纳腔分隔成上腔室和下腔室，横隔板对应安装孔处设有通道；吸水结构在吸水后带动横隔板向下活动；弹性囊体设于座体的上端，弹性囊体的下段依次穿过安装孔和通道而设置在下腔室内，弹性囊体内填设有气体，在横隔板向下挤压弹性囊体的下段时，弹性囊体的上段处于鼓气状态。本发明专利技术中，吸水结构在吸水状态下重量增加而带动横隔板向下活动，横隔板挤压弹性囊体的下段而将气体推赶至弹性囊体的上段，使得弹性囊体的上段突出于道路平面，更易于被无人驾驶车辆识别。

Driverless road identification device

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶用道路识别装置
本专利技术涉及无人驾驶
，具体涉及一种无人驾驶用道路识别装置。
技术介绍
现有的无人驾驶汽车一般集成有车载传感系统，通过车载传感系统来感知道路环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，自动规划行车路线，使得车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，直至到达预定目标。现有的无人驾驶汽车可精准识别突出于地面的障碍物，但对于道路低洼处的识别效果不佳；而且，当道路低洼内聚积有积水时，无人驾驶汽车无法快速获知该道路低洼的深度，直接驶过容易溅射污水，甚至卡绊底盘。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种无人驾驶用道路识别装置，旨在解决传统无人驾驶车辆对道路低洼处的识别效果不佳的问题。为实现上述目的，本专利技术提出的一种无人驾驶用道路识别装置，包括：座体，用于安装至道路低洼处，所述座体的内部形成有容纳腔，所述座体的顶部开设有连通至所述容纳腔的安装孔，所述座体的底部开设有连通至所述容纳腔的过水孔；横隔板，沿上下向活动安装于所述容纳腔内，且将所述容纳腔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶用道路识别装置，其特征在于，包括：/n座体，用于安装至道路低洼处，所述座体的内部形成有容纳腔，所述座体的顶部开设有连通至所述容纳腔的安装孔，所述座体的底部开设有连通至所述容纳腔的过水孔；/n横隔板，沿上下向活动安装于所述容纳腔内，且将所述容纳腔分隔成上下间隔的上腔室和下腔室，所述横隔板对应所述安装孔处开设有通道；/n吸水结构，设于所述横隔板的底部，所述吸水结构用于在吸水后带动所述横隔板向下活动；以及，/n弹性囊体，设于所述座体的上端，所述弹性囊体的下段依次穿过所述安装孔和所述通道而设置在所述下腔室内，所述弹性囊体内填设有气体，以在所述横隔板向下挤压所述弹性囊体的下段时，所述弹性...

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶用道路识别装置，其特征在于，包括：
座体，用于安装至道路低洼处，所述座体的内部形成有容纳腔，所述座体的顶部开设有连通至所述容纳腔的安装孔，所述座体的底部开设有连通至所述容纳腔的过水孔；
横隔板，沿上下向活动安装于所述容纳腔内，且将所述容纳腔分隔成上下间隔的上腔室和下腔室，所述横隔板对应所述安装孔处开设有通道；
吸水结构，设于所述横隔板的底部，所述吸水结构用于在吸水后带动所述横隔板向下活动；以及，
弹性囊体，设于所述座体的上端，所述弹性囊体的下段依次穿过所述安装孔和所述通道而设置在所述下腔室内，所述弹性囊体内填设有气体，以在所述横隔板向下挤压所述弹性囊体的下段时，所述弹性囊体的上段处于鼓气状态。


2.如权利要求1所述的无人驾驶用道路识别装置，其特征在于，所述无人驾驶用道路识别装置还包括弹性复位件，所述弹性复位件设于所述上腔室，所述弹性复位件的上、下两端分别连接所述容纳腔的顶部和所述横隔板，以在所述吸水结构失水后带动所述横隔板向上活动。


3.如权利要求1所述的无人驾驶用道路识别装置，其特征在于，所述吸水结构包括沿所述横隔板的下端分散布设的多个海绵块。


4.如权利要求3所述的无人驾驶用道路识别装置，其特征在于，所述过水孔对应所述多个海绵块处...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴华伟，陈前，刘祯，景文倩，万锐，梅雪晴，石大排，
申请(专利权)人：湖北文理学院，
类型：发明
国别省市：湖北;42