一种自动缠绕机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动缠绕机，包括支撑旋转机构、旋转驱动机构、输料机构和机床，所述机床由旋转机床和输料机床组成，所述旋转机床和输料机床之间平行设置并通过若干根加强筋连接，所述旋转驱动机构固连于所述旋转机床的一端用以对模具连接轴的一端进行支撑并驱动其转动，所述支撑旋转机构沿长度方向可滑移设置于所述旋转机床上并用以对模具连接轴的另一端进行转动支撑，所述输料机构可滑移设置于所述输料机床上用以对预浸料进行放卷，所述输料机构为两组，所述支撑旋转机构包括滑移安装于所述旋转机床上的支撑台，所述支撑台的顶部固连有支撑架，所述支撑架为U型结构，所述支撑架上安装有两个用以支撑模具连接轴的第一滚轮。

An automatic winding machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动缠绕机
本专利技术涉及一种复合材料加工设备，具体是一种自动缠绕机。
技术介绍
筒状复合材料是复合材料制品中十分重要的一种类型，其使用范围十分广泛，在车辆、船舶、航空航天等领域有十分高的应用优势，比如复合材料回转件相较传统金属回转件的比刚度、比强度、耐腐蚀性、耐磨损性都有大大提高。而且振动衰减能力强，噪声低，不导磁，同时具有较强的径向轴向位移补偿能力。目前，制作筒状复合材料的常用方法为缠绕成型，即将预浸料缠绕到筒状模具上的一种缠绕成型工艺，其中，预浸料是用树脂基体在严格控制的条件下浸渍连续纤维或织物，制成树脂基体与增强体的组合物，是制造复合材料的中间材料。缠绕成型主要分为湿法缠绕和干法缠绕两种，但是湿法缠绕缺点较大包含树脂浪费大，操作环境差、树脂含量及成品质量不易控制、可供湿法缠绕的树脂品种较少。相比较之下干法缠绕能严格控制树脂含量(精确到2％以内)、操作环境干燥且无原材料浪费、能够准确地控制产品的重量并且生产效率高。但现有技术中，干法缠绕主要通过手工进行预浸料的铺贴或缠绕，工作效率低下，拼接质量差，因此，手工干法缠绕工艺不适用于大型产品的生产。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构简单，使用方便，缠绕效率高，且能够适用于大型筒状复合材料的自动缠绕机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动缠绕机，包括支撑旋转机构、旋转驱动机构、输料机构和机床，所述机床由旋转机床和输料机床组成，所述旋转机床和输料机床之间平行设置并通过若干根加强筋连接，所述旋转驱动机构固连于所述旋转机床的一端用以对模具连接轴的一端进行支撑并驱动其转动，所述支撑旋转机构沿长度方向可滑移设置于所述旋转机床上并用以对模具连接轴的另一端进行转动支撑，所述输料机构可滑移设置于所述输料机床上用以对预浸料进行放卷，所述输料机构为两组。进一步改进的是：所述支撑旋转机构包括滑移安装于所述旋转机床上的支撑台，所述支撑台的顶部固连有支撑架，所述支撑架为U型结构，所述支撑架上安装有两个用以支撑模具连接轴的第一滚轮。进一步改进的是：还包括骨架和压紧轮，所述骨架设置于所述支撑架上，所述压紧轮通过第一驱动机构可上下滑移设置于所述骨架上，所述压紧轮与所述第一滚轮轴向平行，并且压紧轮与两个所述第一滚轮之间呈等腰三角形分布。进一步改进的是：所述骨架的一端与所述支撑架转动连接，所述骨架的另一端通过锁紧机构与所述支撑架扣合连接。进一步改进的是：所述支撑台上还设置有可使支撑台在任意位置进行锁止的限位机构，所述限位机构包括限位块，所述限位块上开设有通孔，所述通孔内穿设有限位螺杆，所述旋转机床上开设有若干限位螺孔供所述限位螺杆穿过。进一步改进的是：所述旋转驱动机构包括固连在所述旋转机床一端的第一支架、安装在所述第一支架上的滚轮座和用于连接模具连接轴的法兰盘，所述滚轮座上转动安装有两个第二滚轮，所述法兰盘通过转轴组件转动安装在第一支架上，所述第一支架上还设置有用于驱动所述法兰盘转动的第二驱动机构。进一步改进的是：所述输料机构包括第二支架、涨紧套、导纱组件以及行进机构，所述第二支架滑动安装在所述输料机床上，所述涨紧套和导纱组件转动安装在所述第二支架上，所述行进机构用以驱动所述第二支架在输料机床上滑移。进一步改进的是：所述导纱组件包括两个导纱轮和一个导纱辊，所述导纱轮和导纱辊与所述涨紧套轴向平行并转动安装在第二支架上，两个所述导纱轮位于所述导纱辊的下方，所述导纱轮与导纱辊呈等腰三角形分布。进一步改进的是：还包括压力检测传感器，所述压力检测传感器安装在所述导纱辊上以检测预浸料的输料张力，通过输料张力控制所述涨紧套的转速。进一步改进的是：还包括用于去除和回收预浸料保护膜的两个收纱辊，所述收纱辊与所述涨紧套轴向平行并转动安装在所述第二支架上，所述收纱辊位于同侧并纵向分布，两个所述收纱辊与所述涨紧套之间呈现等腰三角形分布。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、支撑旋转机构滑移安装在旋转机床上，从而使支撑旋转机构与旋转驱动机构之间的距离得以调节，进而能够适应不同长度的模具进行缠绕作业，提高设备的通用性，同时能够满足M以上的大型筒状复合材料的缠绕，提高工作效率。2、通过在输料机床上设置两组输料机构，两台输料机构上安装相同或不同种类的预浸料，从而使两台输料机构可进行单独或协调运动，满足单种或多种预浸料的缠绕，满足产品复合材料的多样化缠绕需求。3、通过在支撑旋转机构上设置有两个第一滚轮和压紧轮，且压紧轮与两个所述第一滚轮之间呈等腰三角形分布，通过压紧轮对模具连接轴由顶部进行压紧，从而实现模具连接轴的三点式固定，有效地防止其在转动过程中产生震动，提高模具转动平稳性，从而使预浸料缠绕时更加均匀。4、支撑旋转机构上的骨架与支撑架一端转动连接，骨架的另一端与支撑架通过闩锁机构扣合连接，从而实现模具连接轴的快速装卸，从而降低操作难度，提高工作效率。5、输料机构上设置有支架、涨紧套和导纱组件，通过涨紧套的设置便于对预浸料卷的安装，在导纱组件的配合作用下，从而对预浸料进行导向和张紧，从而实现预浸料的有序放卷，提高模具缠绕的均匀性。6、输料机构上转动安装有两组收纱辊，且两个所述收纱辊与所述涨紧套之间呈现等腰三角形分布，通过收纱辊的配合使用，使得预浸料保护膜得以均匀撕开并收卷回收，且不影响预浸料的放卷，进一步提高设备实用性。7、通过在导纱辊上安装用于检测预浸料放卷张力的压力检测传感器，从而控制涨紧套的转速，使之与模具的转速相匹配，从而使预浸料始终保持紧绷状态，进一步确保其均匀缠绕。附图说明图1为自动缠绕机的结构示意图；图2为自动缠绕机中支撑旋转机构的结构示意图；图3为自动缠绕机中支撑旋转机构的侧视图；图4为自动缠绕机中旋转驱动机构的立体图；图5为自动缠绕机中旋转驱动机构的主视图；图6为自动缠绕机中输料机构的立体图；图7为自动缠绕机中输料机构的主视图；图中：支撑旋转机构100、支撑台101、闩锁机构102、锁止块103、第一滚轮104、丝杆105、压紧轮106、手轮107、骨架108、支撑架109；旋转驱动机构200、第一支架201、减速电机202、链条203、链轮204、轴座205、转轴206、法兰盘207、第二滚轮208、滚轮座209；旋转机床300；输料机构400、第二支架401、涨紧套402、导纱辊403、收纱辊404、导纱轮405、伺服电机406、皮带轮组件407、盒体408、磁粉制动器409、齿轮410；输料机床500、控制柜600、加强筋700、模具800。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动缠绕机，其特征在于：包括支撑旋转机构、旋转驱动机构、输料机构和机床，所述机床由旋转机床和输料机床组成，所述旋转机床和输料机床之间平行设置并通过若干根加强筋连接，所述旋转驱动机构固连于所述旋转机床的一端用以对模具连接轴的一端进行支撑并驱动其转动，所述支撑旋转机构沿长度方向可滑移设置于所述旋转机床上并用以对模具连接轴的另一端进行转动支撑，所述输料机构可滑移设置于所述输料机床上用以对预浸料进行放卷，所述输料机构为两组。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动缠绕机，其特征在于：包括支撑旋转机构、旋转驱动机构、输料机构和机床，所述机床由旋转机床和输料机床组成，所述旋转机床和输料机床之间平行设置并通过若干根加强筋连接，所述旋转驱动机构固连于所述旋转机床的一端用以对模具连接轴的一端进行支撑并驱动其转动，所述支撑旋转机构沿长度方向可滑移设置于所述旋转机床上并用以对模具连接轴的另一端进行转动支撑，所述输料机构可滑移设置于所述输料机床上用以对预浸料进行放卷，所述输料机构为两组。


2.根据权利要求1所述的自动缠绕机，其特征在于：所述支撑旋转机构包括滑移安装于所述旋转机床上的支撑台，所述支撑台的顶部固连有支撑架，所述支撑架为U型结构，所述支撑架上安装有两个用以支撑模具连接轴的第一滚轮。


3.根据权利要求2所述的自动缠绕机，其特征在于：还包括骨架和压紧轮，所述骨架设置于所述支撑架上，所述压紧轮通过第一驱动机构可上下滑移设置于所述骨架上，所述压紧轮与所述第一滚轮轴向平行，并且压紧轮与两个所述第一滚轮之间呈等腰三角形分布。


4.根据权利要求3所述的自动缠绕机，其特征在于：所述骨架的一端与所述支撑架转动连接，所述骨架的另一端通过锁紧机构与所述支撑架扣合连接。


5.根据权利要求2所述的自动缠绕机，其特征在于：所述支撑台上还设置有可使支撑台在任意位置进行锁止的限位机构，所述限位机构包括限位块，所述限位块上开设有通孔，所述通孔内穿设有限位螺杆，所述旋转机床上开设有若干...

【专利技术属性】
技术研发人员：金一，王志勇，张亮，韩宇，刘含洋，丁常方，
申请(专利权)人：天津爱思达新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12