一种橡皮擦包装机制造技术

本发明专利技术公开一种橡皮擦包装机，包括橡皮擦上料机构、折纸机构、贴纸上料机构、机架、控制单元；橡皮擦上料机构包括上料平台、第一推料机构，折纸机构包括升降机构，贴纸上料机构包括吸盘、吸盘驱动机构、存纸盒、第四驱动机构、贴纸放置台；升降机构上方设置开口向下的凹陷部，升降机构带动橡皮擦升起，橡皮擦将贴纸托起，橡皮擦及贴纸进入凹陷部，贴纸两端下弯，橡皮擦长度方向的两侧设置夹持机构，贴纸的第一侧设置推折机构，推折机构的活动端设置涂胶头，推折机构上方设置推出机构，推出机构将橡皮擦推至推出通道中，贴纸第二端折至橡皮擦底部。本发明专利技术的优点在于：上料过程迅速、可靠，整体生产效率较高。

A kind of rubber packing machine

【技术实现步骤摘要】
一种橡皮擦包装机
本专利技术涉及文具生产领域，具体涉及一种橡皮擦包装机。
技术介绍
橡皮擦是生活中一种常见的文具，主要用于擦除铅笔字，现有技术中，如图5中所示的一种橡皮擦，需要在橡皮擦(1)上裹上一圈贴纸(11)，以便于拿持及起标识作用等，橡皮擦(1)为长方体形状，贴纸(11)为长方形的薄纸，其包纸的过程如图6-9所示，首先将贴纸(11)紧贴橡皮擦(1)上方，然后向下折弯贴纸(11)，使贴纸(11)紧贴在橡皮擦(1)的两侧，随后将贴纸(11)的第一端折弯，使其紧贴橡皮擦(1)的底部，然后在贴纸(11)的第二端涂胶，然后将其折弯，使贴纸(11)首尾粘在一起即可，传统过程中，此过程多通过人工操作完成，现有技术中也有通过自动化装备实现的，如公开号为CN208647257U的中国技术专利公开了一种橡皮擦用商标纸自动连续包覆装置，其通过设置第一驱动电机控制皮带线体传送橡皮擦，然后设置弧形落料通道，将橡皮擦导入到凹形通道中，然后通过设置第二驱动电机，将第二驱动电机输出轴连接螺杆，在螺杆上套接套筒，在套筒上连接第二推块，通过第二推块的推动，将商标纸推送到商标纸落料口上方，通过第二气缸的推动作用，插片将商标纸从商标纸落料口推下，经过商标纸落料通道后落到凹形通道上，然后利用第一气缸活塞杆连接第一推块，将橡皮擦推送到固定卡块下方，其中，第一滚轮和L形挡片起到防止橡皮擦在第一开口和第二开口之间卡住的作用，此时商标纸在橡皮擦上处于半包覆状态，然后第四气缸带动第二滚轮将商标纸涂上胶水，然后第三气缸带动第一滚轮将商标纸包覆上，待下一块橡皮擦推到，即可将上一块橡皮擦慢慢推向落料口从而落入收料箱中。但是在插片推动商标纸的过程中，由于商标纸很薄，且质地较软，插片很容易将商标纸推皱，形成商标纸堵塞，进而影响整个装置的生产效率，所以在实际应用当中，其整体生产效率较低，包纸效果不好。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于：现有技术中橡皮擦包纸效率低的技术问题。本专利技术是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种橡皮擦包装机，包括橡皮擦上料机构、折纸机构、贴纸上料机构、机架、控制单元；所述橡皮擦上料机构包括设置在机架上的上料平台，待包装的橡皮擦以长度方向沿水平方向的姿态进入上料平台，所述上料平台上的橡皮擦的第一侧设置有推出方向沿水平方向的第一推料机构，第一推料机构能够将橡皮擦沿其长度方向推至上料平台的末端；所述折纸机构包括设置在上料平台末端处的升降机构，升降机构的活动端朝上，且升降机构落下时不高于上料平台的台面，橡皮擦能够从上料平台滑至升降机构的活动端上；所述贴纸上料机构包括水平滑动安装在机架上的吸盘，吸盘的吸取端朝下，所述吸盘由设置在机架上的吸盘驱动机构驱动；所述贴纸上料机构还包括竖直滑动安装在机架上的存纸盒，所述存纸盒由设置在机架上的第四驱动机构驱动其升降，存纸盒开口朝上，贴纸平放在存纸盒中，且贴纸的长度方向垂直于升降机构活动端上的橡皮擦的长度方向，所述存纸盒位于吸盘滑动轨迹的下方；所述贴纸上料机构还包括水平设置在升降机构上橡皮擦上方的贴纸放置台，贴纸放置台位于吸盘滑动轨迹的下方，贴纸放置台上开设有供升降机构穿过的空间，吸盘移动至存纸盒上方，存纸盒上升，吸盘吸取贴纸，存纸盒下降，吸盘带动贴纸移动至贴纸放置台上方并将贴纸放置到贴纸放置台上；所述升降机构上方设置有开口向下的凹陷部，凹陷部的两侧壁均垂直于贴纸的长度方向，升降机构带动橡皮擦升起时，橡皮擦将贴纸托起，橡皮擦及贴纸进入凹陷部，贴纸两端下弯，所述橡皮擦上升至凹陷部中，橡皮擦长度方向的两侧设置夹持机构，贴纸的第一侧设置有推折机构，夹持机构夹住橡皮擦，升降机构下行，推折机构的活动端从贴纸第一端外侧贴着橡皮擦底部水平推出，且推折机构的活动端设置有涂胶头，涂胶头能够在贴纸第二端内侧涂胶，所述推折机构上方设置有推出机构，推出机构的推出方向平行于推折机构的活动方向，所述橡皮擦与推出机构相对的一侧设置推出通道，推出通道的底面所在的水平面位于橡皮擦底面的下方，推出机构将橡皮擦推至推出通道中，贴纸第二端折至橡皮擦底部；所述第一推料机构、升降机构、夹持机构、推折机构、推出机构、吸盘、第四驱动机构、吸盘驱动机构均由控制单元控制。本专利技术中的一种橡皮擦包装机在实际应用时，第一推料机构将上料平台上的橡皮擦沿橡皮擦长度方向推至升降机构的活动端顶部，吸盘驱动机构带动吸盘移动至存纸盒的正上方，第四驱动机构带动存纸盒升起，直至吸盘能够将最上层的贴纸吸住，然后存纸盒下降，随后吸盘驱动机构带动吸盘移动至贴纸放置台上方并将贴纸放置到贴纸放置台上，随后吸盘退回至存纸盒上方，升降机构带动橡皮擦升起时，橡皮擦将贴纸托起，橡皮擦及贴纸进入凹陷部，贴纸两端下弯，夹持机构从橡皮擦长度方向的两侧夹住橡皮擦，升降机构下行复位，推折机构的活动端从贴纸第一端外侧贴着橡皮擦底部水平推出，涂胶头伸至贴纸第二端内侧并在其内侧涂胶，随后推出机构将橡皮擦推至推出通道中，贴纸第二端折至橡皮擦底部，即可实现橡皮擦自动包纸操作，相对于现有技术，其无需人员操作即可自动完成包纸工作，且上料过程迅速、可靠，整体生产效率较高。优化的，所述橡皮擦上料机构还包括振动盘上料机、输送机构、第二推料机构；所述橡皮擦置于振动盘上料机中，且振动盘上料机能够使橡皮擦沿橡皮擦长度方向上料，且橡皮擦从振动盘上料机中滑出的方向平行于第一推料机构的推料方向；所述输送机构的输送方向平行于橡皮擦从振动盘上料机中滑出的方向，且输送机构位于振动盘上料机的出料处；所述输送机构能够将橡皮擦输送至上料平台上，第二推料机构的推料方向沿水平方向且垂直于第一推料机构的推料方向，第二推料机构能够将橡皮擦推至第一推料机构的活动端处。实际生产中，将橡皮擦倒入振动盘上料机中，振动盘上料机能够使橡皮擦沿橡皮擦长度方向上料，来自振动盘上料机的橡皮擦滑至输送机构上，输送机构将橡皮擦输送至上料平台上，第二推料机构将橡皮擦推至第一推料机构的活动端处，随后即可继续上料，上料过程无需认为操作，上料效率较高。优化的，所述输送机构的上设置有引导橡皮擦移动的第一引导条，第一引导条设置两个，其中第一个第一引导条固定安装在输送机构上，第二个第一引导条活动安装在输送机构上，且二者均平行于输送机构的输送方向，第二个第一引导条相对于第一个第一引导条的位置可调。优化的，所述上料平台上设置有两个第二引导条，两个第二引导条分别位于第二推料机构推动的橡皮擦的两侧。优化的，所述夹持机构包括设置在橡皮擦长度方向第一侧的挡块，以及设置在橡皮擦长度方向第二侧的第三驱动机构，第三驱动机构的活动端设置压块，压块与挡块相对设置，且第三驱动机构能够带动压块将橡皮擦夹持在压块与挡块之间。优化的，所述推折机构包括设置在机架上的第一驱动机构，第一驱动机构的活动端安装有推块一，推块一呈长方体形状，且其顶面所在的平面不高于橡皮擦的底面，推块一靠近的橡皮擦的端面平行于橡皮擦的侧面，推块一靠近橡皮擦的端部倒角，所述涂胶头安装在推块一端部。推块一能够从贴纸第一端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种橡皮擦包装机，其特征在于：包括橡皮擦上料机构(2)、折纸机构(3)、贴纸上料机构(4)、机架(5)、控制单元；/n所述橡皮擦上料机构(2)包括设置在机架(5)上的上料平台(21)，待包装的橡皮擦(1)以长度方向沿水平方向的姿态进入上料平台(21)，所述上料平台(21)上的橡皮擦(1)的第一侧设置有推出方向沿水平方向的第一推料机构(22)，第一推料机构(22)能够将橡皮擦(1)沿其长度方向推至上料平台(21)的末端；/n所述折纸机构(3)包括设置在上料平台(21)末端处的升降机构(31)，升降机构(31)的活动端朝上，且升降机构(31)落下时不高于上料平台(21)的台面，橡皮擦(1)能够从上料平台(21)滑至升降机构(31)的活动端上；/n所述贴纸上料机构(4)包括水平滑动安装在机架(5)上的吸盘(43)，吸盘(43)的吸取端朝下，所述吸盘(43)由设置在机架(5)上的吸盘驱动机构(46)驱动；/n所述贴纸上料机构(4)还包括竖直滑动安装在机架(5)上的存纸盒(41)，所述存纸盒(41)由设置在机架(5)上的第四驱动机构(44)驱动其升降，存纸盒(41)开口朝上，贴纸(11)平放在存纸盒(41)中，且贴纸(11)的长度方向垂直于升降机构(31)活动端上的橡皮擦(1)的长度方向，所述存纸盒(41)位于吸盘(43)滑动轨迹的下方；/n所述贴纸上料机构(4)还包括水平设置在升降机构(31)上橡皮擦(1)上方的贴纸放置台(45)，贴纸放置台(45)位于吸盘(43)滑动轨迹的下方，贴纸放置台(45)上开设有供升降机构(31)穿过的空间，吸盘(43)移动至存纸盒(41)上方，存纸盒(41)上升，吸盘(43)吸取贴纸(11)，存纸盒(41)下降，吸盘(43)带动贴纸(11)移动至贴纸放置台(45)上方并将贴纸(11)放置到贴纸放置台(45)上；/n所述升降机构(31)上方设置有开口向下的凹陷部(32)，凹陷部(32)的两侧壁均垂直于贴纸(11)的长度方向，升降机构(31)带动橡皮擦(1)升起时，橡皮擦(1)将贴纸(11)托起，橡皮擦(1)及贴纸(11)进入凹陷部(32)，贴纸(11)两端下弯，所述橡皮擦(1)上升至凹陷部(32)中，橡皮擦(1)长度方向的两侧设置夹持机构(33)，贴纸(11)的第一侧设置有推折机构(34)，夹持机构(33)夹住橡皮擦(1)，升降机构(31)下行，推折机构(34)的活动端从贴纸(11)第一端外侧贴着橡皮擦(1)底部水平推出，且推折机构(34)的活动端设置有涂胶头(341)，涂胶头(341)能够在贴纸(11)第二端内侧涂胶，所述推折机构(34)上方设置有推出机构(35)，推出机构(35)的推出方向平行于推折机构(34)的活动方向，所述橡皮擦(1)与推出机构(35)相对的一侧设置推出通道(36)，推出通道(36)的底面所在的水平面位于橡皮擦(1)底面的下方，推出机构(35)将橡皮擦(1)推至推出通道(36)中，贴纸(11)第二端折至橡皮擦(1)底部；/n所述第一推料机构(22)、升降机构(31)、夹持机构(33)、推折机构(34)、推出机构(35)、吸盘(43)、第四驱动机构(44)、吸盘驱动机构(46)均由控制单元控制。/n...

【技术特征摘要】
1.一种橡皮擦包装机，其特征在于：包括橡皮擦上料机构(2)、折纸机构(3)、贴纸上料机构(4)、机架(5)、控制单元；
所述橡皮擦上料机构(2)包括设置在机架(5)上的上料平台(21)，待包装的橡皮擦(1)以长度方向沿水平方向的姿态进入上料平台(21)，所述上料平台(21)上的橡皮擦(1)的第一侧设置有推出方向沿水平方向的第一推料机构(22)，第一推料机构(22)能够将橡皮擦(1)沿其长度方向推至上料平台(21)的末端；
所述折纸机构(3)包括设置在上料平台(21)末端处的升降机构(31)，升降机构(31)的活动端朝上，且升降机构(31)落下时不高于上料平台(21)的台面，橡皮擦(1)能够从上料平台(21)滑至升降机构(31)的活动端上；
所述贴纸上料机构(4)包括水平滑动安装在机架(5)上的吸盘(43)，吸盘(43)的吸取端朝下，所述吸盘(43)由设置在机架(5)上的吸盘驱动机构(46)驱动；
所述贴纸上料机构(4)还包括竖直滑动安装在机架(5)上的存纸盒(41)，所述存纸盒(41)由设置在机架(5)上的第四驱动机构(44)驱动其升降，存纸盒(41)开口朝上，贴纸(11)平放在存纸盒(41)中，且贴纸(11)的长度方向垂直于升降机构(31)活动端上的橡皮擦(1)的长度方向，所述存纸盒(41)位于吸盘(43)滑动轨迹的下方；
所述贴纸上料机构(4)还包括水平设置在升降机构(31)上橡皮擦(1)上方的贴纸放置台(45)，贴纸放置台(45)位于吸盘(43)滑动轨迹的下方，贴纸放置台(45)上开设有供升降机构(31)穿过的空间，吸盘(43)移动至存纸盒(41)上方，存纸盒(41)上升，吸盘(43)吸取贴纸(11)，存纸盒(41)下降，吸盘(43)带动贴纸(11)移动至贴纸放置台(45)上方并将贴纸(11)放置到贴纸放置台(45)上；
所述升降机构(31)上方设置有开口向下的凹陷部(32)，凹陷部(32)的两侧壁均垂直于贴纸(11)的长度方向，升降机构(31)带动橡皮擦(1)升起时，橡皮擦(1)将贴纸(11)托起，橡皮擦(1)及贴纸(11)进入凹陷部(32)，贴纸(11)两端下弯，所述橡皮擦(1)上升至凹陷部(32)中，橡皮擦(1)长度方向的两侧设置夹持机构(33)，贴纸(11)的第一侧设置有推折机构(34)，夹持机构(33)夹住橡皮擦(1)，升降机构(31)下行，推折机构(34)的活动端从贴纸(11)第一端外侧贴着橡皮擦(1)底部水平推出，且推折机构(34)的活动端设置有涂胶头(341)，涂胶头(341)能够在贴纸(11)第二端内侧涂胶，所述推折机构(34)上方设置有推出机构(35)，推出机构(35)的推出方向平行于推折机构(34)的活动方向，所述橡皮擦(1)与推出机构(35)相对的一侧设置推出通道(36)，推出通道(36)的底面所在的水平面位于橡皮擦(1)底面的下方，推出机构(35)将橡皮擦(1)推至推出通道(36)中，贴纸(11)第二端折至橡皮擦(1)底部；
所述第一推料机构(22)、升降机构(31)、夹持机构(33)、推折机构(34)、推出机构(35)、吸盘(43)、第四驱动机构(44)、吸盘驱动机构(46)均由控制单元控制。


2.根据权利要求1所述的一种橡皮擦包装机，其特征在于：所述橡皮擦上料机构(2)还包括振动盘上料机(23)、输送机构(24)、第二推料机构(25)；
所述橡皮擦(1)置于振动盘上料机(23)中，且振动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘双超，
申请(专利权)人：宿州市超晟文具有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34