与ADAS连接的持续运行的主动式发动机罩装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种与高级驾驶辅助系统ADAS连接的持续运行的主动式发动机罩装置。该装置包括：铰接臂，其连接到车辆的发动机罩；固定支架，其固定到车身；以及旋转支架，其配置为围绕固定支架的枢轴销旋转。第一连杆将旋转支架和铰接臂互连，主轴一体连接到旋转支架。控制器从ADAS接收车辆的行驶信息并当基于所接收的行驶信息预期会发生碰撞时调节发动机罩的弹起高度。

Continuous running active hood unit connected to Adas

【技术实现步骤摘要】
与ADAS连接的持续运行的主动式发动机罩装置
本专利技术涉及一种与高级驾驶辅助系统(advanceddrivingassistancesystem，ADAS)连接的持续运行的主动式发动机罩装置(activehoodapparatus)，更具体地，涉及一种主动式发动机罩，其能够通过接收ADAS信息并基于所接收的信息设定固定到车身的主轴的增加(弹起量)来根据车辆行驶情况而持续运行。
技术介绍
随着近来自动驾驶车辆技术的进步，与主动或被动自动驾驶相关的安全领域成为关注的焦点。此外，正在开发高级驾驶辅助系统(ADAS)，作为用于车辆自动驾驶的技术。ADAS是用于辅助驾驶员驾驶车辆的高科技驾驶员辅助系统，其配置为感测车辆前方的情况，基于感测结果确定情况，并基于确定的情况控制车辆的行为。例如，ADAS传感器装置能够检测前方车辆和行驶车道。随后，当确定目标车道、目标速度或前方目标时，ADAS控制例如，车辆的电子稳定性控制(ESC)、发动机管理系统(EMS)或电动助力转向(MDPS)。作为代表性示例，ADAS可由自动停车系统、低速市区驾驶辅助系统或盲点警告系统来实现。用于感测车辆前方情况的ADAS传感器装置可以是例如，全球定位系统(GPS)传感器、激光扫描仪、前置雷达或激光雷达，最具代表性的是配置为捕获车辆前方区域的图像的前置相机。此外，除了自动驾驶技术之外，近来，已经开发了一种主动式发动机罩装置，作为发动机罩铰链装置，其将封闭发动机室的发动机罩的后端的相对侧部连接到车身。当与行人发生碰撞时，主动式发动机罩装置能够防止行人的头部直接与刚性车辆结构(例如发动机或变速器)发生碰撞。在相关技术中，主动式发动机罩装置配置为使得在碰撞过程中，基于致动器的操作，发动机罩的后端借助于一次性主动式铰链而向上弹起或向上升起，以确保行人的安全。即使车辆在使用ADAS作为主动式自动驾驶系统的情况下移动，也可能发生碰撞，因为车辆无法避开突然出现的碰撞对象。因此，有必要提供这样一种行人保护装置，其在事故发生之前通过ADAS根据发生碰撞的概率向上弹起或弹出发动机罩。此外，对于持续运行的主动式发动机罩的需求正在增加。
技术实现思路
本专利技术提供一种与ADAS连接的持续运行的主动式发动机罩装置，其中控制器考虑发生碰撞的概率。本专利技术的目的在于提供一种与ADAS连接的持续运行的主动式发动机罩装置，其中由电机操作的主轴基于由控制器接收到的行驶信息设定发动机罩的向上移动量(弹起量)。本专利技术的另一目的在于提供一种与ADAS连接的持续运行的主动式发动机罩装置，其中主动式发动机罩在自动驾驶期间基于发生碰撞的概率而运行。本专利技术的目的不限于上文提及的目的，并且本领域技术人员将从下文的描述中理解未提及的其他目的，并通过本专利技术的实施例将更清楚地理解这些目的。此外，本专利技术的目的可通过权利要求中公开的装置及其组合来实现。一方面，一种与ADAS连接的持续运行的主动式发动机罩装置可包括：铰接臂，其连接到车辆的发动机罩；固定支架，其固定到车身；旋转支架，其配置为围绕固定支架的枢轴销旋转；第一连杆，其将旋转支架与铰接臂互连；主轴，其一体连接到旋转支架；以及控制器，其配置为从高级驾驶辅助系统(ADAS)接收车辆的行驶信息并当基于所接收的行驶信息预期会发生碰撞时调节发动机罩的弹起高度。控制器可配置为当基于所接收的行驶信息预期会发生碰撞时，基于由ADAS测量的碰撞对象的位置、碰撞时间(TTC)、碰撞概率以及碰撞对象来设定主轴的向上移动量(弹起量)。此外，控制器可配置为将碰撞概率分类为至少一个阶段(stage)并且基于所述碰撞概率的阶段设定主轴的向上移动量(弹起量)。控制器可配置为基于碰撞对象的类型设置主轴的向上移动量(弹起量)。与ADAS连接的持续运行的主动式发动机罩装置可进一步包括弹起连杆，所述弹起连杆连接到主轴以限制发动机罩的弹起高度，并且配置为使得第一连杆旋转。主轴、弹起连杆和旋转支架可通过球形接头一体地彼此联接。旋转支架、第一连杆和主轴可通过球形接头一体地彼此连接。与ADAS连接的持续运行的主动式发动机罩装置可进一步包括连接到旋转支架和铰接臂的第二连杆。附图说明现在将参考附图中示出的示例性实施例来详细描述本专利技术的上述和其他特征，在下文中仅通过说明的方式给出示例性实施例，因此并非对本专利技术进行限制，其中：图1是根据本专利技术示例性实施例的与ADAS连接的持续运行的主动式发动机罩装置的框图；图2是示出根据本专利技术示例性实施例的与ADAS连接的持续运行的主动式发动机罩装置的配置的视图；图3是示出根据本专利技术另一示例性实施例的与ADAS连接的持续运行的主动式发动机罩装置的弹起连杆的放大视图；图4是示出根据本专利技术示例性实施例的与ADAS连接的持续运行的主动式发动机罩装置操作的视图；以及图5是示出根据本专利技术示例性实施例的与ADAS连接的持续运行的主动式发动机罩装置的操作方法的流程图。应当理解的是，附图不一定是按比例绘制的，而是呈现出说明本专利技术的基本原理的各种特征的有所简化的表示。如本文所公开的包括例如具体尺寸、方向、位置和形状的本专利技术的具体设计特征，将部分地由特定预期的应用和使用环境来确定。在附图中，贯穿附图的多幅图形中，附图标记表示本专利技术的相同或等效的部件。具体实施方式应当理解的是，本文使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它相似的术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多功能车辆(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆的客车，包括各种艇和船只的船舶，航空器等，并包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆和其他替代燃料车辆(例如，来自非石油资源的燃料)。如本文所提及的，混合动力车辆是具有两个或更多动力源的车辆，例如兼备汽油动力和电动力的车辆。虽然示例性实施例被描述为使用多个单元来执行示例性过程，但是应该理解的是，示例性过程也可由一个或多个模块执行。另外，可以理解的是，术语控制器/控制单元是指包括存储器和处理器的硬件装置。存储器配置为存储模块，并且处理器具体配置为执行所述模块，以执行以下进一步说明的一个或多个过程。此外，本专利技术的控制逻辑可以体现为包含由处理器、控制器/控制单元等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡以及光学数据存储设备。计算机可读记录介质还可以分布在网络连接的计算机系统中，使得计算机可读介质以分布式方式存储和执行，例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网(CAN)。本文所使用的术语仅用于说明特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。如本文所使用的，单数形式“一”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另外明确指明。还应理解的是，当在本说明书中使用时，词语“包括”和/或“包含”明确说明所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其群组的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种与高级驾驶辅助系统ADAS连接的持续运行的主动式发动机罩装置，包括：/n铰接臂，其连接到车辆的发动机罩；/n固定支架，其固定到车身；/n旋转支架，其配置为围绕所述固定支架的枢轴销旋转；/n第一连杆，其配置为将所述旋转支架与所述铰接臂互连；/n主轴，其一体连接到所述旋转支架；以及/n控制器，其配置为从ADAS接收车辆的行驶信息并当基于所接收的行驶信息预期会发生碰撞时调节所述发动机罩的弹起高度。/n

【技术特征摘要】
20181005 KR 10-2018-01190811.一种与高级驾驶辅助系统ADAS连接的持续运行的主动式发动机罩装置，包括：
铰接臂，其连接到车辆的发动机罩；
固定支架，其固定到车身；
旋转支架，其配置为围绕所述固定支架的枢轴销旋转；
第一连杆，其配置为将所述旋转支架与所述铰接臂互连；
主轴，其一体连接到所述旋转支架；以及
控制器，其配置为从ADAS接收车辆的行驶信息并当基于所接收的行驶信息预期会发生碰撞时调节所述发动机罩的弹起高度。


2.如权利要求1所述的装置，其中，所述控制器配置为当基于所接收的行驶信息预期会发生碰撞时，基于由所述ADAS测量的碰撞对象的位置、碰撞时间TTC、碰撞概率以及所述碰撞对象来设定所述主轴的向上移动量。


3....

【专利技术属性】
技术研发人员：金相一，金承完，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR