【技术实现步骤摘要】
一种全闭环高精度高节能注塑机控制系统
本专利技术涉及注塑控制系统
，更具体为一种全闭环高精度高节能注塑机控制系统。
技术介绍
注塑机控制系统在过去很长一段时间里，通常使用伺服阀实现对注塑机动作的闭环控制。其控制原理是，通过伺服阀(如合模伺服阀)的阀芯位移的实时返馈，动态调整伺服伺伺芯的位置，使伺服阀的阀芯趋向某一稳定位置，从而保证伺服阀的输出流量恒定。根据公式：Q＝Cd×W×Xv×SQR(ΔP/ρ)式中，Q为流量，Cd是流量系数，W是阀芯的面积梯度，Xv是阀芯的位移，SQR为开平方，ΔP是伺服阀的进出口压力差，ρ是液压油的密度。假设油温恒定，滑阀阀芯(通常伺服阀是滑阀阀芯)的内泄漏量为零，则根据公式(1)，阀芯位移控制得越精准，则其输出的流量也越精准，进而假设油缸及液压管路回路的泄漏量为零，则可以得到稳定的油缸速度，即使注塑机的动作精度得以提高。然而，在实际生产中，油温是不断地变化的，而且阀、油缸及液压管路的泄漏量也大于零，这种闭环控制在实际应用中受到油温及泄漏量的影响；由于这种伺服控制...
【技术保护点】
1.一种全闭环高精度高节能注塑机控制系统，包括：射胶电子尺（3）、合模电子尺（22）、顶出电子尺（42）、熔胶接近开关（34）、注塑机控制器、伺服动力源驱动器及伺服动力源，其特征在于：所述射胶电子尺（3）、合模电子尺（22）、顶出电子尺（42）、熔胶接近开关（34）均与注塑机连接，所述射胶电子尺（3）、合模电子尺（22）、顶出电子尺（42）、熔胶接近开关（34）的电缆与所述注塑机控制器连接，所述注塑机控制器与所述伺服动力源驱动器通讯链连接，所述伺服动力源包含伺服电机、油泵及压力传感器，所述伺服电机尾部装有旋转编码器，所述压力传感器及伺服电机旋转编码器的电缆与伺服动力源驱动器...
【技术特征摘要】
1.一种全闭环高精度高节能注塑机控制系统，包括：射胶电子尺（3）、合模电子尺（22）、顶出电子尺（42）、熔胶接近开关（34）、注塑机控制器、伺服动力源驱动器及伺服动力源，其特征在于：所述射胶电子尺（3）、合模电子尺（22）、顶出电子尺（42）、熔胶接近开关（34）均与注塑机连接，所述射胶电子尺（3）、合模电子尺（22）、顶出电子尺（42）、熔胶接近开关（34）的电缆与所述注塑机控制器连接，所述注塑机控制器与所述伺服动力源驱动器通讯链连接，所述伺服动力源包含伺服电机、油泵及压力传感器，所述伺服电机尾部装有旋转编码器，所述压力传感器及伺服电机旋转编码器的电缆与伺服动力源驱动器相连；
所述射胶电子尺（3）、合模电子尺（22）、顶出电子尺（42）均可实时检测和返馈注塑机机构的位置、速度，所述熔胶接近开关（34）能实时检测和返馈熔胶螺杆转速，以上各单元构成全闭环高精度高节能注塑机控制系统硬件部分；
所述全闭环高精度高节能注塑机控制系统包含以下程序模块：设有全闭环高精度程序控制模块，具体包含注射速度控制单元、开模位置控制单元、熔胶转速控制单元、顶出位置控制单元、顶出力控制单元、用电量显示模块和注射计量模块。
2.根据权利要求1所述的一种全闭环高精度高节能注塑机控制系统，其特征在于：所述射胶电子尺（3）与注塑机注射机构连接，所述射胶电子尺（3）前端连接有射胶电子尺拉板（4）、后端设置有射胶电子尺电缆（2），所述射胶电子尺电缆（2）与注塑机控制器连接，所述注塑机控制器与伺服动力源的驱动器通讯链连接，伺服动力源的压力传感器及伺服电机旋转编码器电缆与伺服动力源驱动器连接，所述射胶电子尺（3）、注塑机控制器、通讯链、伺服动力源驱动器及伺服动力源组成硬件构成，射胶电子尺（3）实时采集注射速度，并由注塑机控制器通过通讯链传输至伺服动力源驱动器，注塑机控制器内设定有注射速度设定值。
3.根据权利要求1所述的一种全闭环高精度高节能注塑机控制系统，其特征在于：所述合模电子尺（22）与注塑机合模机构连接，所述合模电子尺（22）前端连接有合模电子尺拉板（23）、后端连接有合模电子尺电缆（21），所述合模电子尺电缆（21）与注塑机控制器连接，所述注塑机控制器与伺服动力源的驱动器通讯链连接，伺服动力源的压力传感器及伺服电机旋转编码器电缆与伺服动力源驱动器连接，所述合模电子尺（22）、注塑...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴文标，廖常春，郑德芳，
申请(专利权)人：中山广美机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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