铸模打渣设备的打渣工作头及铸模打渣设备制造技术

本发明专利技术涉及一种铸模打渣设备的打渣工作头及铸模打渣设备，铸模打渣设备的打渣工作头包括渣铲和渣铲安装座；渣铲，固定在渣铲安装座上，渣铲安装座用于连接到渣铲驱动装置上以带动渣铲动作；渣铲安装座上设有渣铲敲击装置，渣铲敲击装置包括敲击臂和敲击驱动装置；敲击臂，通过旋转轴铰接在渣铲安装座上，包括敲击端，敲击端用于敲击渣铲或敲击渣铲安装座上的渣铲连接板；敲击驱动装置，用于驱动敲击臂往复摆动以使敲击端敲击渣铲或所述渣铲连接板。本发明专利技术提供的铸模打渣设备的打渣工作头及铸模打渣设备与现有的技术中通过渣箱上安装的敲击装置将铝渣震落相比，具有提高打渣效率、降低生产成本的优势。

The working head and equipment of slag striking

【技术实现步骤摘要】
铸模打渣设备的打渣工作头及铸模打渣设备
本专利技术涉及一种铸模打渣设备的打渣工作头及铸模打渣设备。
技术介绍
铸造厂在铸造铝锭时，高温铝液经过船型溜槽流入铸模后，铝液中所含的杂质或铝液在浇注过程中产生的氧化物会漂浮在铝液的表面而形成浮渣，为了确保铝锭的质量，需要在铝液凝固前将浮渣清除，以避免冷却后浮渣与铝锭固化为一体，浮渣的清除操作就称之为打渣。目前，铸造厂主要是通过人工来打渣，但是人工打渣存在着如下诸多的缺点：第一，人工打渣劳动强度大，每块铸模都需要打渣；第二，人工打渣存在安全隐患，铝液温度在700℃以上，容易烫伤工人；第三，成本高，每个生产班次都至少需要一位操作工人进行操作。因此，采用机器人打渣装置来打渣则成为行业的发展趋势。授权公告号为CN109702181A的专利文件公开了一种铝锭铸造生产线及其打渣装置，如图1所示，该打渣装置采用机器人1打渣，打渣夹具2每次捞渣完成后由机器人1带动捞渣夹具2移动至渣箱3上方，通过渣箱3上设定位置安装的一个敲击装置敲击渣铲将铝渣震落。而在敲击时，需要机器人旋转手臂停止在固定的角度，然而机器人手臂旋转速度较慢，严重制约了打渣效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种铸模打渣设备的打渣工作头，以解决由于敲渣位置的限制导致的打渣工作效率低问题。本专利技术的另外一个目在于提供一种铸模打渣设备，解决铸模打渣设备敲渣时导致的打渣工作效率低的问题。为实现上述目的，本专利技术提供的铸模打渣设备的打渣工作头的技术方案为：铸模打渣设备的打渣工作头，包括渣铲和渣铲安装座；渣铲，固定在渣铲安装座上，渣铲安装座用于连接到渣铲驱动装置上以带动渣铲动作；渣铲安装座上设有渣铲敲击装置，渣铲敲击装置包括敲击臂和敲击驱动装置；敲击臂，通过旋转轴铰接在渣铲安装座上，包括敲击端，敲击端用于敲击渣铲或敲击渣铲安装座上供渣铲连接的渣铲安装板；敲击驱动装置，用于驱动敲击臂往复摆动以使敲击端敲击渣铲或所述渣铲安装板。有益效果：与现有技术中在渣箱上安装敲击装置相比，通过在渣铲安装座上设置渣铲敲击装置和敲击臂，使敲击臂能够随着渣铲一起移动，同时渣铲敲击装置可以在渣铲运动到渣箱上方适当的落渣位置时，驱动敲击臂敲击渣铲以将渣铲上的浮渣震落，避免了将渣铲移动到固定位置和角度时才能对渣铲敲击而造成的时间浪费，提高了工作效率，另外，还能避免现有技术中渣铲只能在固定位置落渣而形成锥形渣丘，提高了渣箱空间利用率。作为优选的技术方案，所述渣铲包括铲部和柄部，铲部和柄部呈L形；敲击臂设置在所述柄部背向铲部的一侧，所述敲击驱动装置设置在铲部的上方；所述敲击臂远离所述敲击端的一端连接在所述旋转轴上；所述旋转轴上还设有驱动臂，所述敲击臂与驱动臂在旋转轴的轴向上错位布置；所述敲击驱动装置为伸缩装置，伸缩装置的伸缩端对应于驱动臂远离旋转轴的一端设置。有益效果：敲击臂与驱动臂之间形成杠杆结构，能合理利用空间。而且驱动臂与敲击臂错位布置，使敲击驱动装置靠近旋转轴的中间位置设置，保证敲击驱动装置的稳定性。作为优选的技术方案，所述敲击驱动装置为气缸，气缸的缸体和活塞杆分别铰接在渣铲安装座和驱动臂上。有益效果：上述气缸能迅速伸缩，能够快速顶推驱动臂以带动敲击臂转动敲击渣铲或渣铲安装板。作为优选的技术方案，所述渣铲安装座上设有隔板，所述隔板位于敲击驱动装置正下方，用于将敲击驱动装置与其下方的高温区域隔离。有益效果：在敲击驱动装置与渣铲之间设置隔板，能够在打渣工作头打渣时防止敲击驱动装置直接暴露在高温中，以保护敲击驱动装置免受高温烘烤，提高敲击驱动装置使用寿命。作为优选的技术方案，所述敲击端由敲击臂上的弯头形成，弯头的端面形成用于敲击渣铲或渣铲安装板的敲击面，所述敲击面用于增大敲击接触面积。有益效果：敲击面能增大与渣铲或渣铲安装板的敲击面积，减轻敲击对渣铲或渣铲安装板造成的损伤。作为优选的技术方案，所述渣铲安装座为分体式结构，包括渣铲驱动装置连接部分和渣铲连接部分，渣铲驱动装置连接部分用于连接到机器人的机械臂上，渣铲连接部分通过导轨装配在渣铲驱动装置连接部分上；所述导轨平行于渣铲排列方向，或者垂直于渣铲排列方向。有益效果：使渣铲能够沿着导轨在平行于或垂直于渣铲排列方向平动调整其在渣箱上方的位置，以避免多次落渣时在渣箱中形成锥形丘堆。作为优选的技术方案，所述渣铲安装座包括渣铲安装板，渣铲安装板竖直布置，所述渣铲固定连接在所述渣铲安装板的下部。有益效果：本专利技术中渣铲敲击装置敲击时，设置渣铲安装板有利于保证渣铲产生适当的振动，提高浮渣震落效果；同时，在渣铲意外碰撞到其他物品时，渣铲安装板能够发生变形，从而对渣铲起到保护作用。本专利技术中的铸模打渣设备采用的技术方案为：铸模打渣设备，包括渣铲驱动装置和打渣工作头；打渣工作头连接在渣铲驱动装置上，渣铲驱动装置用于驱动打渣工作头移动；所述打渣工作头包括渣铲和渣铲安装座；渣铲，固定在渣铲安装座上，渣铲安装座用于连接到渣铲驱动装置上以带动渣铲动作；渣铲安装座上设有渣铲敲击装置，渣铲敲击装置包括敲击臂和敲击驱动装置；敲击臂，通过旋转轴铰接在渣铲安装座上，包括敲击端，敲击端用于敲击渣铲或敲击渣铲安装座上供渣铲连接的渣铲安装板；敲击驱动装置，用于驱动敲击臂往复摆动以使敲击端敲击渣铲或所述渣铲安装板。有益效果：与现有技术中在渣箱上安装敲击装置相比，通过在渣铲安装座上设置渣铲敲击装置和敲击臂，使敲击臂能够随着渣铲一起移动，同时渣铲敲击装置可以在渣铲运动到渣箱上方适当的落渣位置时，驱动敲击臂敲击渣铲以将渣铲上的浮渣震落，避免了将渣铲移动到固定位置和角度时才能对渣铲敲击而造成的时间浪费，提高了工作效率，另外，还能避免现有技术中渣铲只能在固定位置落渣而形成锥形渣丘，提高了渣箱空间利用率。作为优选的技术方案，所述渣铲包括铲部和柄部，铲部和柄部呈L形；敲击臂设置在所述柄部背向铲部的一侧，所述敲击驱动装置设置在铲部的上方；所述敲击臂远离所述敲击端的一端连接在所述旋转轴上；所述旋转轴上还设有驱动臂，所述敲击臂与驱动臂在旋转轴的轴向上错位布置；所述敲击驱动装置为伸缩装置，伸缩装置的伸缩端对应于驱动臂远离旋转轴的一端设置。有益效果：敲击臂与驱动臂之间形成杠杆结构，能合理利用空间。而且驱动臂与敲击臂错位布置，使敲击驱动装置靠近旋转轴的中间位置设置，保证敲击驱动装置的稳定性。作为优选的技术方案，所述敲击驱动装置为气缸，气缸的缸体和活塞杆分别铰接在渣铲安装座和驱动臂上。有益效果：上述气缸能迅速伸缩，能够快速顶推驱动臂以带动敲击臂转动敲击渣铲或渣铲安装板。作为优选的技术方案，所述渣铲安装座上设有隔板，所述隔板位于敲击驱动装置正下方，用于将敲击驱动装置与其下方的高温区域隔离。有益效果：在敲击驱动装置与渣铲之间设置隔板，能够在打渣工作头打渣时防止敲击驱动装置直接暴露在高温中，以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.铸模打渣设备的打渣工作头，包括渣铲和渣铲安装座；/n渣铲，固定在渣铲安装座上，渣铲安装座用于连接到渣铲驱动装置上以带动渣铲动作；/n其特征在于：渣铲安装座上设有渣铲敲击装置，渣铲敲击装置包括敲击臂和敲击驱动装置；/n敲击臂，通过旋转轴铰接在渣铲安装座上，包括敲击端，敲击端用于敲击渣铲或敲击渣铲安装座上供渣铲连接的渣铲安装板；/n敲击驱动装置，用于驱动敲击臂往复摆动以使敲击端敲击渣铲或所述渣铲安装板。/n

【技术特征摘要】
1.铸模打渣设备的打渣工作头，包括渣铲和渣铲安装座；
渣铲，固定在渣铲安装座上，渣铲安装座用于连接到渣铲驱动装置上以带动渣铲动作；
其特征在于：渣铲安装座上设有渣铲敲击装置，渣铲敲击装置包括敲击臂和敲击驱动装置；
敲击臂，通过旋转轴铰接在渣铲安装座上，包括敲击端，敲击端用于敲击渣铲或敲击渣铲安装座上供渣铲连接的渣铲安装板；
敲击驱动装置，用于驱动敲击臂往复摆动以使敲击端敲击渣铲或所述渣铲安装板。


2.根据权利要求1所述的铸模打渣设备的打渣工作头，其特征在于：所述渣铲包括铲部和柄部，铲部和柄部呈L形；
敲击臂设置在所述柄部背向铲部的一侧，所述敲击驱动装置设置在铲部的上方；
所述敲击臂远离所述敲击端的一端连接在所述旋转轴上；
所述旋转轴上还设有驱动臂，所述敲击臂与驱动臂在旋转轴的轴向上错位布置；
所述敲击驱动装置为伸缩装置，伸缩装置的伸缩端对应于驱动臂远离旋转轴的一端设置。


3.根据权利要求2所述的铸模打渣设备的打渣工作头，其特征在于：所述敲击驱动装置为气缸，气缸的缸体和活塞杆分别铰接在渣铲安装座和驱动臂上。


4.根据权利要求2所述的铸模打渣设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，程龙，史安营，孙文龙，龚海燕，
申请(专利权)人：三门峡三星智能装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41