一种分拣模块及其金属天线检测流水线制造技术

本发明专利技术公开了一种分拣模块及其金属天线检测流水线，其金属天线检测流水线包括分流模块，用于将堆叠的、混乱的天线进行整理，以间隔、逐一输入整理模块；整理模块，用于对天线进行对齐、采集一端面图像、翻转，最后逐一输入转送模块；转送模块，用于将天线逐一输入储料箱内，从而便于检测机构将储料箱内的天线输送至探针处进行检测；检测模块，用于对天线进行检测；分拣模块，用于根据检测模块检测的天线是否为合格品以通过合格品、次品分别输出以完成分拣。本发明专利技术能够实现对天线的全自动分流、整理、输送、检测、分拣，其效率高，而且摆脱了对人工的高度依赖，能够实现24小时全天候工作，因此能够大大降低制造成本。

A sorting module and its metal antenna detection pipeline

【技术实现步骤摘要】
一种分拣模块及其金属天线检测流水线
本专利技术涉及片状或块状天线检测技术，特别是涉及一种分拣模块及其金属天线检测流水线。
技术介绍
在片状天线、块状天线的生产过程中，检测是必须的。目前的主要是检测两点，一点是天线性能是否正常，主要表现指标为天线的阻值是否在设计范围内；另一点是天线的外观是否正常，主要表现为天线与基板之间的粘接是否稳固，天线是否存在起翘、胶点等情况。申请人经过多家企业的实地调研后发现目前的对于天线性能的检测方式主要是采用探针与天线两端导电接触，从而获取天线的阻值，具体原理类似于变动变阻器，通过施加恒压电源，再检测通过天线的电流值以推算电阻值。目前主要是采用人工测试，虽然也有辅助机械，但是需要人工对天线进行定位，然后出发探针向天线移动，直到获得检测结果，这种方式属于半自动，对人工的依赖特别大，而且人工操作存在一定的误差率，因此产品合格率一直不高而且上升十分困难。对天线外观的检测目前主要采用人工检测的方式，也就是人眼观看判断，这种方式对人的依赖更大，而且工人长时间观察后师范疲惫，误差率很高。对此申请人提出一种金属天线检测流水线，其能够实现天线的全自动检测，而且误差率极低，能够有效提高产品的合格率，而且由于采用全自动化设计，对人工几乎没有依赖，可以大大提高生产效率及产品的合格率。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种分拣模块及其金属天线检测流水线，其分拣模块能够实现合格天线与次品天线的分拣输出。为实现上述目的，本专利技术提供了一种分拣模块，包括两块分拣侧板、分拣导流板、分拣输送带，所述分拣导流板与导流侧板装配，分拣输送带分别绕过两个分拣带轮后形成带传动机构，且两个分拣带轮分别固定在第一分拣轴、第二分拣轴上，第二分拣轴两端分别与两块分拣侧板可圆周转动装配；所述分拣输送带顶面与两块分拣导向板、分拣切换板底面贴合或接近，两块两块分拣导向板相对于分拣输送带顶面倾斜设置且其一端通过分拣连接筒连接固定、另一端分别与与之接近的分拣侧板配合以构成两个分拣通道，每个分拣通道远离检测模块一端的下方均设置有分拣输出皮带，两条分拣输出皮带分别用于输出合格天线、次品天线；所述分拣切换板固定在分拣切换筒上，所述分拣连接筒与分拣切换筒均套装在第七分拣轴底部，且所述分拣切换筒顶部装入分拣保持筒内且与之可圆周转动装配，所述分拣保持筒固定在分拣隔板上，分拣隔板固定在分拣侧板上；分拣连接筒与第七分拣轴可圆周转动、轴向滑动装配。本专利技术还公开了一种金属天线检测流水线，其应用有上述分拣模块。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术能够实现对天线的全自动分流、整理、输送、检测、分拣，其效率高，而且摆脱了对人工的高度依赖，能够实现24小时全天候工作，因此能够大大降低制造成本，为企业带来强大的竞争力。另外本专利技术能够与现有的全自动天线生产线进行对接，其兼容性好，改装成本低，适合大量推广，具有极大的经济价值。2、本专利技术的分流模块能够实现成堆、乱放的天线逐一输入整理模块，从而为整理模块的逐个整理提供可能。而且还将每两个输送至整理模块的天线间隔分开，大大利于后续的整理、转送、检测、分拣。3、本专利技术的整理模块能够实现天线的对齐、翻转，从而为后续的检测提供标准与可能，而且在整理模块中，通过第一工业摄像机能够采集天线一端面的图像，结合后续第二工业摄像机采集另一端面的图像就能够识别出天线所在端面是否存在外观缺陷。直接摆脱了传统人工检测的方式，利用目前强大的图像识别及AI技术，从而达到又快又好的目的。4、本专利技术检检模块结构简单，使用方便，采用检测限位板对待检测天线进行定位后检测，检测过程中不影响检测输送带的连续运行，同时利用现有的采用检测天线阻值的方式，能够保证检测精度、在检测完成后，将天线输送至分拣模块。5、本专利技术的分拣模块通过分拣板将合格品、次品分别输出，从而达到分拣的目的，其效率很高，经过实测，目前样机的效率至少比现有类似的分拣设备高出两倍以上。附图说明图1-图6是本专利技术的分流模块、整理模块、转送模块结构示意图。其中图6是图5中F1出放大图。图7-图8是本专利技术的分流模块结构示意图。图9-图13是本专利技术的整理模块结构示意图。其中图12位对齐机构的结构示意图。图14-图18是本专利技术的检测模块、分拣模块结构示意图。其中图17为图16中F2处放大图。图19-图21是本专利技术的抬升板处结构示意图。图22-图24是本专利技术的分拣模块结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。本实施的天线为RFID、射频读写器等设备的片状或块状天线，这种天线一般包括金属天线片和绝缘的基板，金属天线片通过胶粘等方式固定在基板上，但具有功能的部分为金属天线片，而本实施例需要检测金属天线片上是否有胶滴、起翘等外观缺陷，以及金属天线片的阻值。另外为了便于检测，所述金属天线片的两端分别引出，使得引出的两端分别可与探针正对。参见图1-图24，金属天线检测流水线，包括：分流模块A，用于将堆叠的、混乱的天线进行整理，以间隔、逐一输入整理模块；整理模块B，用于对天线进行对齐、采集一端面图像、翻转，最后逐一输入转送模块；转送模块C，用于将天线逐一输入储料箱内，从而便于检测机构将储料箱内的天线输送至探针处进行检测；检测模块D，用于对天线进行检测；分拣模块E，用于根据检测模块D检测的天线是否为合格品以通过合格品、次品分别输出以完成分拣。本专利技术的转送模块C详细记载于和本案同日申报的、名为“一种转送模块及其金属天线检测流水线”的中国专利技术专利申请中。参见图1-图8，所述分流模块A包括分流底板A110、分流侧板A120、分流输送带A310，所述分流侧板A120固定在分流底板A110上，分流底板A110固定在机架或地面上，所述分流输送带A310分别绕过两个分流输送带轮A311从而构成带传动机构，两个分流输送带轮A311分别固定在第一分流轴A410、第二分流轴A420上，所述第一分流轴A410、第二分流轴A420分别穿过位于分流输送带A310两侧的分流挡板A180后与分流立板A150可圆周转动装配，两块分流立板A150底部分别固定第一分流隔板A140上，所述第一分流隔板A140安装在分流底板A110上，两块分流挡板A180分别安装在第二分流隔板A160上，第二分流隔板A160与第一分流隔板A140装配。具体为：所述分流底板A110上固定有第一分流减震筒A530，所述第一分流减震筒A530内部与第一分流减震轴A5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分拣模块，其特征在于，包括两块分拣侧板、分拣导流板、分拣输送带，所述分拣导流板与导流侧板装配，分拣输送带分别绕过两个分拣带轮后形成带传动机构，且两个分拣带轮分别固定在第一分拣轴、第二分拣轴上，第二分拣轴两端分别与两块分拣侧板可圆周转动装配；/n所述分拣输送带顶面与两块分拣导向板、分拣切换板底面贴合或接近，两块两块分拣导向板相对于分拣输送带顶面倾斜设置且其一端通过分拣连接筒连接固定、另一端分别与与之接近的分拣侧板配合以构成两个分拣通道，每个分拣通道远离检测模块一端的下方均设置有分拣输出皮带，两条分拣输出皮带分别用于输出合格天线、次品天线；/n所述分拣切换板固定在分拣切换筒上，所述分拣连接筒与分拣切换筒均套装在第七分拣轴底部，且所述分拣切换筒顶部装入分拣保持筒内且与之可圆周转动装配，所述分拣保持筒固定在分拣隔板上，分拣隔板固定在分拣侧板上；分拣连接筒与第七分拣轴可圆周转动、轴向滑动装配。/n

【技术特征摘要】
1.一种分拣模块，其特征在于，包括两块分拣侧板、分拣导流板、分拣输送带，所述分拣导流板与导流侧板装配，分拣输送带分别绕过两个分拣带轮后形成带传动机构，且两个分拣带轮分别固定在第一分拣轴、第二分拣轴上，第二分拣轴两端分别与两块分拣侧板可圆周转动装配；
所述分拣输送带顶面与两块分拣导向板、分拣切换板底面贴合或接近，两块两块分拣导向板相对于分拣输送带顶面倾斜设置且其一端通过分拣连接筒连接固定、另一端分别与与之接近的分拣侧板配合以构成两个分拣通道，每个分拣通道远离检测模块一端的下方均设置有分拣输出皮带，两条分拣输出皮带分别用于输出合格天线、次品天线；
所述分拣切换板固定在分拣切换筒上，所述分拣连接筒与分拣切换筒均套装在第七分拣轴底部，且所述分拣切换筒顶部装入分拣保持筒内且与之可圆周转动装配，所述分拣保持筒固定在分拣隔板上，分拣隔板固定在分拣侧板上；分拣连接筒与第七分拣轴可圆周转动、轴向滑动装配。


2.如权利要求1所述的分拣模块，其特征在于，所述导流侧板顶部与导流顶板装配固定，所述分拣导流板一端通过第四分拣轴与导流侧板铰接，另一端与第八分拣轴装配，所述第八分拣轴两端分别穿出振动让位槽后与振动转轮、振动拉簧一端可圆周转动装配，所述振动拉簧另一端与振动立板装配固定，所述振动立板固定在振动固定板上，振动固定板固定在振动侧板上；所述振动转轮下方安装有振动凸轮，振动凸轮固定在第四分拣轴上，第四分拣轴可圆周转动地安装在振动立板上，且第四分拣轴穿过振动立板一端与第二振动齿轮装配固定，所述第二振动齿轮与第一振动齿轮啮合传动，第一振动齿轮套装固定在第一分拣轴上，所述第一分拣轴一端穿出振动固定板后与分拣电机的输出轴通过联轴器连接固定。


3.如权利要求1所述的分拣模块，其特征在于，所述分拣导流板有两块且两块分拣导流板之间构成检测通道，所述检测通道位于分拣导流板的两侧上分别安装有第一分拣发射器、第一分拣接收器，所述第一分拣发射器、第一分拣接收器共同构成光电计数器，所述第一分拣接收器与控制器的信号端通讯连接。


4.如权利要求1所述的分拣模块，其特征在于，所述分拣切换筒与第七分拣轴可轴向滑动、不可圆周转动装配，所述第七分拣轴顶部穿过分拣隔板后装入分拣驱动筒内部的分拣驱动内筒中且与之可圆周转动、轴向滑动装配；分拣驱动筒固定在分拣顶板上，分拣顶板固定在两块分拣侧板上；
所述分拣驱动内筒还与第五分拣轴一端可轴向滑动装配，所述第五分拣轴与第七分拣轴之间通过第一推力球轴承压紧装配；所述第五分拣轴另一端穿出分拣驱动内筒后与气缸的伸缩轴连接固定；所述第七分拣轴顶部设置有分拣旋转凸起，所述分拣驱动内筒内壁上设置有与分拣旋转凸起卡合、可滑动装配的分拣旋转槽。

【专利技术属性】
技术研发人员：李菊芳，陈鹏，史兆强，陈学锋，郑崴，左阳，牛磊，
申请(专利权)人：河南工学院，
类型：发明
国别省市：河南;41