美甲装置及美甲机制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种美甲装置及美甲机，涉及美甲机的技术领域，能够通过摄像模块将采集到的用户指甲的图像信息发送至运算模块，运算模块根据图像信息生成指甲信息，并在获取到美甲图案信息后，根据美甲图案信息和指甲信息生成层级文件，将层级文件发送至控制器，控制器获取层级文件中的层级信息，并根据层级信息生成对应的驱动指令发送至驱动模块，驱动模块根据驱动指令驱动美甲工具沾取美甲胶对用户指甲进行美甲；能够有效根据指甲信息对美甲图案进行改变，避免了美甲图像因等比例缩放造成的变形，以及因使用油墨绘图造成的饱和度差易脱落等问题，进而提高了用户的使用体验。

Manicure device and manicure machine

【技术实现步骤摘要】
美甲装置及美甲机
本专利技术涉及美甲机
，尤其是涉及一种美甲装置及美甲机。
技术介绍
目前，对手指甲绘制彩色图案的美甲对于广大女性是经常会去做的，然而绝大部分美甲是人工绘制和制作完成的，为了缩短美甲时间，现有市面上出现了美甲机，利用美甲机完成美甲。然而，现有美甲机其本质为彩色打印机，使用油墨进行打印，打印出来的图色彩的饱和度差且容易脱落，并且，在使用过程中提供的美甲图像是按照等比例图像缩放形成的，因此，美甲图像会发生变形，变性后的图像与样图有很大的区别，导致美甲图像的形状古板，不符合用户的预期效果，进而降低了用户的使用体验。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种美甲装置及美甲机，以缓解上述技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种美甲装置，其中，该美甲装置包括：控制器，以及与控制器连接的运算模块、驱动模块和摄像模块，运算模块还与摄像模块连接，驱动模块上固定有美甲工具；摄像模块用于采集用户指甲的图像信息，并将图像信息发送至运算模块；运算模块用于根据图像信息生成指甲信息，并在获取到美甲图案信息后，根据美甲图案信息和指甲信息生成层级文件，将层级文件发送至控制器，其中，指甲信息包括指甲形状信息和指甲边界信息；控制器用于获取层级文件中的层级信息，并根据层级信息生成对应的驱动指令发送至驱动模块；驱动模块用于根据驱动指令驱动美甲工具对用户指甲进行美甲。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，该美甲装置还包括手指固定模块；控制器还用于当用户的手指放置于手指固定模块后接收用户发送的启动指令时，根据启动指令启动摄像模块对用户的指甲进行图像信息的采集。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，摄像模块包括摄像头和深度摄像机；摄像头用于采集用户指甲的指甲图像，并将指甲图像发送至运算模块；深度摄像机用于采集用户指甲的指甲深度图像，并将指甲深度图像发送至运算模块。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，美甲装置还包括美甲胶容器，用于承装美甲胶；其中，驱动模块包括驱动电机，以及与驱动电机连接的机械臂，机械臂上固定有美甲工具；驱动电机与控制器连接，用于接收驱动指令，并根据驱动指令驱动机械臂带动美甲工具沾取指定的美甲胶对用户指甲进行美甲。结合第一方面的第三种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，美甲工具包括与控制器连接的美甲刷切换模块，其中，美甲刷切换模块包括多个美甲刷固定座，每个美甲刷固定座上固定有美甲刷；控制器还用于判断层级信息中包括的美甲刷固定座对应的标识与存储的当前美甲刷固定座对应的标识是否相同，如果否，生成切换指令，并将切换指令发送至美甲刷切换模块；美甲刷切换模块根据切换指令对美甲刷固定座进行切换。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，美甲装置还包括与控制器和运算模块连接的交互面板，交互面板设置有多个操作控件和显示单元；显示单元用于对指甲信息进行显示；操作控件，用于接收用户输入的操作指令，并将操作指令发送至控制器或运算模块，其中，操作指令包括启动指令和选取美甲图案信息的选取指令。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，美甲装置还包括通讯模块；控制器和运算模块通过通讯模块与外部终端进行通讯连接，用于接收外部终端发送的启动指令或美甲图案信息。结合第一方面的第六种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，美甲装置还包括与控制器连接的美甲灯；控制器还用于根据层级信息生成灯光驱动指令驱动美甲灯提示美甲装置当前的工作状态。结合第一方面的第七种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，美甲装置还包括供电模块；供电模块与控制器、运算模块、驱动模块、摄像模块、美甲工具、通讯模块、美甲灯连接，用于提供电能。第二方面，本专利技术实施例还提供一种美甲机，其中，该美甲机包括上述的美甲装置，还包括与美甲装置匹配的外壳。本专利技术实施例带来了以下有益效果：本专利技术实施例提供的一种美甲装置及美甲机，能够通过摄像模块将采集到的用户指甲的图像信息发送至运算模块，运算模块根据图像信息生成指甲信息，并在获取到美甲图案信息后，根据美甲图案信息和指甲信息生成层级文件，将层级文件发送至控制器，控制器获取层级文件中的层级信息，并根据层级信息生成对应的驱动指令发送至驱动模块，驱动模块根据驱动指令驱动美甲工具沾取美甲胶对用户指甲进行美甲；能够有效根据指甲信息对美甲图案进行改变，避免了美甲图像因等比例缩放造成的变形，以及因使用油墨绘图造成的饱和度差易脱落等问题，进而提高了用户的使用体验。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种美甲装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的另一种美甲装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种驱动模块的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种美甲工具的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种美甲机的结构示意图。图标：100-控制器；101-运算模块；102-驱动模块；103-摄像模块；104-美甲工具；200-通讯模块；201-交互面板；202-外部终端；206-驱动电机；207-机械臂；208-美甲刷切换模块；209-美甲灯；210-供电模块；300-电机；301-转盘；302-美甲刷固定座；303-美甲刷；400-外壳；401-手指固定模块；402-容器；500-底座。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。传统的美甲通常分成四个步骤：1、对指甲进行休整，2、涂上底胶并烤干，3、在底胶上进行造型和着色，4、封胶。这些过程都是由美甲师手工来完成，通常一次美甲过程长达2个小时甚至数个小时，特别是造型着色，一方面对美甲技师对技术有很高的要求，另一方面整个绘制过程需要在绘制，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种美甲装置，其特征在于，所述美甲装置包括：控制器，以及与所述控制器连接的运算模块、驱动模块和摄像模块，所述运算模块还与所述摄像模块连接，所述驱动模块上固定有美甲工具；/n所述摄像模块用于采集用户指甲的图像信息，并将所述图像信息发送至所述运算模块；/n所述运算模块用于根据所述图像信息生成指甲信息，并在获取到美甲图案信息后，根据所述美甲图案信息和所述指甲信息生成层级文件，将所述层级文件发送至所述控制器，其中，所述指甲信息包括指甲形状信息和指甲边界信息；/n所述控制器用于获取所述层级文件中的层级信息，并根据所述层级信息生成对应的驱动指令发送至所述驱动模块；/n所述驱动模块用于根据所述驱动指令驱动所述美甲工具对所述用户指甲进行美甲。/n

【技术特征摘要】
1.一种美甲装置，其特征在于，所述美甲装置包括：控制器，以及与所述控制器连接的运算模块、驱动模块和摄像模块，所述运算模块还与所述摄像模块连接，所述驱动模块上固定有美甲工具；
所述摄像模块用于采集用户指甲的图像信息，并将所述图像信息发送至所述运算模块；
所述运算模块用于根据所述图像信息生成指甲信息，并在获取到美甲图案信息后，根据所述美甲图案信息和所述指甲信息生成层级文件，将所述层级文件发送至所述控制器，其中，所述指甲信息包括指甲形状信息和指甲边界信息；
所述控制器用于获取所述层级文件中的层级信息，并根据所述层级信息生成对应的驱动指令发送至所述驱动模块；
所述驱动模块用于根据所述驱动指令驱动所述美甲工具对所述用户指甲进行美甲。


2.根据权利要求1所述的美甲装置，其特征在于，所述美甲装置还包括手指固定模块；
所述控制器还用于当用户的手指放置于所述手指固定模块后接收所述用户发送的启动指令时，根据所述启动指令启动所述摄像模块对所述用户的指甲进行所述图像信息的采集。


3.根据权利要求2所述的美甲装置，其特征在于，所述摄像模块包括摄像头和深度摄像机；
所述摄像头用于采集所述用户指甲的指甲图像，并将所述指甲图像发送至所述运算模块；
所述深度摄像机用于采集所述用户指甲的指甲深度图像，并将所述指甲深度图像发送至所述运算模块。


4.根据权利要求1所述的美甲装置，其特征在于，所述美甲装置还包括美甲胶容器，用于承装美甲胶；
其中，所述驱动模块包括驱动电机，以及与所述驱动电机连接的机械臂，所述机械臂上固定有所述美甲工具；
所述驱动电机与所述控制器连接，用于接收所述驱动指令，并根据所述驱动指令驱动所述机械臂带动所述美甲工具沾取指定的所述美甲胶对用户指甲进行美甲。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李博，董哲，
申请(专利权)人：李博，
类型：发明
国别省市：北京;11