美甲打印装置、美甲打印方法及记录介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及美甲打印装置、美甲打印方法及记录介质，即使在印刷头碰撞或接触甲部、指部的情况下也能够尽可能减少其冲击而避免受伤、装置故障等，并能够恢复到良好的印刷环境。美甲打印装置美甲打印装置具备：印刷头，对甲部表面进行印刷；存储器，保存有程序；以及处理器，基于所述存储器所保存的所述程序执行处理，所述处理包括：所述处理器判断所述印刷头的印刷动作是否满足所设定的条件；在判断为所述印刷头的印刷动作满足所述设定的条件的情况下，使所述印刷动作继续进行；以及在判断为所述印刷头的印刷动作不满足所述设定的条件的情况下，进行不同于所述印刷动作的错误应对处理。

Nail printing device, nail printing method and recording medium

【技术实现步骤摘要】
美甲打印装置、美甲打印方法及记录介质相关申请的交叉引用本申请基于2018年10月4日提出的日本申请号2018-188816并主张其优先权利益，此处通过参照，引用其说明书、权利要求书、附图、摘要在内的全部记载内容。
本专利技术涉及美甲打印装置、美甲打印方法及记录介质。
技术介绍
以往，已知有对指部(即手指或脚指)的甲部(即指甲)等进行美甲设计的印刷的印刷装置(美甲打印装置)。例如，如日本特表2003－534083号公报那样，在以喷墨方式进行印刷的情况下，印刷头一边在甲部的上方移动一边排出墨，由此进行印刷。在该情况下，若印刷头与甲部的距离太远，则墨不能着落到正确的位置，不能进行高精细的印刷。因此，在这种打印装置中，在将作为印刷对象的甲部(及与该甲部对应的指部)安放(固定)于印刷时的印刷头与甲部的表面的距离为几mm左右的位置的状态下进行印刷。然而，甲部的位置不一定总是被安放在适当的位置。如前述那样，由于印刷头与甲部的距离以几mm程度接近，因此仅仅是指部稍微抬起，就会有在印刷时印刷头碰撞甲部、指部的危险，成为受伤、装置故障等的原因。本专利技术鉴于以上那样的情况而完成，其优点在于，提供即使在印刷头与甲部、指部干涉的情况下也能够提供良好的印刷环境的美甲打印装置、美甲打印方法及记录介质。
技术实现思路
本专利技术提供一种美甲打印装置，具备：印刷头，对甲部表面进行印刷；存储器，保存有程序；以及处理器，基于所述存储器所保存的所述程序执行处理，所述处理包括：所述处理器判断所述印刷头的印刷动作是否满足所设定的条件；在判断为所述印刷头的印刷动作满足所述设定的条件的情况下，使所述印刷动作继续进行；以及在判断为所述印刷头的印刷动作不满足所述设定的条件的情况下，进行不同于所述印刷动作的错误应对处理。另外，本专利技术提供一种美甲打印装置的美甲打印方法，所述美甲打印装置具备对甲部表面进行印刷的印刷头，所述美甲打印方法包括：判断步骤，判断所述印刷头的印刷动作是否满足所设定的条件；以及处理选择步骤，在所述判断步骤中判断为所述印刷头的印刷动作满足所述设定的条件的情况下，使所述印刷动作继续进行，在判断为所述印刷头的印刷动作不满足所述设定的条件的情况下，进行不同于所述印刷动作的错误应对处理。另外，本专利技术提供一种计算机可读取的记录介质，存储有使美甲打印装置的计算机实现下述的功能的程序，该美甲打印装置具备对甲部表面进行印刷的印刷头，所述功能为，判断功能，判断所述印刷头的印刷动作是否满足所设定的条件；以及处理选择功能，在由所述判断功能判断为所述印刷头的印刷动作满足所述设定的条件的情况下，使所述印刷动作继续进行，在判断为所述印刷头的印刷动作不满足所述设定的条件的情况下，进行不同于所述印刷动作的错误应对处理。根据本专利技术，获得了即使在印刷头与甲部、指部干涉的情况下也能够提供良好的印刷环境的效果。附图说明图1是表示本实施方式中的美甲打印装置及终端装置的概略构成的图。图2是表示本实施方式中的美甲打印装置及终端装置的控制构成的主要部分框图。图3是示意地表示美甲打印装置的分隔板上的各部的配置的俯视图。图4是表示载置于指部载置部的印刷指部及甲部与印刷头的位置关系的示意图。图5是表示载置于指部载置部的印刷指部及甲部与印刷头的位置关系的示意图。图6是表示本实施方式中的编码器的构成的示意图。图7是表示本实施方式中的反馈控制的概要的框线图。图8A是表示第1次扫描的印刷的甲部的俯视图。图8B是表示第2次扫描的印刷的甲部的俯视图。图8C是表示第3次扫描的印刷的甲部的俯视图。图9是表示本实施方式的美甲打印处理的流程图。图10A是表示清洁处理的具体内容的1个例子的流程图。图10B是表示清洁处理的具体内容的1个例子的流程图。图11是表示使印刷头驱动时的速度特性的图表。图12是表示载置于指部载置部的印刷指部及甲部与拍摄部的位置关系的示意图。图13A是表示扫描前的状态的甲部的俯视图。图13B是表示第1次扫描结束时的异常状态的甲部的俯视图。图13C是表示第1次扫描结束时的正常状态的甲部的俯视图。具体实施方式参照图1至图10A及图10B，对本专利技术的美甲打印装置、美甲打印方法及记录介质的一实施方式进行说明。另外，在以下所述的实施方式中，为了实施本专利技术而附加了技术上优选的各种限定，但并不将本专利技术的范围限定于以下的实施方式及图示例。另外，在以下的实施方式中，列举美甲打印装置以手指甲作为印刷对象并对其进行印刷的美甲打印装置为例进行说明，但本专利技术中的美甲打印装置的印刷对象不限于手指甲，例如也可以将脚指甲等作为印刷对象。图1是表示本实施方式中的美甲打印装置的外观的立体图。在本实施方式中，例示美甲打印装置1与终端装置7协作地构成印刷系统且对甲部T进行印刷的情况。终端装置7例如是智能手机等移动终端装置。另外，终端装置7并不限定于智能手机。例如也可以是平板型的个人计算机(以下称为“PC”。)、笔记本型的PC、固定型的PC、游戏用的终端装置等。如图1及图2所示，本实施方式的终端装置7具备操作部71、显示部72、通信部74、控制装置80等。操作部71能够根据用户的操作进行各种输入/设定等，若操作部71被操作，则与该操作对应的输入信号被发送到控制部81。另外，在本实施方式中，在显示部72的表面一体地设有触摸面板，用户通过对触摸面板的触摸操作也能够进行各种输入/设定等操作。在显示部72中构成的触摸面板根据后述的显示控制部812的控制而显示各种显示画面。另外，进行各种输入/设定等操作的操作部71并不限定于触摸面板的情况。例如也可以设置各种操作按钮、键盘、指示设备等作为操作部71。在本实施方式中，用户操作操作部71，从而从终端装置7对美甲打印装置1输出印刷开始等各种指示，终端装置7也作为美甲打印装置1的操作部发挥功能。另外，用户通过操作操作部71，能够选择在甲部T上印刷的美甲设计等。显示部72例如由液晶显示器(LCD：LiquidCrystalDisplay)、有机电致发光显示器、其他平板显示器等构成。另外，也可以在显示部72的表面一体地构成用于进行各种输入的触摸面板。在这种情况下，触摸面板作为操作部71发挥功能。在本实施方式中，能够在显示部72上显示用户从操作部71输入/选择的美甲设计、各种引导画面、警告显示画面等。另外，在本实施方式中，显示部72还作为将美甲打印装置1的各部的动作状态向用户报告的报告单元发挥功能。例如，作为报告单元的显示部72在如美甲打印装置1的移动体即印刷头41的位置在规定时间内没有变化的情况等那样、成为“印刷头41的印刷动作不满足所设定的条件”的状态时，使该旨意显示于显示画面而向用户报告。通信部74能够对美甲打印装置1发送印刷用数据。另外，在从美甲本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种美甲打印装置，具备：/n印刷头，对甲部表面进行印刷；/n存储器，保存有程序；以及/n处理器，基于所述存储器所保存的所述程序执行处理，/n所述处理包括：/n所述处理器判断所述印刷头的印刷动作是否满足所设定的条件；/n在判断为所述印刷头的印刷动作满足所述设定的条件的情况下，使所述印刷动作继续进行；以及/n在判断为所述印刷头的印刷动作不满足所述设定的条件的情况下，进行不同于所述印刷动作的错误应对处理。/n

【技术特征摘要】
20181004 JP 2018-188816;20190808 JP 2019-1459041.一种美甲打印装置，具备：
印刷头，对甲部表面进行印刷；
存储器，保存有程序；以及
处理器，基于所述存储器所保存的所述程序执行处理，
所述处理包括：
所述处理器判断所述印刷头的印刷动作是否满足所设定的条件；
在判断为所述印刷头的印刷动作满足所述设定的条件的情况下，使所述印刷动作继续进行；以及
在判断为所述印刷头的印刷动作不满足所述设定的条件的情况下，进行不同于所述印刷动作的错误应对处理。


2.根据权利要求1所述的美甲打印装置，其中，
在判断为所述印刷头的印刷动作不满足所述设定的条件的情况下，判断为产生了由所述印刷头与所述甲部干涉引起的错误状态。


3.根据权利要求1所述的美甲打印装置，其中，
还具备对所述印刷头的移动速度进行检测的速度检测部，
所述处理器根据所述速度检测部检测出的所述印刷头的速度为所设定的阈值以下，判断为所述印刷头的印刷动作不满足所述设定的条件。


4.根据权利要求1所述的美甲打印装置，其中，
还具备对所述印刷头的位置进行检测的位置检测部，
所述处理器根据所述位置检测部检测出的所述印刷头的位置在规定时间内没有变化，判断为所述印刷头的印刷动作不满足所述设定的条件。


5.根据权利要求1所述的美甲打印装置，其中，
还具备拍摄所述甲部表面而取得所述甲部表面的图像的拍摄装置，
所述处理器根据由所述拍摄装置取得的图像存在异常，判断为所述印刷头的印刷动作不满足所述设定的条件。


6.根据权利要求1所述的美甲打印装置，其中，
还具备使所述印刷头移动的驱动马达，
所述处理器在使所述印刷头最初至少在所述甲部表面的上方移动时，在控制所述驱动马达以使所述印刷头以第1移动速度移动之后，在判断为满足所述设定的条件的情况下，控制驱动马达，以使所述印刷头以比所述第1移动速度快的第2移动速度移动。


7.根据权利要求6所述的美甲打印装置，其中，
所述印刷头通过多次扫描对所述甲部表面进行印刷，
所述处理器至少在第1次扫描时，控制所述驱动马达，以使所述印刷头以所述第1移动速度移动。


8.根据权利要求6所述的美甲打印装置，其中，
在所述印刷头通过多次扫描对所述甲部表面进行印刷的情况下，所述处理器控制所述驱动马达，以使所述印刷头的所述第2移动速度逐渐加快。


9.根据权利要求6所述的美甲打印装置，其中，
在所述印刷头通过多次扫描对所述甲部表面进行印刷情况下，所述处理器控制所述驱动马达，以使所述印刷头的所述第2移动速度成为恒定速度。

<...

【专利技术属性】
技术研发人员：长尾知幸，
申请(专利权)人：卡西欧计算机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP