一种大规格鱼类自动宰杀装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种大规格鱼类自动宰杀装置及控制方法，涉及鱼类加工领域，能够做到整个屠宰过程全智能控制运行，不需要人的操作，具体方案为：包括驱动组件、头部切割组件、尾部切割组件和剖腹组件；驱动组件包括两组相间隔设置的环形带，至少一个环形带转动连接一转动电机，环形带内环设置有涨紧轮；头部切割组件包括切头刀具；尾部切割组件包括切尾刀具；剖腹组件包括剖腹刀具和内脏挖勺。上述大规格鱼类自动宰杀装置提高了产品的品质和安全性，同时使得原本的劳动密集型的产业发生改变，减少了用工量，降低了生产成本，大大增加了企业的效益。

A kind of automatic killing device for large fish and its control method

【技术实现步骤摘要】
一种大规格鱼类自动宰杀装置及控制方法
本专利技术涉及鱼类加工领域，更具体地说，它涉及一种大规格鱼类自动宰杀装置及控制方法。
技术介绍
中国是渔业大国，近几年全国水产品总产量一直在4500万吨以上。水产品加工是提高水产品综合效益和附加值的重要途径，优质水产品通过分割包装及深加工可以有效提高产品品位，扩大市场的销售渠道，进入超市等主流流通领域，低值水产品通过深加工既可以增加营养源又能够提高综合利用率。淡水鱼在我国水产品中占有最重要的地位，由于我国的沿海地区东南沿海地区水网密布，淡水鱼资源极为丰富，自古就是我国民众获取蛋白质最主要的来源之一，随着生活水平的提高，人们认识到以鱼类为主的水产品的高蛋白低脂肪特性，相对于猪、牛、羊及禽类，对人们的身体健康更有裨益，并且它们口味鲜美，营养丰富，易于消化吸收，因而需求量不断增加，但目前淡水鱼的加工基本停留在小作坊式的水平，没有大规模的加工生产设备，国外基本没有食用淡水鱼的习惯，他们的鱼加工机械几乎都是针对海洋鱼类的，所以没有什么先例可鉴借。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种大规格鱼类自动宰杀装置，针对于现代化的大型养殖场大批量鱼的分割销售而设计的，它采将影象识别，微电脑技术，现代电子技术，现代机械加工技术等溶合在一起，根据科学地设置剖切面点位，提高了产品的品质和外观，同时能够做到整个屠宰过程全智能控制运行，不需要人的操作，使得原本的劳动密集型的产业发生改变，减少了用工量，降低了生产成本，大大增加了企业的效益。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种大规格鱼类自动宰杀装置，包括驱动组件、头部切割组件、尾部切割组件和剖腹组件；驱动组件包括两组相间隔设置的环形带，至少一个环形带转动连接一转动电机，环形带内环设置有涨紧轮；头部切割组件包括切头刀具；尾部切割组件包括切尾刀具；剖腹组件包括剖腹刀具和内脏挖勺。采用上述技术方案，将夹住欲处理的鱼并保持其体位垂直，两同步带的内侧设置有多组带齿的缩涨轮，使同步带始终处在适度松紧的状态，这个松紧度通过活动轴及弹簧可调，鱼被挤压在在两同带中间，由于缩涨轮使同步带有一定的弹性，所以大小有差异的和不同品种的鱼都能顺利通过；驱动组件带动鱼体将鱼头和鱼尾移动至相应位置，通过头部切割组件和尾部切割组件将鱼头和鱼尾进行切割；剖腹组件将鱼体进行剖腹并掏出内脏。作为一种优选方案，两组环形带为第一环形带和第二环形带，第一环形带和第二环形带分别转动连接第一动力轮和第二动力轮，第一动力轮和第二动力轮均与电机转动连接，第一动力轮和第二动力轮转动方向相反。作为一种优选方案，电机连接动力轮的传动组件和电机均位于环形带的上方。作为一种优选方案，头部切割组件包括切头安装底板，安装在切头安装底板上的切头气缸和运动轨道，切头刀具与运动轨道活动连接，切头刀具与切头气缸固定连接；尾部切割组件包括与切尾刀具固定连接的切尾气缸，与切尾刀具相间隔设置的切尾垫板。作为一种优选方案，运动轨道包括垂直运动轨道和水平运动轨道，切头刀具还固定连接一水平运动电机。作为一种优选方案，宰杀装置还包括鱼鳍卡件和与鱼鳍卡件连接的触动开关。作为一种优选方案，宰杀装置还包括感应组件、处理器和控制组件，处理器用于获取感应组件发出的信号并处理，再将处理后的信号发送至控制组件；感应组件包括触动开关和头部定位器；控制组件为转动电机、切头气缸、水平运动电机和切尾气缸。作为一种优选方案，环形带为同步带。作为一种优选方案，同步带形状为柱形长条式。一种大规格鱼类自动宰杀装置的控制方法，基于上述的大规格鱼类自动宰杀装置，其特征在于，包括以下步骤：S1：初始化；S2：转动电机工作，两组同步带工作；S3：待宰杀的鱼由同步带起始位置进入同步带，在同步带带动下向头部切割组件所在端运动，同步带编码器给出移动的距离数值；S4：鱼头经过头部切割组件，移动至头部定位器所在区域，头部光电定位器感应到鱼头，向处理器发送信号1，处理器处理后，向转动电机发送信号2；S5：转动电机接收到信号2，改变转动方向，进而带动两组同步带运动方向改变，向头部定位器所在端的反方向移动；S6：鱼在向头部定位器所在端的反方向移动过程中，鱼鳍接触鱼鳍卡件并被鱼鳍卡件卡在鱼鳍卡件的外侧；S7：鱼继续移动，鱼鳍卡件接触鱼鳍与鱼体的连接处，触动开关被接触打开，向处理器发送信号3，处理器处理后，分别向切头气缸、水平运动电机和转动电机发送信号4、信号5和信号6；S8：转动电机接收到信号6，停止工作，切头气缸和水平运动电机分别接收到信号4和信号5后，开始工作，控制切头刀具将鱼头进行切割；S9：切头刀具在切割后复位，转动电机继续工作，带动鱼体移动相应距离，鱼尾移动经过尾部切割组件，处理器分别向转动电机和切尾气缸气缸发送信号7和信号8；S10：转动电机接收到信号7，停止工作，切尾气缸接收到信号8后，开始工作，控制切尾刀具将鱼尾进行切割。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：能够做到整个屠宰过程全智能控制运行，基本不需要人工操作，减少了用工量，降低了生产成本。对不同种类和不同大小的鱼，实时地对每一条鱼修正切割参数，以达到最佳的分割效果和最好的商品效益，鱼的内脏完好，可进一步分类加工，能大大提高附加值，减少环境的污染。工厂化加工可规范地检测药物和重金属残留，保证了食品安全。本设备还可以用透明的聚脂板包覆，减小有害菌的进入和保持局部的低温，减小了能耗，延长了商品的货架期，提高了食品的安全性。附图说明图1是本专利技术实施例的大规格鱼类自动宰杀装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例的大规格鱼类自动宰杀装置的鱼类测量图；图3是本专利技术实施例的青鱼的测量数据图；其中：1、切尾气缸；2、切尾刀具；3、切尾垫板；4、同步带编码器；5、动力轮；6、收紧轮；7、传动链；8、转动电机；9、涨紧轮；10、同步带；11、切头气缸；12、切头安装底板；13、垂直运动轨道；14、水平运动轨道；15、水平运动电机；16、切头刀具；17、光电定位器；18、触动开关；19、鱼鳍卡件；20、内脏挖勺；21、剖腹刀具。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。实施例1：一种大规格鱼类自动宰杀装置，包括驱动组件、头部切割组件、尾部切割组件和剖腹组件；驱动组件包括两组相间隔设置的环形带，至少一个环形带转动连接一转动电机8，环形带内环设置有涨紧轮9；头部切割组件包括切头刀具16；尾部切割组件包括切尾刀具2；剖腹组件包括剖腹刀具21和内脏挖勺20。在实施例1中，将夹住欲处理的鱼并保持其体位垂直，两同步带10的内侧设置有多组带齿的缩涨轮，使同步带10始终处在适度松紧的状态，这个松紧度通过活动轴及弹簧可调，鱼被挤压在在两同带中间，由于缩涨轮使同步带10有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大规格鱼类自动宰杀装置，其特征在于，包括驱动组件、头部切割组件、尾部切割组件和剖腹组件；/n驱动组件包括两组相间隔设置的环形带，至少一个环形带转动连接一转动电机(8)，环形带内环设置有涨紧轮(9)；/n头部切割组件包括切头刀具(16)；/n尾部切割组件包括切尾刀具(2)；/n剖腹组件包括剖腹刀具(21)和内脏挖勺(20)。/n

【技术特征摘要】
1.一种大规格鱼类自动宰杀装置，其特征在于，包括驱动组件、头部切割组件、尾部切割组件和剖腹组件；
驱动组件包括两组相间隔设置的环形带，至少一个环形带转动连接一转动电机(8)，环形带内环设置有涨紧轮(9)；
头部切割组件包括切头刀具(16)；
尾部切割组件包括切尾刀具(2)；
剖腹组件包括剖腹刀具(21)和内脏挖勺(20)。


2.根据权利要求1所述的大规格鱼类自动宰杀装置，其特征在于，所述两组环形带为第一环形带和第二环形带，第一环形带和第二环形带分别转动连接第一动力轮和第二动力轮，第一动力轮和第二动力轮均与转动电机(8)转动连接，第一动力轮和第二动力轮转动方向相反。


3.根据权利要求2所述的大规格鱼类自动宰杀装置，其特征在于，所述转动电机(8)连接动力轮(5)的传动组件和转动电机(8)均位于环形带的上方。


4.根据权利要求3所述的大规格鱼类自动宰杀装置，其特征在于，所述头部切割组件还包括切头安装底板(12)，安装在切头安装底板(12)上的切头气缸(11)和运动轨道，切头刀具(16)与运动轨道活动连接，切头刀具(16)与切头气缸(11)固定连接；尾部切割组件还包括与切尾刀具(2)固定连接的切尾气缸(1)，与切尾刀具(2)相间隔设置的切尾垫板(3)。


5.根据权利要求4所述的大规格鱼类自动宰杀装置，其特征在于，所述运动轨道包括垂直运动轨道(13)和水平运动轨道(14)，切头刀具(16)还固定连接一水平运动电机(15)。


6.根据权利要求5所述的大规格鱼类自动宰杀装置，其特征在于，所述宰杀装置还包括鱼鳍卡件(19)和与鱼鳍卡件(19)连接的触动开关(18)。


7.根据权利要求6所述的大规格鱼类自动宰杀装置，其特征在于，所述宰杀装置还包括感应组件、处理器和控制组件，处理器用于获取感应组件发出的信号并处理，再将处理后的信号发送至控制组件；
感应组件包括触动开关(18)和头部定位器；
控制组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：诸永志，卞欢，王道营，刘建明，徐为民，林家彬，
申请(专利权)人：江苏省农业科学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32